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長尺体の引抜装置
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- 【要約】
【目的】 巻取ドラムに巻き取られた長尺体を表面に傷をつけることなく巻取ドラムから排出することができる引抜装置を提供することを目的とする。
【構成】 巻取ドラム３の外周に、巻き取られた長尺体Ａを巻取ドラムとの間で挾持する保持手段８が設けられ、この保持手段８は、巻取ドラム３の外周に近接離間可能に設けられ、近接させたときに巻取ドラム３に巻き取られた長尺体Ａの外周に当接する当接部材（ベルト）３６と、この当接部材３６を長尺体Ａに向けて押圧する押圧機構３１と、当接部材３６を巻取ドラム３の軸線に沿って上方に移動させることにより巻取ドラム３に巻き取られた長尺体Ａの保持をその下方から順次開放させる駆動機構３２とを備えた。
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- 【特許請求の範囲】
【請求項１】 引抜ダイスを通された長尺体を軸線を鉛直方向にして設けられた巻取ドラムにコイル状に巻き取り、前記長尺体に引抜加工を施す長尺体の引抜装置において、前記巻取ドラムの外周には、この巻取ドラムに巻き取られた長尺体を巻取ドラムとの間で挾持する保持手段が設けられ、前記保持手段は、前記巻取ドラムの外周に近接離間可能に設けられ、近接させたときに前記巻取ドラムに巻き取られた長尺体の外周に当接する当接部材と、この当接部材を前記長尺体に向けて押圧する押圧機構と、前記当接部材を前記巻取ドラムの軸線に沿って上方に移動させることにより前記巻取ドラムに巻き取られた長尺体の保持をその下方から順次開放させる駆動機構とを備えたことを特徴とする長尺体の引抜装置。
【請求項２】 保持手段が巻取ドラムの周方向に沿って複数配置されていることを特徴とする請求項１記載の長尺体の引抜装置。
【請求項３】 保持手段は、巻取ドラムの軸線方向に沿って配置され、長手方向に走行可能に支持された無端帯状のベルトからなる当接部材を備えていることを特徴とする請求項１又は２記載の長尺体の引抜装置。
- 【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、引抜ダイスを通った長尺体（例えば、内面溝付き銅管）を巻取ドラムにコイル状に巻き取って前記長尺体に引張力を作用させることにより、前記引抜ダイスから前記長尺体を引抜いて細径等の加工を行なう長尺体の引抜装置（以下、単に引抜装置という。）に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の引抜装置としては、軸線を鉛直にして設けられた巻取ドラムに長尺体をクランプ機構により固定し、前記巻取ドラムを回転駆動することにより前記長尺体を巻き取って引抜加工を行ない、前記長尺体の引抜加工が完了したときに、前記クランプ機構による長尺体の固定を解除して、前記巻取ドラムに巻き取られた長尺体を鉛直方向下方に落下させて前記巻取ドラムから排出するようにしたものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記した従来の引抜装置では、巻き取られた長尺体を鉛直方向下方に一気に落下させて排出するようにしているので、落下する長尺体どうしがぶつかりあるいは巻取ドラムの下方に設けられた収納用容器と衝突して、前記長尺体の表面に傷がつくことがある。
【０００４】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、巻取ドラムに巻き取られた長尺体を表面に傷をつけることなく前記巻取ドラムから排出することができる引抜装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の引抜装置は、引抜ダイスを通された長尺体を軸線を鉛直方向にして設けられた巻取ドラムにコイル状に巻き取り、前記長尺体に引抜加工を施す長尺体の引抜装置において、前記巻取ドラムの外周には、この巻取ドラムに巻き取られた長尺体を巻取ドラムとの間で挾持する保持手段が設けられ、前記保持手段は、前記巻取ドラムの外周に近接離間可能に設けられ、近接させたときに前記巻取ドラムに巻き取られた長尺体の外周に当接する当接部材と、この当接部材を前記長尺体に向けて押圧する押圧機構と、前記当接部材を前記巻取ドラムの軸線に沿って上方に移動させることにより前記巻取ドラムに巻き取られた長尺体の保持をその下方から順次開放させる駆動機構とを備えた。
【０００６】請求項２記載の引抜装置は、請求項１記載の引抜装置において、保持手段が巻取ドラムの周方向に沿って複数配置されていることを特徴とする。
【０００７】請求項３記載の引抜装置は、請求項１又は２記載の引抜装置において、保持手段は、巻取ドラムの軸線方向に沿って配置され、長手方向に走行可能に支持された無端帯状のベルトからなる当接部材を備えていることを特徴とする。
【０００８】
【作用】請求項１〜３記載の引抜装置によれば、長尺体は引抜ダイスを通った後巻取ドラムにコイル状に巻き取られ、この巻取中に前記長尺体に引張力が付与されて前記長尺体に前記引抜ダイスにより引抜加工が施される。
【０００９】ここで、前記長尺体の巻取ドラムへの巻き取りが完了したときに、保持手段の押圧機構を作動させ保持手段の当接部材を前記巻取ドラムに巻き取られた長尺体に向けて移動させ、前記当接部材を前記長尺体に当接させて押圧する。この押圧により前記長尺体は巻取ドラムに巻取ドラムとの間で挾持される。
【００１０】この状態を保持しつつ、保持手段の駆動機構を駆動して前記当接部材を前記巻取ドラムの軸線に沿って上方に移動させる。すると、この当接部材と巻き取られた長尺体との当接が、この長尺体の最下方の巻き部分から順次解除され、この解除された長尺体が自重で順次落下して、前記巻取ドラムから排出される。すなわち、本実施例では、長尺体が巻取ドラムから垂れ下がるようにして落下していくので、落下する長尺体が長尺体どうしや収納用容器と衝撃的にぶつかり合うことがなく、排出時に前記長尺体に傷がつくことがない。
【００１１】請求項２記載の引抜装置によれば、前記当接部材、押圧機構及び駆動機構からなる保持手段を、前記巻取ドラムの周方向に複数設置しているので、長尺体を安定して保持することができるとともに、前記駆動機構を駆動して前記当接部材を上方に移動させたときに、複数の当接部材と長尺体との当接が周方向に順次解除されて、前記長尺体が滑らかに順次落下させられ、前記長尺体に傷がつくことを効果的に防止できる。
【００１２】請求項３記載の引抜装置によれば、前記保持手段は、巻取ドラムの軸線方向に沿って配置され、長手方向に走行可能に支持された無端帯状のベルトからなる当接部材を備えるので、前記駆動機構により前記当接部材を上方に移動させたときに、前記ベルトと長尺体とがほぼ同一位置で接触した状態で前記ベルトが走行して、前記長尺体とベルトとの当接が解除され、したがって、長尺体とベルトとの擦れが抑制され、当接部材により長尺体が傷つくことがない。
【００１３】
【実施例】以下に図面を参照して本発明の実施例について説明する。
【００１４】本実施例の引抜装置は、図１及び図２に示すように、鉛直方向に立設された２本の柱部１ａとこれらの柱部１ａの上部を連結する梁部１ｂとを備えた基台１と、前記梁部１ｂの下側に軸線を鉛直にして保持され、軸線の周りに回転可能に支持された巻取ドラム３と、この巻取ドラム３を回転駆動する回転機構４と、前記巻取ドラム３の外周に取り付けられ、長尺体Ａの一端を挾持して前記巻取ドラム３に固定するチャック５と、前記基台１に取り付けられ、前記巻取ドラム３に巻き取られた前記長尺体Ａを側面から押圧する２つの押圧ローラ６と、前記巻取ドラム３の上流側に配置され、長尺体Ａが挿通される引抜ダイス７と、前記巻取ドラム３の周方向に沿って基台１に配置され、前記巻取ドラム３に巻き取られた長尺体Ａを側面から保持する２つの保持手段８と、長尺体Ａの終端を検知するリミットスイッチ９とを備える。
【００１５】前記回転機構４は、図１に示すように、モータ１０の出力軸に固定されたプーリ１１と、ウォーム軸１２の端部に固定されたプーリ１３とをベルト１４で連結し、前記ウォーム軸１２を歯車１５及びウォーム軸１６を介して前記巻取ドラム３の回転軸に連結されたウォーム１７に連結して構成される。
【００１６】前記チャック５は図示しないエアーシリンダにより開閉可能となっている。そして、引抜加工の段取りの際に、前記引抜ダイス７を通して前記巻取ドラム３にまで長尺体Ａをもってきて、前記チャック５を作動させて前記長尺体Ａの端部を挾持するようになっている。
【００１７】前記押圧ローラ６はリンク２０の先端に回転自在に取り付けられており、このリンク２０はその中間部を前記基台１に設けられた支点部２１により支持することにより揺動自在に保持されており、このリンク２０の基端は前記基台１に固定されたエアーシリンダ２２が取り付けられている。
【００１８】前記保持手段８は、図１及び図３に示すように、前記巻取ドラム３の外周に近接離間可能に設けられ、近接させたときに前記巻取ドラム３に巻き取られた長尺体Ａの外周に当接するベルト（当接部材）３６と、このベルト３６を前記長尺体Ａに向けて押圧する押圧機構３１と、前記ベルト３６を前記巻取ドラム３の軸線に沿って上方に移動させる駆動機構３２とを備えている。
【００１９】前記ベルト３６は、無端帯状をしており、ブラケット３３に上下方向に離間して設けられた２本のピン３４に回転自在に取付けられたプーリ３５間に長さ方向に走行可能に掛け渡されている。
【００２０】前記押圧機構３１は、図１に示すように、前記ブラケット３３を保持するヘッド３７がく字状のリンク３８の先端に固定され、このリンク３８がその中間部を基台１に設けられた支点部３９に支持することにより揺動自在に取り付けられ、前記リンク３８の基端に基台１に固定されたエアーシリンダ４０が連結されて構成される。このエアーシリンダ４０を伸縮することにより、前記ベルト３６を前記巻取ドラム３に対して近接離間して、近接時に巻取ドラム３に巻き取られた長尺体Ａを押圧して巻取ドラム３との間で長尺体Ａを挾持するようになっている。
【００２１】前記駆動機構３２は、モータ４６の出力軸に連結されたねじ棒４２が前記ヘッド３７に上下方向に取り付けられるとともに、このねじ棒４２と平行にガイドレール４４が前記ヘッド３７に固定され、前記ねじ棒４２に前記ブラケット３３に固定されたナット部材４３が螺合されるとともに、前記ブラケット３３に形成されたガイドブロック４５が前記ガイドレール４４にその長さ方向に摺動自在に取り付けられて構成される。
【００２２】次に、本実施例の引抜装置の使用方法及び作用について説明する。
【００２３】まず、長尺体Ａを引抜ダイス７を通してその先端を巻取ドラム３に沿わせて配置し、前記巻取ドラム３を回転させて前記長尺体Ａの端部にチャック５が位置するようにし、このチャック５を作動させて前記長尺体Ａの端部を挾持する。
【００２４】次に、モータ１０を回転させ、この回転変位をプーリ１１、ベルト１４、プーリ１３、ウォーム軸１２、歯車１５及びウォーム軸１６を介してウォーム１７に伝達して、前記巻取ドラム３を回転させる。これにより、前記長尺体Ａは前記巻取ドラム３に巻き取られていく。
【００２５】そして、前記長尺体Ａが前記巻取ドラム３に数巻き巻き取られたときに、エアーシリンダ２２が伸張駆動され、図１中において２点鎖線で示すように、リンク２０が支点部２１を中心として揺動し、このリンク２０の先端に取り付けられた押圧ローラ６が前記巻取ドラム３に巻き取られてコイル状となった長尺体Ａの側面に押圧される。
【００２６】この直後に、前記チャック５を開いて、チャック５による長尺体Ａの端部の挾持を解除する。このように、チャック５による挾持を解除するのは、チャック５で挾持したまま長尺体Ａを巻き取ると、巻き取られるにつれて長尺体Ａの軸線の鉛直方向のレベルが巻取ドラム３の軸線方向に移動して、前記長尺体Ａの軸線が引抜ダイス７の軸線とずれてしまって良好な引き抜きができなくなるからである。
【００２７】前記押圧ローラ６が前記巻取ドラム３に巻き取られた長尺体Ａの側面に押圧されることにより、巻き取られた長尺体Ａと巻取ドラム３とが密着させられ、これらの摩擦力により長尺体Ａは巻取ドラム３と一体となり、前記巻取ドラム３の回転に伴って長尺体Ａが漸次巻き取られる。前記したように、前記チャック５による挾持が解除されているので、巻き取られてコイル状となった長尺体Ａは新たに巻き取られる長尺体Ａによって下方に押し出されて移動し、巻き取られる直前の長尺体Ａの軸線と前記引抜ダイス７の軸線がほぼ同軸に保持されたまま安定して引き抜きを行なうことができる。
【００２８】前記巻取ドラム３の回転を継続していくことにより、長尺体Ａの終端が前記引抜ダイス７から外れ、この終端がリミットスイッチ９により検出されることにより、保持手段８が駆動される。すなわち、エアーシリンダ４０が駆動され、リンク３８が支点部３９を中心として揺動し、リンク３８の端部に取り付けられたヘッド３７を前記巻取ドラム３に向けて移動させる。この結果、図３及び図５に示すように、前記ヘッド３７に取り付けられたベルト３６が、巻き取られた長尺体Ａの側面に当接させられ、前記長尺体Ａが押圧される。この直後に、エアーシリンダ２２を縮めてリンク２０を支点部２１を中心として揺動させて、リンク２０の端部に取り付けられた押圧ローラ６を巻取ドラム３から退避させる。これにより、前記巻取ドラム３に巻き取られた長尺体Ａは、前記ベルト３６によってのみ押圧され、巻取ドラム３との間で挾持される。
【００２９】次に、モータ４６を回転させて、ねじ棒４２を回転させる。すると、このねじ棒４２にナット部材４３を介して連結されたブラケット３３が、ガイドレール４４に沿って摺動することにより、鉛直方向上方に漸次移動させられる。この結果、前記ブラケット３３に取り付けられたベルト３６が鉛直方向上方に移動させられる。この際、このベルト３６と前記長尺体Ａとが同一位置で当接した状態となるように、前記ベルト３６が長さ方向に走行する。
【００３０】そして、前記ベルト３６が上方に移動に従って、長尺体Ａの最下方からベルト３６との当接が解除される。すると、当接が解除された長尺体Ａは、焼鈍されて材質が軟質化されているので、図５に示すように、順次自重により落下して、前記巻取ドラムから排出されて、バケット（収納用容器）２内に着地する。すなわち、本実施例では、自重で延びた長尺体が順次バスケットに接しながら落下していくので、落下する長尺体がバスケットと衝撃的にぶつかり合うことを防止することができる。したがって、長尺体Ａの排出時に長尺体Ａに傷がつくことを未然に防止することができる。
【００３１】前記実施例では、前記ブラケット３３に長さ方向に走行可能に取り付けられたベルト３６により前記巻取ドラム３に巻き取られた長尺体Ａを押圧するようにし、ブラケット３３の鉛直方向上方への移動に伴って、前記ベルト３６と長尺体Ａとの接触位置が同じとなるように、前記ベルト３６を従動させるようにしているので、前記ベルト３６と長尺体Ａとが相対移動しないようにすることができ、長尺体Ａがベルト３６により擦られることを未然に防止することができる。したがって、前記長尺体Ａが軟質材であっても、前記ベルト３６によって傷つくことが防止できる。
【００３２】また、前記実施例では、２個の保持手段８を前記巻取ドラム３の周方向に沿って配置するようにしているので、前記巻取ドラム３に巻き取られた長尺体Ａを安定して保持することができる。しかも、前記したように、前記保持手段８の当接部材３０を鉛直方向上方に移動させたときに、周方向に並んだ保持手段８と長尺体Ａとの当接を周方向に順次解除させることができ、１つの保持手段８により長尺体Ａを保持して順次前記当接部材３０を鉛直方向上方に移動させ前記長尺体Ａを順次落下させた場合に比べて、円滑に落下させることができ、前記長尺体Ａを円滑にバスケット２内に着地させることができ、傷発生をより効果的に防止することができる。
【００３３】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の引抜装置によれば、引抜ダイスを通された長尺体を軸線を鉛直方向にして設けられた巻取ドラムにコイル状に巻き取り、前記長尺体に引抜加工を施す長尺体の引抜装置において、前記巻取ドラムの外周には、この巻取ドラムに巻き取られた長尺体を巻取ドラムとの間で挾持する保持手段が設けられ、前記保持手段は、前記巻取ドラムの外周に近接離間可能に設けられ、近接させたときに前記巻取ドラムに巻き取られた長尺体の外周に当接する当接部材と、この当接部材を前記長尺体に向けて押圧する押圧機構と、前記当接部材を前記巻取ドラムの軸線に沿って上方に移動させることにより前記巻取ドラムに巻き取られた長尺体の保持をその下方から順次開放させる駆動機構とを備えたので、保持手段の押圧機構を作動させ保持手段の当接部材を前記巻取ドラムに巻き取られた長尺体に向けて移動させ、前記当接部材を前記長尺体に当接させて押圧し前記長尺体を巻取ドラムに保持しつつ、保持手段の駆動機構を駆動して前記当接部材を前記巻取ドラムの軸線に沿って上方に移動させ、この当接部材と巻き取られた長尺体との当接を最下方の巻き部分から順次解除して長尺体を自重で順次落下させることができ、したがって、巻取ドラムに巻き取られた長尺体を表面に傷をつけることなく前記巻取ドラムから排出することができる。
【００３４】また、請求項２記載に引抜装置は、請求項１記載の引抜装置において、保持手段が巻取ドラムの周方向に沿って複数配置されているので、長尺体を安定して保持することができるとともに、駆動機構を駆動して前記当接部材を上方に移動させたときに、複数の当接部材と長尺体との当接が周方向に順次解除されて、前記長尺体が滑らかに順次落下させられ、前記長尺体に傷がつくことを効果的に防止できる。
【００３５】また、請求項３記載の引抜装置は、請求項１又は２記載の引抜装置において、保持手段は、巻取ドラムの軸線方向に沿って配置され、長手方向に走行可能に支持された無端帯状のベルトからなる当接部材を備えるので、前記駆動機構により前記当接部材を上方に移動させたときに、前記ベルトと長尺体とがほぼ同一位置で接触した状態で前記ベルトが走行して、前記長尺体とベルトとの当接が解除され、したがって、長尺体とベルトとの擦れが抑制され、当接部材により長尺体が傷つくことを防止できる。
- 【公開番号】特開平７−７５８２０
【公開日】平成７年（１９９５）３月２０日
【発明の名称】長尺体の引抜装置
- 【出願番号】特願平５−２２２６４６
【出願日】平成５年（１９９３）９月７日
【出願人】
【識別番号】０００００６２６４
【氏名又は名称】三菱マテリアル株式会社
- 【代理人】
【弁理士】
【氏名又は名称】志賀 正武 （外２名）
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