田植機
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- 【要約】
【目的】 苗載置部が隣接する２条分で共用となっている田植機において、苗載置部と苗載置部の間の空きスペースを有効利用する。
【構成】 隣接する苗載置部２１と苗載置部２１の間に形成されるスペースに予備苗保持部３０を設け、苗載置部２１への苗補給を容易に行えるようにした。
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- 【特許請求の範囲】
【請求項１】 隣接する２条分に共用の苗載置部を有する田植機において、隣接する苗載置部と苗載置部の間に予備苗保持部を設けたことを特徴とする田植機。
- 【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、田植機における予備苗の搭載方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】可撓性を有する苗箱で育成した苗を苗箱ごと苗載置部に載せ、該苗箱を所定の搬送経路に沿って搬送しつつ、その搬送途中で、苗箱の底部に形成した孔から苗押出しピンを苗箱の育苗ポット内に挿入して該ポットから苗を押し出し、その押し出された苗を受け取った苗ホルダが下方へ移動し、保持している苗を左右一対の苗搬送ベルトの上に移し替え、さらに一対の苗搬送ベルトがそれぞれ外方向へ苗を搬送し、両側の植込杆の各苗取位置に苗を１株づつ供給するように構成した田植機がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記田植機は苗載置部が２条分で共用となっているため、４条植以上の多条植機の場合、苗載置部と苗載置部の間にスペースができることになるが、このスペースは従来有効に利用されていなかった。そこで本発明は、上記スペースをデッドスペースとすることなく、有効に利用することを課題としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するために、本発明は次のような構成とした。すなわち、本発明にかかる田植機は、隣接する２条分に共用の苗載置部を有する田植機において、隣接する苗載置部と苗載置部の間に予備苗保持部を設けたことを特徴としている。
【０００５】
【作用】隣接する苗載置部と苗載置部の間に予備苗保持部を設けると、機上での予備苗の運搬距離が短くてすむので、苗載置部への苗補給が容易である。また、この予備苗保持部を空の苗箱の保持部として利用することもできる。
【０００６】
【実施例】図１乃至図２０は本発明の１実施例をあらわしている。この移植機１は、四輪走行車両である走行部２に８条植の植付部３と施肥装置４が装着されており、全体で乗用型施肥田植機として構成されている。植付部３は走行車体である本機２の後部に設けた平行リンク式の植付部装着装置５に装着され、本機２に対して昇降自在となっている。植付部装着装置５は油圧シリンダ６によって上下動させられる。
【０００７】植付部３は苗箱ごと苗を装填する方式であり、植付部フレームを兼ねる伝動ケース１０に、植付条数分の植付装置１２と、該植付装置の苗取位置に苗を１株づつ供給するための苗供給用の各装置とが組み付けられている。苗供給用の各装置とは、苗箱送り台１４、該苗箱送り台に設けた自動苗箱送り装置１５、苗箱送り台１４の苗押出し位置で苗箱から苗を押し出す苗押出し装置１６、該苗押出し装置によって押し出された苗を下方に運ぶ苗受渡し装置１７、該苗受渡し装置の補助をする苗落とし装置１８、前記苗受渡し装置１７から受け取った苗を植付装置１２の苗取り位置へ搬送する苗搬送ベルト１９等である。
【０００８】使用する苗箱は図２２乃至図２４に示す構造をしている。すなわち、苗箱３００は、上部に開口する育苗ポット３０１，…が縦横に整列状態で並んでおり、各ポットの底部に３本の放射状スリット３０２を有する苗押出し孔３０３が形成されている。この苗押出し孔３０３は水抜きも兼ねている。長手方向を縦、それと直交する方向を横とすると、縦方向についてはポット間隔が一定ピッチｐであり、横方向については中央部にポットとポットの間隔が広くなった境界部３０６が設けられ、その両側に横１列当たり同数づつ（例えば７個づつ）ポットが等間隔で配置されている。したがって、帯状の境界部３０６を挟んで育苗ポットが左右２群に分けられた状態となっている。苗箱の左右縁部は案内用の耳部３０７となっており、該耳部にポットの縦方向のピッチｐと同ピッチで平面視四角形の爪穴３０８が形成されている。耳部３０７の先端部３０９はほぼ直角に下向きに屈曲している。苗箱３００は薄肉の合成樹脂材料で一体成形され、全体的に前後および左右方向の可撓性を有する。ポット３０１，…内に床土を入れて播種し、一定大きさの成苗３１０になるまで育成する。
【０００９】以下、植付部３の各部について説明する。
【００１０】苗箱送り台１４は、上下２段の苗載置部２１（Ａ，Ｂ）と接続部２２と苗箱搬送部２３と空箱収納部２５とからなる。苗載置部２１（Ａ，Ｂ）は前側が上位となるよう傾斜している。接続部２２は、上下苗載置部２１（Ａ，Ｂ）の後端と苗箱搬送部２３の始端とを結んでいる。苗箱搬送部２３は側面視で略Ｕ字状を呈し、そのＵ字の後側の端部が苗箱搬送の始端で、Ｕ字の前側の端部が苗箱搬送の終端となっている。空箱収納部２５は、苗載置部２１（Ａ，Ｂ）の下側に、該苗載置部と平行に設けられている。
【００１１】植付作業時における苗箱の流れについて述べると、苗載置部２１（Ａ，Ｂ）に載置されている苗箱３００が接続部２２を通って苗箱搬送部２３に供給され、その供給された苗箱３００が苗箱自動送り装置１５によって始端側から終端側へ１ピッチｐづつ間欠的に搬送される。苗箱３００は可撓性を有するので、曲線状の搬送経路に沿って搬送することが可能である。搬送途中の苗押出し位置２７で、苗箱内のポット苗が苗押出し装置１６によって後方に押し出される。苗を押し出された後の苗箱は、苗箱搬送部２３の終端部から前方に放出され、空箱収納部２５に回収される。なお、接続部２２の前端部にはシャッタ２８（Ａ，Ｂ）が設けられており、該シャッタを適宜開閉させることにより、上段の苗載置部２１（Ａ）の苗箱と下段の苗載置部２１（Ｂ）の苗箱を交互に苗箱搬送部２３に供給するようになっている。
【００１２】苗箱送り台１４は２条で共用となり、並列に計４台設けられている。そして、機体の左右中心線２９を挟んで左側に位置する苗箱送り台１４−１，１４−２の間隔部と、右側に位置する苗箱送り台１４−３，１４−４の間隔部で、かつ苗載置部２１（Ａ，Ｂ）および空箱収納部２５と同じ高さに、予備苗保持部３０−１，３０−２がそれぞれ設けられている。この予備苗保持部３０とその両側の空箱収納部２５，２５は共通の予備苗枠３１で一体に構成されている。予備苗保持部３０の上部３０ａと下部３０ｂは開閉可能な仕切片３２，３２で分離され、また、予備苗保持部の下部３０ｂと空箱収納部２５，２５とは互いにつながっている。予備苗保持部３０の上部３０ａと下部３０ｂ、および空箱収納部２５，２５は後記苗カセット３４がちょうど納まる大きさになっている。
【００１３】この田植機１においては、苗箱の運搬に図２０に示す苗カセット３４を用いる。この苗カセット３４は、前面が開口（３４ａ）し、後面の上部に空箱挿入口３４ｂが形成された直方体をしており、苗の入った苗箱で２個、また空の苗箱で４個を上下に重ねて収納することのできるスペースを有する。内側壁中間部には苗箱の底面を下から支える支持片３５，３５が設けられており、苗の入った苗箱を２個入れた場合に、上下の苗箱の間に所定の間隔があくようになっている。上記支持片３５，３５は空の苗箱を入れる場合には邪魔になるので、内側壁に沿うよう折りたためるようになっている。また、前面下部に運搬および出入用の取っ手３６が取り付けられている。
【００１４】作業を開始するに際しては、苗載置部２１（Ａ，Ｂ）に苗箱を装填するとともに、予備苗保持部３０ａ，３０ｂに苗箱を詰めた苗カセット３４，３４を入れ、また空箱収納部２５に空の苗カセット３４を入れる。この状態で作業を行うと、苗載置部２１（Ａ，Ｂ）の苗箱が順に苗押出し位置２７へ送られ、苗が押し出された後の空箱が空箱収納部２５へ戻される。この戻された空箱は空箱挿入口３４ｂより苗カセット３４内へ入る。苗載置部２１（Ａ，Ｂ）の苗が無くなったならば、予備苗保持部３０ａ，３０ｂにある苗カセット３４，３４内の苗箱を補給する。
【００１５】さらに、予備苗保持部３０ａ，３０ｂにある苗カセット３４，３４内の苗箱が無くなったならば、その苗カセットを取り出し、苗箱の入った苗カセットと交換する。空箱収納部２５，２５の苗カセット３４，３４内が空箱で満杯もしくは満杯に近く、かつ予備苗保持部３０ａ，３０ｂの苗カセット３４，３４内の苗箱が無くなった場合は、空箱収納部２５，２５の苗カセット３４，３４ごと取り出し、その苗カセットを圃場外に運び出し、中の空箱を苗の入った苗箱と詰め替えて機上に持ち帰る。そして、予備苗保持部３０ａ，３０ｂの空の苗カセットを空箱収納部２５，２５に移し替え、詰め替えた苗カセットを予備苗保持部３０ａ，３０ｂに入れる。下の予備苗保持部３０ｂと空箱収納部２５，２５とは互いにつながっているので、横にずらすだけて苗カセットを予備苗保持部３０ｂから空箱収納部２５へ移し替えることができる。また、仕切片３２，３２を開けば、上の予備苗保持部３０ａにある苗カセットが下の予備苗保持部３０ｂへ落下する。
【００１６】このように、苗カセット３４を用いて苗の入った苗箱および空の苗箱を運搬すると、可撓性を有する苗箱でも容易に取り扱える。また、予備苗保持部３０ａ，３０ｂが苗載置部２１（Ａ，Ｂ）の近傍に位置しているので、苗補給が容易である。さらに、空箱が直接苗カセット３４に入れられるので、空箱収納部２５から空の苗箱を抜き出す手間が不要である。
【００１７】なお、図２１に示すように、空箱収納部２５を正面視で斜めに傾けておくと、空箱収納部２５に積み重ねられた空箱３００のポット３０１とポット３０１が上下に重なることがないので、苗箱搬送部２３から空箱収納部２５へ空箱を排出するとき等に空箱が詰まることがない。
【００１８】苗箱送り装置１５は図８乃至図１１に示す構成となっている。４４は底板、４５は押え金具で、両者４４，４５で苗箱の耳部３０７を挟んで苗箱を案内するようになっている。押え金具４５の下部には、上下に長い長方形の開口部４５ａが形成されている。
【００１９】５０は第一送り杆で、押え金具４５の開口部４５ａに挿入され苗箱の爪穴３０８の下部壁面に係合する爪５１を有する。この第一送り杆５０は、揺動アーム５３の先端部に設けたローラ軸５４にトルクバネ５５を介して苗箱経路側に付勢された状態で取り付けられており、揺動アーム５３が支軸５７を中心として揺動するのにともない上下動するようになっている。第一送り杆５０が下限位置にあるとき、爪５１が苗押出し位置２７に位置するよう設定されている。揺動アーム５３は苗送りロッド５８を介して駆動される。
【００２０】６０は制止杆で、前記開口部４５ａに挿入され苗箱の爪穴３０８の上部壁面に係合する爪６１を有する。この制止杆６０は、トルクバネ６３によって苗箱経路側に付勢された状態で支軸６２に軸支されている。制止杆６０の下部の摺接部６０ａが前記ローラ軸５４に摺動自在に当接し、揺動アーム５３が上動すると制止杆６０が右方へ押されて爪６１が爪穴３０８から外れるようになっている。さらに、摺接部６０ａの上側に苗送り停止凹部６０ｂが形成され、苗送りレバー６４を操作して揺動アーム５３を最大に上側へ回動させると、ローラ軸５４がこの凹部６０ｂに嵌合し、爪６１が爪穴３０８に嵌入するようになっている。
【００２１】６５は板ばねブレーキで、フック部６５ａが爪穴３０８に係合することにより、苗箱が自重で落下するのを防止する作用をしている。
【００２２】図８は揺動アーム５３が下に揺動した状態をあらわし、第一送り杆５０の爪５１および制止杆６０の爪６１が開口部４５ａに嵌合しており、爪６１によって苗箱の爪穴３０８の上部壁面（初期状態の場合は苗箱の下端面）が受け止められて苗箱３００が静止状態に保持されている。
【００２３】図９は揺動アーム５３が上に揺動した状態をあらわし、第一送り杆５０が上動することにより爪５１が爪穴３０８の上部壁面に沿って摺動し爪５１が爪穴３０８から押し出されるとともに、ローラ軸５４に押されて制止杆６０の下部が後方に回動して爪６１も爪穴３０８から外れる。板ばねブレーキ６５の作用によって、苗箱３００はそのままの位置に保持される。
【００２４】図９の状態から揺動アーム５３が下向きに回動すると、図１０に示すように第一送り杆５０の爪５１が爪穴３０８に嵌合する。この時点ではまだ制止杆６０の爪６１は爪穴３０８から外れている。この状態でさらに揺動アーム５３が回動することにより、爪５１が爪穴３０８の下部壁面を押し下げて苗箱３００を１ピッチｐ分だけ搬送する。なお、上部の苗箱は自重で落下する。揺動アーム５３が下死点まで回動すると、ローラ軸５４による規制が解除されて爪６１が爪穴３０８に嵌合し、図８の状態に戻る。
【００２５】また、第一送り杆５０よりも下流側の適所に送り爪７１を有する第二送り杆７０が設けられ、この第二送り杆７０が取り付けられている揺動アーム７３と第一送り杆５０の揺動アーム５３とが連結ロッド７４で連結されている。第一送り杆５０と第二送り杆７０との距離は苗箱１枚分以内になっている。このため、最終の苗箱が苗押出し位置２７を通過しても、その苗箱を第二送り杆７０によって送ることができる。ただし、その場合は植付部が停止されているので、苗箱送り用の後記第三駆動軸２１３を手動送りレバー７５を用いて回転させる。
【００２６】図１２に示すように、手動送りレバー７５を操作して揺動アーム５３を上側へ最大に回動させると、ローラ軸５４が苗送り停止凹部６０ｂに嵌合し、制止爪６１が爪穴３０８に嵌入するようになるので、苗箱送りを停止したまま苗箱が支えられる。苗箱が送られなくなると、苗取り位置に苗が供給されなくなり、水田面に苗が植付けられない。つまり、２条単位で苗の植付けを停止させることが可能であり、自動苗箱送り装置１５が畦クラッチとして機能しているのである。
【００２７】さらに、押え金具４５の苗押出し位置２７より少し下側の部分に切欠部７７，７７が形成されており、図６に示す如く、この部分から苗箱を後方に抜き出すこともできる。
【００２８】苗押出し装置１６は、前記苗押出し位置２７に位置する苗箱から苗を横１列分づつ後方に押し出す所定本数（図示例では１４本）の苗押出しピン１００，…を備えている。苗押出しピン１００，…は共通の支持体１０１に支持されており、該支持体の両端部に連結した苗押出しロッド１０２，１０２を前後動させ、苗押出しピン１００，…が後方へ突出する際に該苗押出しピンが苗箱の苗押出し孔３０３に挿入してポット３０１内の苗を後方へ押し出すようになっている。
【００２９】苗押出しロッドの駆動機構は次のように構成されている。図１２における１０５はギヤケースで、苗押出しロッド１０２の基部がこのギヤケース１０５内に摺動自在に支持されている。苗押出しロッド１０２の基部にはラック１０６が形成され、該ラックに噛合する扇形ピニオン１０７がギヤケース１０５内に設けられている。左右のギヤケース１０５，１０５内のピニオン１０７，１０７は共通の軸１０８に取り付けられ、この軸１０８の一方の端部に固定して取り付けた揺動アーム１０９と後記第二駆動軸２１２に取り付けた駆動アーム１１０とが緩衝連結体１１２で連結されている。緩衝連結体１１２は、揺動アーム１０９側の筒体１１３と駆動アーム１１０側のロッド１１４を摺動自在に嵌合させ、ロッド１１４の中間部に嵌着させたフランジ１１５と筒体１１３の上下壁との間にバネ１１６，１１７を介装させてある。
【００３０】図の位置から駆動アーム１１０が矢印方向に回転すると、ロッド１１４を押し上げる力がバネ１１６を介して筒体１１３に伝えられ、揺動アーム１０９が上向きに回動し、さらにピニオン１０７が右回りに回動し、苗押出しピン１００，…が突出する。駆動アーム１１０の回転が死点越えすると、圧縮されていたバネ１１６が反発することにより緩衝連結体１１２が縮み、揺動アーム１０９が下向きに回動し、さらにピニオン１０７が左回りに回動し、苗押出しピン１００，…が後退する。すなわち、苗押出しピン１００，…の突出は緩衝材であるバネ１１６を介して強制的に駆動され、苗押出しピン１００，…の後退はバネ１１６によって急速に行われるのである。苗押出しピン１００，…が所定位置まで後退すると、フランジ１１５が筒体１１３の段部１１３ａに係合し、その以後のロッド１１４の下動はスプリング１１７に吸収されるようになり、苗押出しピン１００，…のオーバーストロークを防止している。
【００３１】苗受渡し装置１７は、共通の支持軸１２１ａ，１２２ａに基部が支持された左右各一対のリンク１２１，１２１，１２２，１２２と、該一対のリンクの先端部に連結軸１２１ｂ，１２１ｂ，１２２ｂ，１２２ｂによって連結されたブラケット１２３，１２３とで平行リンク装置を構成し、左右のブラケット１２３，１２３の間に苗ホルダ１２５が設けられている。苗ホルダ１２５には、苗３１０の床土部分３１０ａが嵌合する凹部１２５ａ，…が形成されている。
【００３２】また、苗ホルダ１２５の前面部には、苗ホルダ１２５が苗を受け取る上位置にある時に、苗押出し位置にある苗箱の上面（苗の葉がある側の面）に当接する突起１３０，…が形成されている。この突起１３０は、凹部と凹部の隔壁１２５ｂの前面上部に該隔壁と一体に設けられている。各隔壁１２５ｂに突起１３０を設ける必要はなく、苗箱が苗ホルダ側に撓むのを阻止できる程度（図示例では４か所）に設けておけばよい。
【００３３】苗受渡し装置１７の駆動機構は、下リンク１２２，１２２の支持軸１２２ａに取り付けた揺動アーム１３１と前記第二駆動軸２１２に取り付けた駆動アーム１３２を緩衝ロッド１３３で連結し、駆動アーム１３２を一定方向に回転させて揺動アーム１３１を揺動させるように構成されている。緩衝ロッド１３３は揺動アーム側のロッド１３３ａと駆動アーム側のロッド１３３ｂからなり、両者がバネ１３４を介して力を伝え合うようになっている。図１３（ａ）中の１３５，１３６はリンク１３２の上下回動範囲を規制するストッパである。
【００３４】上記駆動機構の作用で左右各一対のリンク１２１，１２１，１２２，１２２が上下に揺動し、苗ホルダ１２５が図１３（ｂ）における苗受取位置（Ｅ）と苗解放位置（Ｆ−Ｇ）の間を移動する。苗ホルダ１２５がＦ−Ｇの中間点にある時、リンク１２１，１２２の回動支点である支持軸１２１ａ，１２２ａの直下に連結軸１２１ｂ，１２２ｂが位置するようになっているので、苗ホルダ１２５がＦ−Ｇ間をほぼ水平に前方に移動することとなる。
【００３５】苗落とし装置１８は、Ｌ形アーム１４０に取り付けられた苗落とし具１４１を有する。この苗落とし具１４１は、先端が苗ホルダ１２５の保持凹部１２６，…に挿入し得るように分岐しており、その先端部に苗床土部３１０ａの底部を受ける苗抜き部１４１ａと苗床土部３１０ａの上側面に当接する苗叩き部１４１ｂが形成されている。
【００３６】Ｌ形アーム１４０は支持軸１４３に回動自在に支持されている。そして、その近傍に苗落としカム１４４が設けられ、該カムの外周面に当接するカムローラ１４５がＬ形アーム１４０の適所に取り付けられている。Ｌ形アーム１４０はバネ１４６によってカム１４４の方向に付勢されている。カム１４４は図１３（ｂ）に示す形状をしており、苗ホルダ１２５がＧ点に達した時に、カムローラ１４５が凹部１４４ａに落ち込み、バネ１４６の力で苗落とし具１４１が瞬間的に下動するとともに、下動後、カムローラ１４５が張出部１４４ｂに押し上げられ、苗落とし具１４１が下動前よりも上位へ上動するようになっている。なお、カム１４４も前記第二駆動軸２１２に取り付けられている。
【００３７】苗ホルダ１２５が苗受取位置（Ｅ）にある時、前記苗押出し装置１６によって苗箱から苗が押し出され、その苗が苗ホルダ１２５の各凹部１２５ａ，…に押し込まれる。その時、苗の床土部分３１０ａ，…と苗箱のポット３０１，…との摩擦によって苗押出しピン１００，…の力が苗箱にも伝わり、苗箱３００の苗押出し位置にある部分が上面側（後方）に撓もうとするが、苗箱３００の上面には苗ホルダ１２５の突起１３０，…が当接しているため上記撓みが阻止される。よって、苗押出しピン１００，…が苗押出し孔３０３，…の中央に位置し、常に苗押出しが良好に行われる。
【００３８】次いで、苗を保持したまま苗ホルダ１２５が苗解放位置（Ｆ−Ｇ）まで回動する。苗ホルダ１２５がＦ点からＧ点に移動する時、苗落とし具１４１の苗抜き部１４１ａ，…が苗ホルダの凹部１２５ａ…に挿入し、該凹部に保持されている苗が相対的に後方に抜き出される。前述の如く、苗ホルダ１２５はＦ−Ｇ間をほぼ水平に前方に移動するので、苗抜き部１４１ａ，…が凹部１２５ａ，…に直線的に挿入されることとなり、苗ホルダ１２５からの苗抜きが良好に行われる。さらに、苗ホルダ１２５がＧ点に到達すると、苗落とし具１４１が下動し、その苗叩き部１４１ｂ，…が凹部１２５，…から押し出された苗を苗搬送ベルト１９，１９の上に叩き落とす。苗落とし具１４１は、苗叩き下動した後、苗ホルダ１２５のレベルよりも上位まで上動するため、苗落とし具１４１と苗受取位置へ戻る苗ホルダ１２５の抵抗プレート１２７とが干渉せず、両者が引っ掛かる等の事故が生じない。
【００３９】苗搬送ベルト１９は隣接する２条（Ｌ，Ｒ）同士で１組となっており、これら一対の苗搬送ベルト１９（Ｌ，Ｒ）は互いに左右対称形となっている。苗搬送ベルト１９は一対のローラ１５０，１５１に張架されており、駆動ローラ１５０が所定方向に回転することにより、ベルトが常時矢印方向に移動するようになっている。苗受渡し装置１７から受け渡される１４個の苗は７個づつ左右の苗搬送ベルト１９（Ｌ，Ｒ）の上面に載せられる。そして、その苗を苗搬送ベルト１９（Ｌ，Ｒ）が外向きに搬送し、植付装置１２の苗取り位置Ｔ1 に順次苗を１個づつ供給する。また、苗取り位置Ｔ1 の下方には、植付装置１２による植付時に苗を圃場面まで案内するためのガイドプレート１５３が設けられている。
【００４０】植付装置１２は、側面視円形のロータリケース１６０と、該ロータリケースに設けた一対のへら状の植込杆１６１，１６１とを備えてなる。ロータリケース１６０の内部構造は図２２および図２３に示すようになっている。図において、１６３は伝動ケース１０の後端部に支承された植付装置取付軸で、該植付装置取付軸の先端部にキー１６４によって固定メタル１６５が嵌着され、さらに該固定メタルにロータリケースハウジング１６６が固定されている。したがって、ロータリケース１６０は植付装置取付軸１６３と一体に回転する。植付装置取付軸１６３の周囲には、環状のガイド溝１６８ａを有する植付杆作動カム１６８が嵌合している。このカム１６８は、軸受１６９によってハウジング１６６に対して回転自在であるとともに、伝動ケース１０に固着した固定プレート１７０に爪１６８ｂによって一体化されている。カム１６８のガイド溝１６８ａには一対のローラ１７２，１７２が嵌合している。これらローラ１７２は、支持軸１７３の周囲に回転自在に嵌合するアーム１７４に取り付けられている。また、アーム１７４にはギヤ１７５が形成されており、該ギヤ１７４は植付杆取付軸１７７に取り付けたギヤ１７８が噛合している。植込杆１６１は植込杆取付軸１７７にコッタピン１７９で固定状態に取り付けられている。
【００４１】植付装置取付軸１６３が所定方向に回転すると、これと一体になったロータリケース１６０も回転し、植込杆１６１が閉軌跡Ｔ（図１６参照）を描きながら移動する。その際、ローラ１７２，１７２が植込杆作動カム１６８のガイド溝１６８ａに沿って移動することによりアーム１７４が揺動し、その揺動がギヤ１７５，１７８を介して植込杆取付軸１７７に伝えられる。このため、植込杆１６１は移動中、微妙にその角度を変化させる。すなわち、苗取り位置Ｔ1 を通過する時は水平状態となっており、苗搬送ベルト１９によって苗取り位置Ｔ1 に供給された苗３１０と平行になる。そして、ロータリケース１６０に対してそのままの姿勢を保ったまま下に回動し、ガイドプレート１５３の中を通して苗を植付位置Ｔ2 に導く。植付後、植込杆１６１がロータリケース１６０に対し相対的に前方に回動するよう姿勢を変化させることにより、絶対的には植込杆１６０が真上に引き抜かれる如く動作するので、植込杆１６１と苗の分離が無理なく行われ、植え付けた苗３１０の姿勢が乱れない。
【００４２】伝動ケース１０は、並列に配した３個のミッションケース１８０，…、これらミッションケースの間隔部および外端部に継ぎ足した４個の継足ケース１８１，…、各継足ケースの背面部に固着連結した４個のチエンケース１８２，…の各パーツを組み合わせてなる。ミッションケース１８０，…の後部は左右に突出する筒状になっており、その筒状部１８０ｂ，１８０ｂで継足ケース１８１，…に固着連結されている。中央のミッションケース１８０（Ｃ）には入力部１８３が一体に形成されている。また、中央のミッションケース１８０（Ｃ）の前端部には植付部装着装置５に連結するローリング軸１８４が回動自在に支承されており、植付部３全体が本機２に対してローリング可能に支持されている。そして、中央２個のチエンケース１８２（２，３）の後端部両側と左右両端のチエンケース（１，４）の後端部内側に１個づつ計６個の植付装置１２，…が設けられている。
【００４３】次いで、伝動ケース１０の内部構造について説明する（図１９参照）。なお、図１９は展開断面図であり、各部の向きおよび位置関係等は実際とは異なっている。
【００４４】本機２のＰＴＯ出力が入力部１８３内の入力軸１８５に入力され、該入力軸からミッションケース１８０，…の筒状部１８０ｂ，…と継足ケース１８１，…内に支承された第一駆動軸１８６へ一対のベベルギヤ１９０，１９１によって伝動される。この伝動部は安全クラッチとして構成されている。すなわち、ギヤ１９０は入力軸１８５に回転自在に嵌合しており、入力軸１８５とギヤ１９０はクラッチ体１９２を介して伝動結合されている。このクラッチ体１９２は入力軸１８５に対して摺動自在で、スプリング１９３によってクラッチ体１９２をギヤ１９０側に押圧することにより両者の伝動爪１９０ａ，１９２ａが咬み合うようになっている。このため、負荷が一定以上になると、スプリング１９３の押圧力に抗してクラッチ体１９２がギヤ１９０から外れ、伝動が停止される。スプリング１９３を受けている筒体１９５をクラッチ体１９２から離れる方向にシフタ１９６でずらすと、負荷の大きさに関係なく伝動が停止される。
【００４５】第一駆動軸１８６には、前記ベベルギヤ１９１の他に、各植付装置駆動用スプロケットホイール２００，…と、各苗搬送ベルト駆動用ベベルギヤ２０１，…と、ミッションケース本体部１８０ａ，…内の各軸へ伝動するためのギヤ２０２，…とが取り付けられている。なお、第一駆動軸１８６は２条分単位に分割された３本の軸１８６（Ｌ，Ｃ，Ｒ）からなり、これら各軸を中央２個のスプロケットホイール２００，２００で接続した構造となっている。
【００４６】スプロケットホイール２００，…と前記植付装置取付軸１６３，…に取り付けたスプロケットホイール２０４，…との間にチエン２０５，…が張設されており、第一駆動軸１８６の回転動力が各植付装置１２，…に常時伝えられる。
【００４７】ベベルギヤ２０１，…には苗搬送ベルト駆動ローラ軸２０７，…に取り付けたベベルギヤ２０８，…が噛合しており、第一駆動軸１８６から苗搬送ベルト駆動ローラ軸２０７，…へ直接伝動される。
【００４８】ミッションケース１８０は植付部３の各部を駆動する駆動軸を備えた植付部駆動ケースであって、このミッションケース１８０内には、第一駆動軸１８６と平行に、カウンタ軸２１１、第二駆動軸２１２、および第三駆動軸２１３が設けられている。そして、第二駆動軸２１２の左右両端部に前記苗押出し駆動アーム１１０と苗受渡し駆動アーム１３２がそれぞれ別個に取り付けられているとともに、ケースの外側面近傍に苗落としカム１４４が取り付けられている。また、第三駆動軸２１３には先端部を前記苗送りロッド５８に連結させた苗送り駆動アーム５８ａが取り付けられている。
【００４９】第一駆動軸１８６からカウンタ軸２１１を経由して第二駆動軸２１２へ、２組のギヤ２０２，２１５および２１６，２１７によって減速して伝動される。また、第二駆動軸２１２から第三駆動軸２１３へはカム駆動で伝動され、第三駆動軸２１３は間欠駆動される。２１９は第二駆動軸２１２に取り付けたカム、２２０は第三駆動軸２１３に取り付けたアーム２２１に支承されているカムローラである。
【００５０】ギヤ２１７と第二駆動軸２１２の伝動部には次のように構成された畦クラッチ２３０が設けられている。前記ギヤ２１７は第二駆動軸２１２に回転自在に嵌合し、またこれに対向してクラッチ体２３１を第二駆動軸２１２に回転不能かつ摺動自在に嵌合させ、ギヤ２１７の爪２１７ａとクラッチ体２３１の爪２３１ａを噛み合わせて伝動するようになっている。クラッチ体２３１はスプリング２３２でギヤ２１７側に付勢されているので、常時はクラッチ入の状態になっている。クラッチ体２３１のテーパ面２３１ｂにクラッチピン２３３を押し当てると、両者の爪２１７ａ，２３１ａが外れて、クラッチ切となる。その際、クラッチ体２３１が所定の角度になった時点でクラッチが切れるよう設定されている。したがって、自動苗箱送り装置１５、苗押出し装置１６、苗受渡し装置１７および苗落とし装置１８は２条単位でクラッチを入り切りするようになっており、クラッチを切った場合これら各装置が定位置で停止される。
【００５１】植付部３の下側には、各植付条を整地する整地用フロート２５０，…と、機体の左右中心に位置するセンサフロート２５１とが設けられている。整地用フロート２５０，…は前部が広く後部は狭い形状をしており、後部の左右両側部に苗移植用の溝を成形する作溝器２５２，…が取り付けられている。センサフロート２５１は、前部が拡縮リンク２５５によって吊られており、水田面の凹凸に応じて上下動するようになっている。このセンサフロート２５１の上下動に基づいて前記油圧シリンダ６制御用の油圧バルブ２５７のスプールが切り替わり、植付部３が水田面に対して一定高さになるよう制御する。このため、苗の植付深さが常に一定に保たれる。
【００５２】施肥装置４は、肥料を貯蔵するホッパ２６０と、該ホッパ内の肥料を下方に繰り出す繰出器２６１と、該繰出器から繰り出された肥料を苗植付用の溝に導く施肥パイプ２６２とを備えている。
【００５３】植付作業に際しては、苗載置部２１（Ａ，Ｂ）に苗の入った苗箱を装填し、植付部３を図１に示す作業位置まで下降させて本機２を発進させる。植付部３が駆動することにより、苗箱は所定の搬送経路に沿って搬送され、その搬送途中で苗押出しピン１００，…によって苗箱から苗が押し出され、その押し出された苗を苗ホルダ１２５が保持して下方へ移送し、苗落とし具１４１が苗ホルダ１２５が保持している苗を苗搬送ベルト１９の上に落とし、さらに苗搬送ベルト１９がその苗を１株づつ苗取り位置Ｔ1 に供給する。そして、苗取り位置Ｔ1 に供給された苗が植込杆１６１によって圃場面に植え付けられてゆく。苗載置部２１（Ａ，Ｂ）の苗が無くなったならば、前記方法で苗を補給する。
【００５４】
【発明の効果】以上に説明した如く、本発明にかかる田植機は、苗載置部と苗載置部との間隔部に形成されるスペースを予備苗保持部とすることにより、空きスペースを有効利用するとともに、苗補給が容易に行えるようになった。
- 【公開番号】特開平７−７９６２５
【公開日】平成７年（１９９５）３月２８日
【発明の名称】田植機
【発明者】
【氏名】佐伯 正文
【氏名】井関 秀夫
【氏名】加藤 哲
【氏名】福島 寿美
- 【出願番号】特願平５−２５４９４１
【出願日】平成５年（１９９３）９月１６日
【出願人】
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
- 【代理人】
【弁理士】
【氏名又は名称】菅原 弘志
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