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巻取装置とその制御方法
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- 【要約】
【目的】 被圧延材の末端が変形していても巻取り、巻戻しが短時間にスムースにでき、かつ下流側から被圧延材を出入れできる巻取装置とその制御方法を提供する。
【構成】 正転方向及び逆転方向に圧延可能な圧延機に並置され、被圧延材１の巻取り／巻戻しを行うための巻取装置１０であって、被圧延材を案内する複数のガイドロール１１と、被圧延材を水平に挟持し、正逆転可能かつ上下動可能な上下一対のピンチロール１３とを備える。
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- 【特許請求の範囲】
【請求項１】 正転方向及び逆転方向に圧延可能な圧延機に並置され、被圧延材の巻取り／巻戻しを行うための巻取装置であって、被圧延材を案内する複数のガイドロールと、被圧延材を水平に挟持し、正逆転可能かつ上下動可能な上下一対のピンチロールと、を備えることを特徴とする巻取装置。
【請求項２】 正転方向及び逆転方向に圧延可能な圧延機に並置され、被圧延材の巻取り／巻戻しを行うための巻取装置の制御方法であって、被圧延材を案内する複数のガイドロールと、被圧延材を水平に挟持し、正逆転可能かつ上下動可能な上下一対のピンチロールと、を備え、被圧延材をガイドロールとピンチロールで案内して巻き取り、被圧延材の末端を検出して末端がピンチロールを通過する前に巻き取りを停止し、次いでピンチロールを逆転させて巻き取った被圧延材を巻戻す、ことを特徴とする巻取装置の制御方法。
- 【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は被圧延材の巻取り／巻戻しを行う巻取装置とその制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】連続鋳造機で鋳造した５０〜９０ｍｍ厚の被圧延材（スラブ）を１．２〜２．５ｍｍの薄板（ストリップ）まで圧延する熱間圧延設備には、種々のものが知られている。図２は、従来の熱間圧延設備の例であり、（Ａ）は完全連続圧延設備、（Ｂ）はリバース圧延可能な圧延機（リバースミル、ＲＲＭ）を用いた圧延設備、（Ｃ）は更に巻取装置（ＣＢ）を用いた圧延設備を示している。
【０００３】完全連続圧延設備（Ａ）では、連続鋳造機で鋳造された５０〜９０ｍｍ厚のスラブが複数の粗圧延機（粗ミル、Ｒ１〜Ｒ６）で２０〜３０ｍｍ厚の被圧延材（バー）まで圧延され、次いで複数の仕上圧延機（仕上ミル、Ｆ１〜Ｆ７）で１．２〜２．５ｍｍのストリップに圧延されてダウンコイラＤＣで巻き取られる。この設備（Ａ）は、多数の装置を必要とし、設備の全長が長く、かつ被圧延材の温度低下が大きい問題点があった。
【０００４】（Ｂ）の圧延設備では、複数の粗ミルの替わりにリバースミルＲＲＭを用い、スラブを何回も往復動させてバーにし、次いで複数の仕上ミルＦ１〜Ｆ６でストリップに仕上圧延し、ダウンコイラＤＣで巻き取る。この設備（Ｂ）は、複数の粗ミルの替わりに１台のリバースミルＲＲＭで足りるが、リバースミルと仕上ミルの間が圧延で延びたバーのため長くなり、かつこのバーの温度低下が大きい問題点があった。
【０００５】（Ｃ）の圧延設備では、リバースミルで延びたバーを巻取装置ＣＢで巻き取り、反転して下流側に流すので、リバースミルと仕上ミルの間隔が短くなり、かつ巻き取りによりバーの温度低下が小さい特徴がある。
【０００６】図３は、図２（Ｃ）の圧延設備を更に改善した本発明に係わる熱間圧延設備である。この図では、連続鋳造機で鋳造された５０〜９０ｍｍ厚のスラブは図の右側から左側に送られ（図２とは逆）、スラブ１は再加熱炉２で加熱され、先ずリバースミルである第１圧延機（第１ミル、Ｆ１）に入り、第１ミルによる正逆転圧延で２０〜３０ｍｍ厚まで圧延される。この圧延の際には、巻取装置ＣＢ、回転切断装置（クロップシャーＣＳ）、及び第２〜第５ミル（Ｆ２〜Ｆ５）は作動せず、スラブ及びバーが自由に通過できるようになっている。次いで、長く延びたバーを巻取装置ＣＢで巻き取り、巻取装置を逆転させてクロップシャーＣＳで先端を切り取り、第１ミルＦ１と第２〜第５ミル（Ｆ２〜Ｆ５）を作動させてバーを１．２〜２．５ｍｍのストリップまで圧延する。この熱間圧延設備では、設備全長が更に短くなり、かつバーの温度低下が小さい特徴がある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】図２に示した従来の巻取装置（コイルボックスＣＢ）は、例えば図４に示すように、２０〜３０ｍｍ厚の被圧延材１（バー）を案内する複数のガイドロール３、正逆転可能かつ上下動可能なサポートロール４、バーの末端をコイルから分離し下流に案内するピーラ５、等を備え、図の右側から供給される被圧延材１をガイドロール３とサポートロール４で案内して左回転（実線の矢印）させて末端まで完全に巻き取り、次いでサポートロール４を逆転させて巻戻し（破線の矢印）、巻き取ったバーの末端（図の二点鎖線）をピーラ５で分離し下流（図で左側）に送るようになっていた。
【０００８】しかし、かかる巻取装置では、バーの末端が変形（フィシュテール等）していると、巻戻しの際にピーラ５による末端の分離がスムースにできず、ピーラ等の抵抗によりバーが巻取装置内で弛んでループ状に拡がり、サポートロール４の回転では巻戻しができなくなる問題点があった。また、従来の巻取装置は、バーが上流側から入り下流側に出るので、下流側からバーが出入りする新規の圧延設備（図３）には適用できない問題点があった。
【０００９】本発明は、かかる問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、被圧延材の末端が変形していても巻取り、巻戻しが短時間にスムースにでき、かつ下流側から被圧延材を出入れできる巻取装置とその制御方法を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、正転方向及び逆転方向に圧延可能な圧延機に並置され、被圧延材の巻取り／巻戻しを行うための巻取装置であって、被圧延材を案内する複数のガイドロールと、被圧延材を水平に挟持し、正逆転可能かつ上下動可能な上下一対のピンチロールと、を備えることを特徴とする巻取装置が提供される。
【００１１】また、本発明によれば、正転方向及び逆転方向に圧延可能な圧延機に並置され、被圧延材の巻取り／巻戻しを行うための巻取装置の制御方法であって、被圧延材を案内する複数のガイドロールと、被圧延材を水平に挟持し、正逆転可能かつ上下動可能な上下一対のピンチロールと、を備え、被圧延材をガイドロールとピンチロールで案内して巻き取り、被圧延材の末端を検出して末端がピンチロールを通過する前に巻き取りを停止し、次いでピンチロールを逆転させて巻き取った被圧延材を巻戻す、ことを特徴とする巻取装置の制御方法が提供される。
【００１２】
【作用】上記本発明の装置及び方法によれば、被圧延材を水平に挟持し、正逆転可能かつ上下動可能な上下一対のピンチロールを備え、被圧延材の末端を検出して末端がピンチロールを通過する前に巻き取りを停止し、次いでピンチロールを逆転させて巻き取った被圧延材を巻戻すので、巻戻しの際に被圧延材の末端がほとんど抵抗にならず、被圧延材の末端が変形していても巻取り、巻戻しが短時間にスムースにでき、かつ下流側からバーを出入れすることができる。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の好ましい実施例を図面を参照して説明する。図１は、本発明による巻取装置の全体構成図である。本発明による巻取装置は、正転方向及び逆転方向に圧延可能な圧延機（図３参照）に並置され、被圧延材の巻取り／巻戻しを行うようになっている。
【００１４】図１において、本発明による巻取装置１０は、被圧延材１を案内する複数のガイドロール１１と、被圧延材１を水平に挟持し、正逆転可能かつ上下動可能な上下一対のピンチロール１３と、を備えている。ピンチロール１３は、上下のロールが駆動装置（図示せず）で回転駆動され、かつ上ロールが液圧シリンダ１４により下ロールに押付けられている。これにより、上下のロールを回転駆動してその間に挟持した被圧延材１を自由に水平移動させることができる。なお、図１において、１２は、正逆転可能かつ上下動可能な一対のサポートロールである。
【００１５】次に図１に示した巻取装置１０の運転方法及び制御方法を説明する。
■先ず、再加熱炉２（図３参照）で加熱された被圧延材１（スラブ）が、巻取装置１０を図１で右から左に通過し、リバースミルである第１ミルＦ１（図３参照）に入り、第１ミルＦ１による正逆転圧延で２０〜３０ｍｍ厚まで圧延される。この圧延の際には、巻取装置１０のガイドロール１１の一部は図１に二点鎖線で示す位置にあり、被圧延材１が自由に通過できるようになっている。
【００１６】■次いで、長く延びた被圧延材１（バー）が図１で左から右に送られ、巻取装置１０で巻き取られる（図に実線の矢印で示す）。この際、被圧延材１の後端をピンチロール１３で駆動して水平に案内し、かつガイドロール１１で案内して巻き取るので、被圧延材１の後端が変形していてもピンチロール１３の駆動によりスムースに巻き取ることができる。
【００１７】■次いで、被圧延材１の末端（この場合は前端）を検出して末端がピンチロール１３を通過する前に巻き取りを停止する。被圧延材１の末端の検出は、適当なセンサー、例えば光学式センサーによるのがよい。
■次いで、ピンチロール１３を逆転させて巻き取った被圧延材１を巻戻し（図に破線の矢印で示す）、クロップシャーＣＳ（図３参照）で先端を切り取り、第１ミルＦ１と第２〜第５ミル（Ｆ２〜Ｆ５）を作動させてバーを１．２〜２．５ｍｍのストリップまで圧延する。被圧延材１の前端はピンチロール１３を通過していないため、被圧延材１はピンチロール１３で挟持されており、被圧延材１の前端が変形していてもピンチロール１３の駆動によりスムースに巻戻すことができる。
【００１８】上述したように、本発明の巻取装置とその制御方法によれば、被圧延材１を水平に挟持し、正逆転可能かつ上下動可能な上下一対のピンチロール１３を備え、被圧延材１の末端（前端）を検出して末端がピンチロール１３を通過する前に巻き取りを停止し、次いでピンチロール１３を逆転させて巻き取った被圧延材１を巻戻すので、巻戻しの際に被圧延材１の末端が抵抗にならず、被圧延材１の末端が変形していても巻取り、巻戻しが短時間にスムースにでき、かつ下流側から被圧延材（バー）を出入れすることができる。
【００１９】
【発明の効果】従って、本発明の巻取装置とその制御方法は、被圧延材の末端が変形していても巻取り、巻戻しが短時間にスムースにでき、かつ下流側から被圧延材を出入れできる、優れた効果を有する。
- 【公開番号】特開平７−８８５４６
【公開日】平成７年（１９９５）４月４日
【発明の名称】巻取装置とその制御方法
- 【出願番号】特願平５−２３７０２１
【出願日】平成５年（１９９３）９月２４日
【出願人】
【識別番号】０００００００９９
【氏名又は名称】石川島播磨重工業株式会社
- 【代理人】
【弁理士】
【氏名又は名称】堀田 実 （外２名）
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