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連結苗群の苗列移載方法とその装置
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- 【要約】
【目的】 土付苗等の苗列を苗列搬送コンベアに移載する際に、これに加えられる衝撃を低減させられるとともに、作業効率の向上を図ることができるようにする。
【構成】 土付苗を連設してなる連結苗群Ｑから分離した苗列Ｑ０を、苗列搬送コンベアＥ上の苗列移載位置（ニ）に向けて移動させることを内容とするものであり、上記苗列Ｑ０が苗列移載位置（ニ）で停止するように、該苗列Ｑ０が苗列移載位置（ニ）に接近するに従って、その移動速度を連続的に減速させる。
- 【特許請求の範囲】
【請求項１】 土付苗を連設してなる連結苗群から分離した苗列を、苗列搬送コンベア上の苗列移載位置に向けて移動させて、該苗列搬送コンベアに移載する連結苗群の苗列移載方法において、上記苗列が苗列移載位置で停止するように、該苗列が苗列移載位置に接近するに従って、その移動速度を連続的に減速させることを特徴とする連結苗群の苗列移載方法。
【請求項２】 土付苗を連設してなる連結苗群から分離した苗列を保持するとともに、この苗列を苗列搬送コンベア上の苗列移載位置に向けて移動させて、該苗列搬送コンベアに移載する苗列分離部を有する連結苗群の苗列移載装置において、上記苗列分離部が苗列移載位置で停止するように、該苗列分離部が苗列移載位置に接近するに従って、その移動速度を連続的に減速させる駆動機構部を設けたことを特徴とする連結苗群の苗列移載装置。
【請求項３】 駆動機構部は、苗列分離部を揺動端部に支持した揺動リンクと、モータと、これにより回転される回転リンクと、これと揺動リンクとを連結する連結ロッドとを設けてなるリンク機構を有する請求項２記載の連結苗群の苗列移載装置。
【請求項４】 駆動機構部は、苗列分離部を揺動端部に支持した揺動リンクと、モータと、これの回転軸に偏心して固定されるとともに、揺動リンクに常時接触して配置された板カムとを有する請求項２記載の連結苗群の苗列移載装置。
【請求項５】 駆動機構部は、苗列分離部が、連結苗群から苗列を分離する苗列分離位置で停止するように、該苗列分離部が苗列分離位置に接近するに従って、その移動速度を連続的に減速させるように駆動する請求項２，３又は４記載の連結苗群の苗列移載装置。
- 【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、農作物の移植栽培において、紙筒苗等の土付苗を多数連設してなる連結苗群から分離した苗列を、苗列搬送コンベアに移載する連結苗群の苗列移載方法とその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の連結苗群の苗列分離装置として、特公平６−３８７２２号公報に記載されたものがある。その従来装置を図７，８に示す。
【０００３】この装置は、集合苗供給コンベア１と、これの送出端部前方下側に受入れ端部を位置させた苗列搬送コンベア２と、集合苗供給コンベア１に載置された、土付苗を連設してなる集合苗（本願の連結苗群に相当）Ｐを分離する分離位置（イ）及び苗列搬送コンベア２上の苗列の移載位置（ロ）間で往復移動されるスライドフレーム３とを有しており、このスライドフレーム３の駆動を油圧シリンダ４によって行っている。
【０００４】スライドフレーム３は、集合苗供給コンベア１上の集合苗Ｐの第１列目に、その上方から刺し込む苗分離針５と、この苗分離針５との間に苗列を保持する苗分離板６とを有する苗列分離部７とが設けられたものである。
【０００５】上記従来装置による集合苗Ｐの分離動作は次の通りである。スライドフレーム３を上記分離位置（イ）に移動させて、集合苗Ｐの第１列目の苗列に苗分離針５を刺し込んで該苗列を分離する。
【０００６】次に、その分離した苗列を、これに刺し込んだ苗分離針５と苗分離板６とで保持した状態で、スライドフレーム３を苗列搬送コンベア２上の移載位置（ロ）に移動させる。そして、この苗分離針５と苗分離板６すなわち苗列分離部７で保持していた苗列を移載位置（ロ）で解放することにより、この苗列を苗列搬送コンベア２に載せる動作を繰り返し、分離した苗列を順次苗列搬送コンベア２上に移載している。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところで上記従来の装置では、油圧シリンダ４を使用してスライドフレーム３をほぼ一定速度で往復移動させているので、該スライドフレーム３を移載位置（ロ）と分離位置（イ）とに移動させたときに、油圧シリンダ４の急停止に伴う衝撃が発生する。
【０００８】特に、スライドフレーム３を苗列搬送コンベア２上の移載位置（ロ）に移動させたときには、苗列分離部７に保持している苗列に衝撃が伝わり、その各土付苗の土が抜け落ちるおそれがあり、かかる土抜け苗は移植した後の生育にも悪影響を与える。
【０００９】さらに、上記スライドフレームの停止時に発生する衝撃は、作業効率を向上させるために該スライドフレームの移動速度を大きくするに従って大きくなるため、作業効率を向上させる上で障害になっていた。
【００１０】そこで本発明は、土付苗等の苗列を苗列搬送コンベアに移載する際に、これに加えられる衝撃を低減させられるとともに、作業効率の向上を図ることができる連結苗群の苗列移載方法とその装置の提供を目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するための本発明方法は、土付苗を連設してなる連結苗群Ｑから分離した苗列Ｑ０を、苗列搬送コンベアＥ上の苗列移載位置（ニ）に向けて移動させるにあたって、上記苗列Ｑ０が苗列移載位置（ニ）で停止するように、該苗列Ｑ０が苗列移載位置（ニ）に接近するに従って、その移動速度を連続的に減速させることを特徴としている。
【００１２】同目的を達成するための本発明装置は、苗列分離部Ｃが苗列移載位置（ニ）で停止するように、該苗列分離部Ｃが苗列移載位置（ニ）に接近するに従って、その移動速度を連続的に減速させる駆動機構部Ｇを設けた。
【００１３】
【作用】本発明では、連結苗群から分離した苗列が苗列移載位置に接近すると、この接近に従って、その移動速度が連続的に減速され、該苗列が苗列移載位置に移動されたときに、その位置で停止する。
【００１４】
【実施例】図１は本発明の第１の実施例に係る連結苗群の苗列移載装置を搭載した苗移植機の側面図である。
【００１５】本発明連結苗群の苗列移載装置Ａは、苗移植機に搭載した苗列分離装置Ｂに組み込まれている。
【００１６】苗移植機は、メインフレーム８と、トラクタ（図示しない）に連結するための上下補助フレーム８ａ，８ｂと、駆動輪９と、夾雑物を切断するためのローリングコルタ１０と、畝溝を作るオープナ１１と、その畝溝に苗を植え付ける苗植付け器１２と、植え付けられた苗を鎮圧する鎮圧輪１３とを備えるとともに、苗列分離装置Ｂを搭載している。
【００１７】苗列分離装置Ｂは、紙筒苗等の土付苗（以下、「苗」という）を連設した連結苗群Ｑを苗列毎に分離する苗列分離部Ｃと、この苗列分離部Ｃに連結苗群Ｑを供給する供給コンベアＤと、苗列分離部Ｃで分離した苗列Ｑ０を苗移植機側に搬出する苗列搬送コンベアＥと、上記苗列分離部Ｃを支持する苗列移載装置Ａとを有している。
【００１８】これらのうち、供給コンベアＤは苗移植機のメインフレーム８の一端部に、苗列搬送コンベアＥはその中間部上に立設した機枠１４の上部に支持されている。また、苗列移載装置Ａは上記機枠１４の上部に湾曲パイプ１５及び連結パイプ１６を介して固定した板フレーム１７，１７（一方は図示しない）に支持されており、苗列分離部Ｃを供給コンベアＤ上の連結苗群Ｑに対向させている。
【００１９】連結苗群Ｑは、隣接する苗同士が密着して連結された苗列と、隣接する苗列同士の苗が交互に挟まりあって離間して整列された苗列とを直交させた蜂の巣構造としたものである。
【００２０】供給コンベアＤは、互いに平行に配置した一対の回転ローラ１８，１９と、これらの回転ローラ１８，１９間に張設され、各苗を起立させた姿勢で連結苗群Ｑを載置する供給ベルト２０と、一方の回転ローラ１８との間にチェーン２１を張設して連結したモータＭ１とを有し、そのモータＭ１の駆動によって、供給ベルト２０は連結苗群Ｑを苗列分離部Ｃに向けて移送するように走行される。
【００２１】苗列移載装置Ａは、リンク機構としてのてこクランク機構Ｆ及びモータＭ２からなる駆動機構部Ｇと、微動リンク２２とからなる。てこクランク機構Ｆは、供給コンベアＤの供給終端部に対応位置しかつ苗列を１列毎に分離する苗列分離位置（ハ）と、苗列搬送コンベアＥの受入れ端部上に対応位置しかつ該苗列搬送コンベアＥに苗列Ｑ０を移載する苗列移載位置（ニ）との間で、苗列分離部Ｃを揺動自在に支持している。
【００２２】このてこクランク機構Ｆは、苗列分離部Ｃを揺動端部２３ａに支持した揺動リンク２３と、回転リンクとしての大ギヤ２４と、これら揺動リンク２３と大ギヤ２４とを連結する連結ロッド２５とを有しており、その詳細は次の通りである。
【００２３】上記一対の板フレーム１７，１７の上端部には回転軸２６が横架され、これには一対の揺動リンク２３，２３の上端部が固定している。また、上記微動リンク２２は一対の板フレーム１７，１７の後側中間部に基端部をピン接続されるとともに、先端部に可動枠体２７の側板２８をピン接続している。
【００２４】揺動リンク２３，２３の下端部に固定されている支持板２９，２９間には支持軸３０が横架されており、これには、苗列分離部Ｃをなす、苗列引剥し部３１と上記可動枠体２７とが傾動自在に軸支されている。
【００２５】上記揺動リンク２３，２３の中間部には、これらを連結する連結パイプ３２が固定されており、これには、上記連結ロッド２５の一端部をピン接続したブラケット３３が固定されている。また、連結ロッド２５の他端部は大ギヤ２４の側面にピン接続されている。
【００２６】上記大ギヤ２４は、一対の板フレーム１７，１７間に横架した２つの連結パイプ３４，３５に固定された支持板３６の一方の面に回転自在に取り付けられている。また、上記モータＭ２は支持板３６の他方の面に取り付けられており、この回転軸Ｍ２ａに固定された小ギヤ３７が上記大ギヤ２４に噛合している。
【００２７】上記大ギヤ２４の側面には、その外周縁部に連結ロッド２５の他端部を取り付けるロッド取付けピン３８が突設されている。なお、３９は大ギヤ２４の軸を支持する補助板であり、それは上記支持板３６と平行に所要の間隔を保持して両連結パイプ３４，３５に固定されている。
【００２８】４０は大ギヤ２４を内包するように折曲形成されるとともに、支持板３６に固定されたカバー部材である。このカバー部材４０の裏面には、苗列分離部Ｃが苗列分離位置（ハ）と、苗列移載位置（ニ）に移動されたときに、大ギヤ２４のロッド取付けピン３８が停止する位置に対向して、該ピン３８を検出する近接センサ等からなるセンサＳ１，Ｓ２が固定されており、これらのセンサＳ１，Ｓ２でピン３８を検出したときに、モータＭ２の駆動を停止するようにしている（図１，２）。
【００２９】このようなてこクランク機構Ｆでは、モータＭ２の駆動によって大ギヤ２４が回転し、この大ギヤ２４の回転に従って揺動リンク２３が揺動するが、この揺動について図４を参照して詳述する。図４は大ギヤ２４，連結ロッド２５及び揺動リンク２３だけを示すとともに、これらの一部を省略した動作図である。
【００３０】まず、上記モータＭ２の回転軸Ｍ２ａは一定の周速度で回転するものとし、大ギヤ２４の回転中心からロッド取付けピン３８までの半径をｒ、大ギヤ２４の回転数をｎ、半径ｒが横軸となす角度をθ、揺動リンク２３の基端部から連結ロッド２５の一端部までの距離をａ、該基端部から苗列分離部Ｃを軸支した支持軸３０までの距離をｂとする。また、図中横軸は苗列分離位置（ハ）と苗列移載位置（ニ）との距離、縦軸は苗列分離部Ｃの速度を示し、曲線（ホ）がその速度変化を示している。
【００３１】上記のように仮定すると、大ギヤ２４が一定の周速度で回転する場合におけるロッド取付けピン３８の水平方向（横軸方向）での移動速度Ｖは、（ｂ／ａ）・ｎ・ｒ・SIN θで近似的に表される。
【００３２】モータＭ２の回転軸Ｍ２ａを等速度で回転させれば、これに噛合している大ギヤ２４も一定の周速度で回転する。この場合、苗列分離部Ｃの速度は、苗列分離位置（ハ）及び苗列移載位置（ニ）に該苗列分離部Ｃが接近するにつれて、図４に曲線（ホ）で示すようなほぼサインカーブに沿って連続して減速した状態になり、該苗列分離部Ｃが苗列分離位置（ハ）及び苗列移載位置（ニ）に移動されたときに、その速度が０となって停止する。
【００３３】すなわち、本実施例では苗列分離位置（ハ）及び苗列移載位置（ニ）に、揺動リンク２３の死点を一致させている。そして、このときに、上記大ギヤ２４に設けたピン３８がセンサＳ１，２によって検出されて、モータＭ２の駆動が停止される。
【００３４】苗列分離部Ｃは、上記可動枠体２７及び苗列引剥し部３１とともに、可動枠体２９に対して苗引剥し部３１を相対的に傾動させる油圧シリンダ４１を有している。
【００３５】可動枠体２７は、前側下端部が上記支持軸３０に軸支されるとともに、後側上端部が微動リンク２２の先端部に軸支された一対の側板２８，２８等からなり、その一対の側板２８，２８間に苗列引剥し部３１が配置されている（図１，２）。
【００３６】この可動枠体２７は、苗列分離部Ｃが苗列分離位置（ハ）に移動されているときには実線で示す初期姿勢（ヘ）となり、苗列分離部Ｃが苗列移載位置（ニ）に移動されると、２点鎖線で示す傾動姿勢（ト）となる。
【００３７】苗列引剥し部３１の構成は、次の通りである。４２は平面コ字形の傾動板である。この傾動板４２の両折曲部４２ａ，４２ａ（一方は図示しない）の下端部は支持軸３０に軸支され、また、両折曲部４２ａ，４２ａ間には、連結苗群Ｑの最前の苗列Ｑ１に当接する苗当接板４３を傾動自在に吊支する軸４４等が横架されている。
【００３８】傾動板４２には可動枠体２７との間に上記油圧シリンダ４１が設けられており、その摺動ロッド４１ａを伸縮させることで、苗列引剥し部３１が支持軸３０を中心として実線で示す苗列当接位置（チ）と分離終了位置（リ）との間で移動する（図２）。
【００３９】苗当接板４３は、上記軸４４にその上端部が固定された横長方形のものであり、その裏面に、該苗当接板４３に当接する連結苗群Ｑの最前の苗列Ｑ１を分離する苗分離針４５を取り付けたモータＭ３が固定されている。
【００４０】苗分離針４５は、上記最前の苗列Ｑ１をなす各苗の連設間隔でＣ字状に湾曲して形成された針様状のものであり、モータＭ３の駆動によって、苗当接板４３に当接している最前の苗列Ｑ１の各苗に刺し込んだ刺込み位置と、抜き出した抜出し位置との間で移動する。以上の構造からなる苗列引剥し部３１は、可動枠体２７が初期姿勢（ヘ）から傾動姿勢（ト）になるのに伴って、分離した苗列Ｑ０を保持した状態で分離終了位置（リ）からその苗列Ｑ０を苗列搬送コンベアＥに対向させた位置（ヌ）に変化する。
【００４１】次に、連結苗群を苗列毎に分離して移載する動作について説明する。まず、分離動作の開始前には、苗列分離部Ｃは苗列分離位置（ハ）に停止されている。
【００４２】供給コンベアＤに連結苗群Ｑを載置して分離動作を開始すると、その連結苗群Ｑが苗列分離部Ｃに向けて移動される。
【００４３】次に、モータＭ３が駆動されて、苗分離針４５が最前の苗列Ｑ１をなす各苗の上部に刺し込まれ、該最前の苗列Ｑ１は苗当接板４３と苗分離針４５とにより保持された状態となる。
【００４４】その刺し込み動作の終了によって、油圧シリンダ４１が駆動されて、苗列引剥し部３１が傾動し始めるとともに、最前の苗列Ｑ１は、その上端部から下向きに徐々に引き剥されて、連結苗群Ｑから分離される。
【００４５】以上の引き剥し動作が完了すると、次に、モータＭ２が駆動される。この駆動によって、苗列分離部Ｃは苗列分離位置（ハ）から苗列移載位置（ニ）に向けて移動されるが、該苗列分離部Ｃの移動速度は、苗列分離位置（ハ）と苗列移載位置（ニ）の中間位置あたりまで連続的に増速する（図４）。
【００４６】しかし、その苗列分離部Ｃは、上記中間位置を過ぎたあたりから、苗列移載位置（ニ）に近づくにつれてその移動速度が連続して減速され、該位置（ニ）に移動したときに停止される。
【００４７】すなわち、苗列分離部Ｃが苗列移載位置（ニ）に停止される際には、その移動速度が充分に減速されているので、これが保持している苗の土が抜け落ちるほどの衝撃は生じない。
【００４８】そして、この位置（ニ）に苗列分離部Ｃが停止すると同時に、モータＭ３が駆動されて、苗分離針４５が苗列Ｑ０から抜き出される。これにより、該苗列Ｑ０が苗列搬送コンベアＥ上に解放され、苗移植機側に搬送される。
【００４９】また、分離した苗列Ｑ０の解放とともに、苗列分離部Ｃが苗列分離位置（ハ）に復帰移動されるが、このときにも該位置（ハ）に近づくにつれてその移動速度が減速されることは上記と同様である（図４）。すなわち、このときにも、苗列分離部Ｃの停止に伴う衝撃を著しく低下できる。
【００５０】図５，６に本発明連結苗群の苗列移載装置の第２実施例を示す。なお、上記第１実施例において説明したものと同じ部分については、同一の符号を付してその説明を省略する。
【００５１】この第２実施例と図１〜４において説明した上記第１実施例とは、揺動リンク２３にモータＭ２の回転力を伝達する駆動機構部Ｈを有していることにおいて相違する。
【００５２】モータＭ２の小ギヤＭ２ａに噛合している大ギヤ２４には、この軸から偏心させた位置に円形の板カム４６が固定されている。一方、揺動リンク２３の連結パイプ３２には、ブラケット４７を介して上記板カム４６に当接するローラ４８が取り付けられている。また、このローラ４８と板カム４６とが常時接触するように、揺動リンク２３と板フレーム１７との間に引張コイルばね４９が張設されている。
【００５３】また、板カム４６の側面には検出用ピン５０が突設されており、カバー部材４０の裏面には、該検出用ピン５０を検出する上記と同様のセンサＳ１，２が取り付けられている。このような構造では、板カム４６の偏心運動に従って苗列分離部Ｃが苗列分離位置（ハ）と苗列移載位置（ニ）との間で揺動する。
【００５４】なお、本発明は前述した実施例に限るものではなく、その要旨の範囲内で様々に変形実施が可能である。
【００５５】すなわち、上記各実施例ではリンク機構としててこクランク機構やカム機構を利用したものを例として説明したが、要するに苗列が苗列移載位置（ニ）で停止するように、該苗列が苗列移載位置に接近するに従って、その移動速度を連続的に減速できる機構であれば、他の機構でもよい。
【００５６】苗列分離部を所定位置に停止させるのに、大ギヤのロッド取付けピンや検出用ピンをセンサによって検出したが、モータの回転軸の回転数を検出することで苗列分離部を所定位置に停止させてもよい。
【００５７】
【発明の効果】本発明によれば、土付苗等の苗列を苗列搬送コンベアに移載する際に、これに加えられる衝撃を著しく低減させることができる。従って、苗列をなす苗の土が紙筒苗等から抜け落ちるのを防止することができる。従って、苗列の分離動作を速いピッチで行ったとしても、土の抜け落ちを心配する必要がないので、作業効率の向上を図ることができる。
- 【公開番号】特開平９−１４
【公開日】平成９年（１９９７）１月７日
【発明の名称】連結苗群の苗列移載方法とその装置
【発明者】
【氏名】三川 勲
- 【出願番号】特願平７−１７９６０２
【出願日】平成７年（１９９５）６月２３日
【出願人】
【識別番号】０００１３０４５５
【氏名又は名称】株式会社サークル鉄工
- 【代理人】
【弁理士】
【氏名又は名称】原田 信市
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