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移植機の動力伝動装置
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- 【要約】
【目的】 電磁クラッチを切断させて動力伝達を切断し、これにより植付体を一時停止するようにした移植機において、植付体の慣性力のために停止位置にばらつきが生じるのを防止すると共に、簡易な構造で植付体停止時における逆転防止を図ることを考慮することを目的とする。
【構成】 植付体を昇降駆動する駆動軸７１と連動して同行回転する運動体９９を設けると共に、植付体の所定の停止位置で、該植付体の昇降動作を制動するように運動体９９が接触する制動体９６を設け、この制動体９６の、植付体停止状態における運動体９９の回転方向Ａ後方側に、運動体９９の回転軌跡の外周端軌跡Ｂから径内側に突出して運動体９９の逆転を防止する逆転防止部１００ｂを設ける。
- 【特許請求の範囲】
【請求項１】 駆動軸（７１）の回転により昇降動作すると共に上昇側で苗が供給され下降側で圃場に苗を植付ける植付体（６１）を備え、前記駆動軸（７１）と駆動源（１７）との間に動力伝達を断接するクラッチ（３８）を設け、植付体（６１）が上昇側の所定の停止位置にきたときにクラッチ（３８）を一時的に切断して植付体（６１）を停止させるようにした移植機の動力伝動装置において、前記駆動軸（７１）と連動して同行回転する運動体（９９）を設けると共に、植付体（６１）の所定の停止位置で、該植付体（６１）の昇降動作を制動するように運動体（９９）が接触する制動体（９６）を設け、この制動体（９６）の、植付体（６１）停止状態における運動体（９９）の回転方向（Ａ）後方側に、運動体（９９）の回転軌跡の外周端軌跡（Ｂ）から径内側に突出して運動体（９９）の逆転を防止する逆転防止部（１００ｂ）を設けたことを特徴とする移植機の動力伝動装置。
【請求項２】 駆動軸（７１）の回転に連動して回転駆動し、且つ、その回転によって、圃場のマルチフィルム（Ｍ）に苗植付用の孔を形成する穿孔手段（８２）を昇降動作させるためのカム（８５）を設け、このカム（８５）に運動体（９９）を設けたことを特徴とする請求項１記載の移植機の動力伝動装置。
- 【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、移植機の動力伝動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】移植機には、植付手段を揺動リンク機構等を介してエンジンに連動連結させると共に、該エンジンの回転動力によって植付手段を昇降動作させ、植付手段が上死点のとき苗を供給し、下死点で畝に突刺って苗を移植するようにしたものがある。
【０００３】従来、この種の移植機の動力伝動装置では、エンジンと植付手段との連動を断接する電磁クラッチを設け、植付手段が所定の停止位置（上死点）にきたとき電磁クラッチを一時的に切断して（オンからオフに切換えて）、植付手段を停止させ、ここで苗を受け取ると共に、植付手段の昇降停止時間の調節により植付け間隔である所定の株間を得るようにしたものがある（例えば特願平４−２７０５１９号）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前記従来のものにあっては、電磁クラッチを切断させても、植付手段は慣性力のためにすぐには停止できず、植付手段の昇降速度によって停止位置にばらつきが生じ、このため苗のスムーズな受取ができなくなったりするという問題があった。
【０００５】本発明は、前記問題点に鑑み、植付手段を所定の停止位置で正確に停止させることができるように考慮することを主目的としたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明が前記目的を達成するために講じた技術的手段は、駆動軸７１の回転により昇降動作すると共に上昇側で苗が供給され下降側で圃場に苗を植付ける植付体６１を備え、前記駆動軸７１と駆動源１７との間に動力伝達を断接するクラッチ３８を設け、植付体６１が上昇側の所定の停止位置にきたときにクラッチ３８を一時的に切断して植付体６１を停止させるようにした移植機の動力伝動装置において、前記駆動軸７１と連動して同行回転する運動体９９を設けると共に、植付体６１の所定の停止位置で、該植付体６１の昇降動作を制動するように運動体９９が接触する制動体９６を設け、この制動体９６の、植付体６１停止状態における運動体９９の回転方向Ａ後方側に、運動体９９の回転軌跡の外周端軌跡Ｂから径内側に突出して運動体９９の逆転を防止する逆転防止部１００ｂを設けた点にある。
【０００７】また、駆動軸７１の回転に連動して回転駆動し、且つ、その回転によって、圃場のマルチフィルムＭに苗植付用の孔を形成する穿孔手段８２を昇降動作させるためのカム８５を設け、このカム８５に運動体９９を設けるのがよい。
【０００８】
【作用】植付体６１が所定の停止位置にきたときクラッチ３８が切断されて駆動源１７から駆動軸７１への動力伝達が切断される。このとき、駆動軸７１と連動して同行回転する運動体９９が制動体９６に接触し、植付体６１の昇降動作を制動し、これによって植付体６１がただちに停止し、該植付体６１が所定の停止位置で正確に停止する。
【０００９】また、制動体９６に設けた逆転防止部１００ｂによって運動体９９の逆転が防止され、この逆転防止部１００ｂは、制動体９６の、植付体６１停止状態における運動体９９の回転方向Ａ後方側に、運動体９９の回転軌跡の外周端軌跡Ｂから径内側に突出することで構成され、簡単な構成で安価に提供できる。また、駆動軸７１の回転に連動して回転駆動し、且つ、その回転によって、圃場のマルチフィルムＭに苗植付用の孔を形成する穿孔手段８２を昇降動作させるためのカム８５を設け、このカム８５に運動体９９を設けることによって、部品の兼用化が図れ、装置をコンパクトに構成できると共に部品点数の減少および軽量化が図れる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。図７において、野菜移植機１１は、走行車両１２の後部に操縦ハンドル１３を有する歩行型であって、畝１４を跨いでその長手方向に走行しつつ、ソイルブロック苗をマルチフィルムＭ（図４参照）で覆われた畝１４に所定間隔をおいて植付けるものである。
【００１１】走行車両１２は、主フレーム１５と、この主フレーム１５の前端部に設けられた架台１６等とを備えている。主フレーム１５は角パイプ等で形成され、その前部が下向きに曲がっていて架台１６の側部に固定されており、後部が上向きに曲がっていて操縦ハンドル１３の取付部とされている。架台１６上にはエンジン１７が搭載され、このエンジン１７はボンネット１８で覆われており、架台１６の後部にはミッションケース１９が固定され、このミッションケース１９内の動力伝達機構にエンジン１７の動力が伝動される。
【００１２】ミッションケース１９内に入力された動力は、左右側方に突出する車輪伝動軸２０に伝達されると共に、この車輪伝動軸２０よりも後方に設けられて左右側方に突出する第１ＰＴＯ軸２１と、後上方に突出する第２ＰＴＯ軸２２とから取り出せるようになっている。車輪伝動軸２０の左右端にはその軸心回りに上下揺動自在な伝動ケース２３を介して左右の駆動輪２４（後輪）が支持され、この駆動輪２４は畝１４間の溝内を転動する。また、走行車両１２の前部には、左右一対の前輪２６、畝高さ検出ローラ２７が備えられている。
【００１３】図８は走行系及びＰＴＯ系の動力伝達系統を示しており、エンジン１７の動力は巻掛伝動手段２８により入力軸２９に伝達される。ミッションケース１９には入力軸２９と平行に、回転軸３０、中間軸３１、バック軸３２、車輪伝動軸２０及び第１ＰＴＯ軸２１がそれぞれ回転自在に支持され、前後方向の第２ＰＴＯ軸２２が後方突出状に設けられている。
【００１４】入力軸２９上のギヤ２９ａは回転軸３０上の遊転ギヤ３３と噛合しており、この遊転ギヤ３３にクラッチギヤ３４を摺動させてその咬合部を咬合させることにより、入力軸２９から回転軸３０へ動力伝達可能になる。前記クラッチギヤ３４は遊転ギヤ３３と咬合する方向に弾圧されており、爪式の主クラッチを構成している。
【００１５】前記回転軸３０と中間軸３１との間には、１速（Ｆ1 ）、２速（Ｆ2 ）、３速（Ｆ3 ）、ニュートラル（Ｎ）、後進（Ｒ）に切換操作可能な変速装置３５が設けられている。また、中間軸３１上には伝動ギヤ３６及び図示省略の駐車ブレーキが設けられており、伝動ギヤ３６は車輪伝動軸２０に固設された大ギヤ３７と噛合している。そして、車輪伝動軸２０から伝動ケース２３内の巻掛伝動体２５を介して駆動輪２４に動力が伝達され、該駆動輪２４を駆動可能としている。
【００１６】前記回転軸３０は一端がミッションケース１９から突出していて、その外端に電磁クラッチ３８が固定されており、また、回転軸３０の外端部を包囲するように筒軸状のカップリング軸３９がミッションケース１９に回転自在に支持されており、電磁クラッチ３８の作動で回転軸３０とカップリング軸３９とが一体回転し、ＰＴＯ系動力を分岐取り出しできるようになっている。
【００１７】このカップリング軸３９にはギヤ４０が固定されており、このギヤ４０は中間軸３１に遊嵌したアイドラギヤ４１と噛合しており、アイドラギヤ４１は更に第１ＰＴＯ軸２１上のギヤ４２と噛合し、ＰＴＯ系動力を伝達可能にしている。第１ＰＴＯ軸２１にはベベルピニオン４３が固定され、第２ＰＴＯ軸２２上のベベルギヤ４４と噛合しており、ＰＴＯ系動力を２系統に分岐して、第１ＰＴＯ軸２１と第２ＰＴＯ軸２２とから取出し可能となっており、電磁クラッチ３８を消磁することで車輪伝動軸２０の回転動力を止めることなく第１、第２ＰＴＯ軸２１，２２の回転動力を停止可能となっている。
【００１８】前記回転軸３０の電磁クラッチ３８より外端には回転パルスセンサ４５が取り付けられている。この回転パルスセンサ４５は例えば回転軸３０に外嵌固着したスプロケットの凹凸を近接センサでカウントする構造のものが使用できる。走行車両１２の後部には、移植作業部５０が設けられている。この移植作業部５０は、苗供給装置５１と、該苗供給装置５１から供給されるソイルブロック苗を植付筒（植付手段）６１によって畝１４に植付ける植付装置６０と、苗が植付けられる位置に予めマルチフィルムＭに移植用の孔を穿けるマルチフィルム穿孔装置８１等を有している。苗供給装置５１は第２ＰＴＯ軸２２の回転動力により駆動され、植付装置６０及びマルチ穿孔装置８１は第１ＰＴＯ軸２１の回転動力により駆動される。
【００１９】苗供給装置５１は、主フレーム１５上に装着されており、ソイルブロック苗が育苗されたポット部４６ａが縦横に多数配設された苗トレイ４６を横方向及び縦方向に移送しつつ、この苗トレイ４６から、植付装置６０に対して所定の苗取出位置にて苗取出爪５２によりソイルブロック苗を一つずつ取り出して、該ソイルブロック苗を植付装置６０上方まで移送した後に植付筒６１内に落とし込むようになされている。なお、苗トレイ４６は樹脂製で可撓性を有し、縦横に多数配列したポット部４６ａが背面に突出して備えられており、各ポット部４６ａにソイルブロック苗が育苗されている。
【００２０】この苗供給装置５１の動力受入軸５３には、第２ＰＴＯ軸２２に連結された伝動軸５４がユニバーサルジョイントを介して連結されて、該伝動軸５４からの動力により前記した動作が繰り返される。前記植付装置６０及びマルチフィルム穿孔装置８１は、図５及び図６にも示すように、ミッションケース１９の第１ＰＴＯ軸２１に上下揺動自在に支持された装置フレーム６２上に備えられている。この装置フレーム６２は、角パイプ状の左右フレーム６２Ｌ，６２Ｒと、これら左右フレーム６２Ｌ，６２Ｒを連結する連結フレーム６２Ａとから主構成されている。右フレーム６２Ｒの前端部にはボルト６３等の固定具によってブラケット６４が着脱自在に取付けられ、このブラケット６４の前端部と左フレーム６２Ｌの前端部とに設けられたベアリング６５に第１ＰＴＯ軸２１が挿通支持されており、ブラケット６４を取り外すことにより装置フレーム６２を走行車両１２から取り外すことで、植付装置６０及びマルチ穿孔装置８１を一体的に走行車両１２から取り外すことができる。
【００２１】また、装置フレーム６２の後端部は主フレーム１５に上下方向位置調整可能に吊持されており、装置フレーム６２の後部には覆土・鎮圧ローラ６６が設けられている。前記植付装置６０は、苗供給装置５１から供給されるソイルブロック苗を畝１４に所定間隔で植付けるべく畝１４に対して突き刺し運動される植付筒６１と、この植付筒６１を上下揺動自在に支持する揺動リンク機構６７とから主構成されている。揺動リンク機構６７は、下端側が前後揺動自在となるように上端部が装置フレーム６２に軸支された第１平行リンク６８を備え、この第１平行リンク６８の下端部に揺動プレート６９を枢結し、この揺動プレート６９に第２平行リンク７０の前端部を枢結し、この第２平行リンク７０の後端部に植付筒６１を枢結している。
【００２２】また、図２にも示すように、第２平行リンク７０の上側リンク７０ａには、軸受７２が固定され、装置フレーム６２の左右フレーム６２Ｌ，６２Ｒ間には左右のベアリング７３を介して回転自在に支持されたクランク軸（駆動軸）７１が設けられ、このクランク軸７１のクランクアーム７１ａ間のクランクピン７１ｂが前記軸受７２に挿通されている。
【００２３】クランク軸７２の左端部にはスプロケット７４が設けら、このスプロケット７４と、第１ＰＴＯ軸２１の左端部に設けたスプロケット７５とには伝動チェン７６が巻回されて、エンジン１７からの回転動力がクランク軸７１に伝動されるようになっている。これらスプロケット７４，７５及び伝動チェン７６はチェンケース７７で覆われており、このチェンケース７７にはチェン７６の張り具合を調節するためのテンションローラ７８が設けられている。
【００２４】したがって、第１ＰＴＯ軸２１からの動力により、クランク軸７１が図１矢示Ａで示す方向に回転することで、第１、第２平行リンク６８，７０により植付筒６１が上下に揺動しながら前後にも揺動するようになっており、走行しながら植付筒６１を畝１４に突き刺す際において、植付筒６１が圃場に対して略前方移動のないようになっている。
【００２５】また、植付筒６１は、下部に開閉自在なオープナを備えており、オープナは植付筒７１の軌跡の下端側にて畝１４に突入したときに連動具７９によって前後に開き、畝１４に移植孔を形成すると共に、該移植孔にソイルブロック苗を植付け得るようになっている。また、植付筒６１の後方側にはスクレーパ８０が設けられており、植付筒６１が畝１４に突入された後に揺動リンク機構６７によって上昇移動される際に、植付筒６１の外側壁及び内側壁に付着した土をかき落とすようになっている。
【００２６】前記マルチフィルム穿孔装置８１は、図３〜図６に示すように、ガスバーナーで構成された穿孔手段８２を備え、この穿孔手段８２は平行リンク８３を介して上下動自在に装置フレーム６２に連結されている。平行リンク８３の上側リンク８３ａにはカムローラ８４（カム係合部）が枢着されている。このカムローラ８４は、前記クランク軸７１に設けられた円板状のカム８５の外周を転動するようになっており、植付装置６０とマルチ穿孔装置８１とを同一のクランク軸７１で駆動することで、装置の簡素化、コスト低減を図っている。また、穿孔手段８２の自重によって、カムローラ８４をカム８５の外周に押し付ける方向に付勢されている。
【００２７】カム８５の周方向一部には凹陥部８６が形成されており、この凹陥部８６にカムローラ８４が落ち込むことで、図２に示すように自重により穿孔手段８２が下動して、穿孔手段８２の下端部に設けた加熱体８７をマルチフィルムＭに押し当てることで、マルチフィルムＭに移植孔を穿孔するようになっている。また、カム８５は、マルチフィルムＭを穿孔した後即座に穿孔手段８２を上昇させるように形成されているとともに、凹陥部８６を除く他の部分は、穿孔手段８２を上昇限の待機位置で保持するべく駆動軸７１軸心からの距離が略一定の外周形状に形成されている。
【００２８】本実施例のカム８５は、穿孔手段８２を待機位置（図３参照）で保持する第１カム８８と、穿孔手段８２により圃場のマルチフィルムを穿孔するべく穿孔手段８２を待機位置から下降させて再度待機位置まで上昇させる第２カム８９とからなる。即ち、第２カム８９に凹陥部８６が形成され、第１カム８８のカム部分が略一定の外周形状とされ、これら第１カム８８の外周カム部と第２カム８９の外周カム部との組合せによって、前記カム８５を構成してある。
【００２９】なお、第１カム８８の板厚よりも、第２カム８９の板厚の方が大きくなされており、凹陥部８６を有する第２カム８９の磨耗を低減しつつも、第２カム８９ほどには部材強度が要求されない第１カム８８を薄板として、装置の軽量化、部材コスト低減を図っている。第１カム８８はクランク軸７１に固定されており、この第１カム８８に第２カム８９がクランク軸７１軸心回りに相対角度調節自在に連結されている。かかる構成として種々のものが採用できるが、本実施例では、第１カム８８にボルト孔（図示せず）を周方向２ヵ所に設け、該ボルト孔に連通する円弧状の長孔９０を第２カム８９に設け、これらボルト孔及び長孔９０にボルト９１を挿通してナット（図示せず）を締結することで、第１カム８８と第２カム８９とを締結固定し得るようになっており、ボルト９１を若干緩めると長孔９０の範囲内で第１カム８８と第２カム８９との相対角度調節ができるようになっている。
【００３０】また、第２カム８９の側面の駆動軸７１近傍にはナット９２が設けられ、該ナット９２には角度調節ボルト９３が螺合されている。また、ナット９２とボルト９３のボルト頭との間には緩み止め用コイルスプリング９４が介装されている。第１カム８８の側面には、ボルト９３の先端部が当接する係合部９５が設けられており、第１カム８８と第２カム８９との締結力を若干緩めてボルト９３を係合部９５に向かって螺進させることで、第１カム８８と第２カム８９との相対角度の微調整を容易に行うことができる。
【００３１】なお、第１カム８８の係合部９５は、ボルト９３を螺進させることで第１カム８８に対するボルト９３先端部の位置が若干ずれても係合部９５との係合が外れないように、ボルト９３の軸心と直交する方向に長尺状に形成されている。また、装置フレーム６２には、移植筒６１がその軌跡の上死点にあることを検出する上限検出近接スイッチ１０１が設けられている。該スイッチ１０１は、クランク軸７１を支持する左側のベアリング７３上に取付けられて、クランクアーム７１ａが上限位置にきたときにスイッチ１０１がオンとなり、電磁クラッチ３８をオン（接続）からオフ（切断）に切り換え、走行車両１２の走行を止めることなく移植作業部５０の駆動を一時的に停止させることで、ソイルブロック苗の植付間隔を制御している。そして、回転パルスセンサ４５が予め設定されたパルス数を検出すると、電磁クラッチ３８をオフからオンに切換え、移植作業部５０の作動を再開するようになっている。
【００３２】前記装置フレーム６２には、電磁クラッチ３８が消磁してクランク軸７１による駆動が停止したとき、植付筒６１等の慣性の大小にかかわらず植付筒６１を軌跡中途部の一定位置で制動停止すべく制動装置１０２が設けられている。この制動装置１０２は、図１〜図４に示すように、ブレーキアーム（制動体）９６とブレーキローラ（運動体）９９とから主構成されている。
【００３３】ブレーキアーム９６は、縦向き配置された前後に長い板材から形成され、前端側にボス部９６ａが設けられ、このボス部９６ａが装置フレーム６２の右側フレーム６２Ｒに固定の支軸１０３に取付けられ、これによりブレーキアーム９６の前部が左右方向の軸心廻りに回動自在に支持されている。ブレーキアーム９６の後部上方側には、コ字形のブラケット１０４が配置されると共に装置フレーム６２の右側フレーム６２Ｒに固定されており、このブラケット１０４の上部壁１０４ａには、該上部壁１０４ａを貫通する掛合ボルト１０５が、上部壁１０４ａの上下に配置されて掛合ボルト１０５に螺合されたロックナット１０６によって取付固定されている。また、ブラケット１０４の下部壁１０４ｂの下面には弾性体等からなる緩衝部材９８が取付固定されている。
【００３４】前記掛合ボルト１０５とブレーキアーム９６後端側との間には引張りコイルスプリング９７が介装されており、このコイルスプリング９７の付勢力によってブレーキアーム９６が支軸１０３の軸心廻りに上方に回動するように付勢されていると共に、ブレーキアーム９６が緩衝部材９８に接当することによって前記回動が規制されるようになっている。
【００３５】なお、前記ロックナット１０６を緩めて掛合ボルト１０５の上下位置を調節することによってコイルスプリング９７による付勢力を調節することができるようになっている。ブレーキローラ９９はゴム等から形成され、ブレーキアーム９６の上方側に位置されて第１カム８８に枢軸１０７を介して左右軸廻りに回動自在に取付支持されていて、クランク軸７１とＡ方向に同行回転するように構成されている。
【００３６】前記ブレーキアーム９６の上面側の前後方向中途部には、上方から凹設されていてブレーキローラ９９が上方側から係合する係合凹部１００が形成され、この凹部１００の底部は、ブレーキローラ９９の回転軌跡の外周端軌跡Ｂと一致しており、凹部１００の、ブレーキローラ９９回転方向Ａ前後は前記ブレーキローラ９９の外周端軌跡Ｂより径内側に突出状とされ、凹部１００のブレーキローラ９９回転方向Ａ前側が、電磁クラッチ３８を切ったときのクランク軸７１の回転停止を確実に行うための回転規制部１００ａとされ、凹部１００のブレーキローラ９９回転方向Ａ後側が、電磁クラッチ３８を切ったときのブレーキローラ９９の逆転を防止する逆転防止部１００ｂとされている。
【００３７】前記構成において、ブレーキローラ９９はクランク軸７１とＡ方向に同行回転しており、苗を植付けた後植付筒６１が上昇して停止位置の手前にきたときに、ブレーキローラ９９はブレーキアーム９６の逆転防止部１００ｂに手前に位置する。そして、植付筒６１が停止位置にきて、電磁クラッチ３８が消磁して移植作業部５０への動力が切断されると、移植作業部５０の各動作部の慣性によりカム８５が若干回転して、ブレーキローラ９９が逆転防止部１００ｂを押圧し、スプリング９７の付勢力に抗してブレーキアーム９６が押し下げられ、ブレーキローラ９９が係合凹部１００に嵌合した状態で（図１参照）、移植筒６１の運動が停止する。
【００３８】この状態において、ブレーキローラ９９には、回転規制部１００ａ及び逆転防止部１００ｂをスプリング９７の付勢力に抗して乗り越える力がないので、Ａ方向及びその逆方向に回転することがない。これにより、常に軌跡の中途部の一定位置で移植筒６１を停止させることができ、動作の安定性が向上する。前記実施例によれば、磨耗の激しい凹陥部８６が形成される第２カム８９を、クランク軸７１に固定の第１カム８８とは別体に構成しているので、磨耗の激しい第２カム８９の板厚を大きくして部材強度を確保しつつも、第１カム８８を薄板のものとして装置の軽量化、コスト低減を図ることができる。
【００３９】また、植付装置６０とマルチ穿孔装置８１との駆動を、同一のクランク軸７１により行うこととして装置の簡素化を図りつつも、凹陥部８６を形成した第２カム８９をクランク軸７１に固定の第１カム８８に相対角度調節自在に連結しているので、植付筒６１の上下動と穿孔手段８２の上下動との動作タイミングの微調整を容易に行うことができる。
【００４０】また、植付筒６１を一定位置で制動させるようにして動作の安定化を図りつつも、かかる制動をカム８５により行うことで構成部材の削減、装置の簡素化を図ることができる。図９は他の実施例を示しており、ブレーキローラ９９を、クランク軸７１に固定した回動アーム１０８に枢支したものであり、その他の構成は前記実施例と同様に構成されている。
【００４１】なお、前記実施例において、逆転防止部１００ｂは、図１に仮想線Ｃで示すような形状としてもよい。また、前記実施例では歩行型移植機に適用したが、乗用型移植機に適用することもできる。また、多条植えの移植機に適用することもできる。
【００４２】
【発明の効果】本発明によれば、駆動軸７１の回転により昇降動作すると共に上昇側で苗が供給され下降側で圃場に苗を植付ける植付体６１を備え、前記駆動軸７１と駆動源１７との間に動力伝達を断接するクラッチ３８を設け、植付体６１が上昇側の所定の停止位置にきたときにクラッチ３８を一時的に切断して植付体６１を停止させるようにした移植機の動力伝動装置において、前記駆動軸７１と連動して同行回転する運動体９９を設けると共に、植付体６１の所定の停止位置で、該植付体６１の昇降動作を制動するように運動体９９が接触する制動体９６を設け、この制動体９６の、植付体６１停止状態における運動体９９の回転方向Ａ後方側に、運動体９９の回転軌跡の外周端軌跡Ｂから径内側に突出して運動体９９の逆転を防止する逆転防止部１００ｂを設けたので、植付体６１が所定の停止位置にきたときクラッチ３８が切断されて駆動源１７から駆動軸７１への動力伝達が切断されたときに、駆動軸７１と連動して同行回転する運動体９９が制動体９６に接触し、植付体６１の昇降動作を制動し、これによって植付体６１がただちに停止し、該植付体６１が所定の停止位置で正確に停止する。
【００４３】また、制動体９６に設けた逆転防止部１００ｂによって運動体９９の逆転が防止され、この逆転防止部１００ｂは、制動体９６の、植付体６１停止状態における運動体９９の回転方向Ａ後方側に、運動体９９の回転軌跡の外周端軌跡Ｂから径内側に突出することで構成され、逆転防止のためにワンウェイクラッチを設けるのに比べ、簡単な構成で安価に提供できる。
【００４４】また、駆動軸７１の回転に連動して回転駆動し、且つ、その回転によって、圃場のマルチフィルムＭに苗植付用の孔を形成する穿孔手段８２を昇降動作させるためのカム８５を設け、このカム８５に運動体９９を設けることによって、部品の兼用化が図れ、装置をコンパクトに構成できると共に部品点数の減少および軽量化が図れる。
- 【公開番号】特開平９−２８
【公開日】平成９年（１９９７）１月７日
【発明の名称】移植機の動力伝動装置
【発明者】
【氏名】浜田 昭夫
- 【出願番号】特願平７−１５２０３９
【出願日】平成７年（１９９５）６月１９日
【出願人】
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
- 【代理人】
【弁理士】
【氏名又は名称】安田 敏雄
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