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コンバインの脱穀装置
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- 【要約】
【課題】 処理物の性状に合わせて排塵口からの排出処理を行うことができるようにして、選別精度を向上させる。
【解決手段】 揺動選別装置１２の終端部に臨んで形成された排塵口１７を縮小遮蔽可能な遮蔽体３４を設け、前記遮蔽体３４の高さ寸法を変更調節可能に構成してある。
- 【特許請求の範囲】
【請求項１】 揺動選別装置（１２）の終端部に臨んで形成された排塵口（１７）を縮小遮蔽可能な遮蔽体（３４）を設けてあるコンバインの脱穀装置であって、前記遮蔽体（３４）の高さ寸法を変更調節可能に構成してあるコンバインの脱穀装置。
【請求項２】 前記遮蔽体（３４）を構成するに、前記排塵口（１７）の左右両端部にわたる遮蔽板（３５）を設け、この遮蔽板（３５）の下端部に複数の棒材（３６）を、左右に所定のピッチで下向きに延設し、各棒材（３６）の前記遮蔽板（３５）の下端からの突出長さをそれぞれ変更調節可能に構成してある請求項１記載のコンバインの脱穀装置。
【請求項３】 前記複数の棒材（３６）を、横方向にそれぞれ位置変更調節自在に前記遮蔽板（３５）に設けてある請求項２記載のコンバインの脱穀装置。
【請求項４】 揺動選別装置（１２）の終端部に臨んで形成された排塵口（１７）を縮小遮蔽可能な遮蔽体（３４）を設けてあるコンバインの脱穀装置であって、前記遮蔽体（３４）を構成するに、前記排塵口（１７）の左右両端部にわたる遮蔽板（３５）を設け、この遮蔽板（３５）の下端部に複数の棒材（３６）を、左右に所定のピッチで各別に着脱自在に下向きに延設してあるコンバインの脱穀装置。
【請求項５】 各棒材（３６）の前記遮蔽板（３５）の下端からの突出長さをそれぞれ変更調節可能に構成してある請求項４記載のコンバインの脱穀装置。
- 【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、揺動選別装置の終端部に臨んで形成された排塵口を遮蔽可能な遮蔽体を設けてあるコンバインの脱穀装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、上記のコンバインの脱穀装置では、遮蔽体の高さ寸法を一定値に固定してあった〔例えば特開平４‐８４８２５号公報〕。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の構成によれば、遮蔽体の高さ寸法を一定値に固定してあったために、遮蔽縮小後の排塵口の大きさは、処理物の性状にかかわらず常に一定になり、例えば乾燥がすすんでいるといった性状の場合では、排塵口の大きさが大きすぎて３番ロスが多く出やすく、一方、ワラ屑が多く出やすいといった性状の場合では、排塵口の大きさが小さすぎてワラ屑が内部に溜まってしまい、回収部の穀粒にワラ屑が混入しやすいという問題があった。
【０００４】本発明の目的は、処理物の性状に合わせて排塵口からの排出処理を行うことができるようにして、選別制度を向上させることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
〔構成〕請求項１にかかる発明の特徴構成は、冒頭に記載したコンバインの脱穀装置において、前記遮蔽体の高さ寸法を変更調節可能に構成してあることにある。
【０００６】請求項２にかかる発明の特徴構成は、請求項１にかかる発明において、前記遮蔽体を構成するに、前記排塵口の左右両端部にわたる遮蔽板を設け、この遮蔽板の下端部に複数の棒材を、左右に所定のピッチで下向きに延設し、各棒材の前記遮蔽板の下端からの突出長さをそれぞれ変更調節可能に構成してあることにある。
【０００７】請求項３にかかる発明の特徴構成は、請求項２にかかる発明において、前記複数の棒材を、横方向にそれぞれ位置変更調節自在に前記遮蔽板に設けてあることにある。
【０００８】請求項４にかかる発明の特徴構成は、前記遮蔽体を構成するに、前記排塵口の左右両端部にわたる遮蔽板を設け、この遮蔽板の下端部に複数の棒材を、左右に所定のピッチで各別に着脱自在に下向きに延設してあることにある。
【０００９】請求項５にかかる発明の特徴構成は、請求項４にかかる発明において、各棒材の前記遮蔽板の下端からの突出長さをそれぞれ変更調節可能に構成してあることにある。
【００１０】〔作用〕請求項１の構成によれば、前記遮蔽体の高さ寸法を変更調節可能に構成してあるから、例えば処理物が、乾燥がすすんでいるといった性状（以下第１の性状と称する）の場合、遮蔽体の高さ寸法を高く設定して、遮蔽縮小後の排塵口の大きさを小さくすることで、３番ロスが多く出るのを回避でき、また処理物が、ワラ屑が多く出やすいといった性状（以下、第２の性状と称する）の場合、遮蔽体の高さ寸法を低く設定して、遮蔽縮小後の排塵口の大きさを大きくすることで、ワラ屑の排出を促進させて、回収部の穀粒にワラ屑が混入するのを回避できる。
【００１１】請求項２の構成によれば、前記第１の性状の場合、各棒材の前記遮蔽板の下端からの突出長さをそれぞれ長めに設定することで、３番ロスが多く出るのを回避でき、前記第２の性状の場合、各棒材の前記遮蔽板の下端からの突出長さをそれぞれ短めに設定することで、ワラ屑の排出を促進させて、回収部の穀粒にワラ屑が混入するのを回避できる。
【００１２】請求項３の構成によれば、前記第１の性状の場合、各棒材の前記遮蔽板の下端からの突出長さをそれぞれ長めに設定し、かつ、機体の左右方向で唐箕風量が多くなりやすい箇所（例えば左右の側板側）に各棒材を多めに配置することで、３番ロスが多く出るのを回避でき、前記第２の性状の場合、各棒材の前記遮蔽板の下端からの突出長さをそれぞれ短めに設定し、かつ、機体の左右方向で唐箕風量が多くなりやすい箇所に各棒材を少なめに配置することで、ワラ屑の排出を促進させて、回収部の穀粒にワラ屑が混入するのを回避できる。
【００１３】請求項４の構成によれば、前記第１の性状の場合、棒材の数を多くすることで、３番ロスが多く出るのを回避でき、前記第２の性状の場合、棒材の数を少なくすることで、ワラ屑の排出を促進させて、回収部の穀粒にワラ屑が混入するのを回避できる。
【００１４】請求項５の構成によれば、前記第１の性状の場合、棒材の数を多くし、かつ、各棒材の前記遮蔽板の下端からの突出長さをそれぞれ長くすることで、３番ロスが多く出るのを回避でき、前記第２の性状の場合、棒材の数を少なくし、各棒材の前記遮蔽板の下端からの突出長さをそれぞれ短めに設定することで、ワラ屑の排出を促進させて、回収部の穀粒にワラ屑が混入するのを回避できる。
【００１５】〔効果〕従って、請求項１ないし５の構成によれば、処理物の性状に合わせて排塵口からの排出処理を行うことができ、選別精度を向上させることができた。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１に自脱型コンバインを示している。このコンバインは、左右一対のクローラ走行装置１を備えた機体フレーム２上に脱穀装置３を搭載するとともに、縦搬送装置４を備える刈取前処理部５を、機体前部に昇降自在に連結し、刈取前処理部５の右横側に搭乗運転部６を設けて構成してある。
【００１７】図２に示すように前記脱穀装置３は、刈取前処理部５で刈り取られた穀稈を、フィードチェーンＦＣで後方に搬送される途中で扱処理するように、上部に前後軸心周りに回転駆動される扱胴８を軸支した扱室９を設けて脱穀部を構成するとともに、扱胴８の下方に張設された受網１０から漏下してくる処理物を選別処理する選別部１１を配設した構造となっている。
【００１８】前記選別部１１は、漏下処理物を後方に揺動移送しながら篩い選別してワラ屑類を装置後端の排塵口１７から機外に排出する揺動選別装置１２、この揺動選別装置１２に後方に向かう選別風を供給する唐箕１３、選別漏下される穀粒を回収してタンク（図示せず）に貯溜するスクリュー搬送式一番物回収部１４、下方に落下する二番物を回収して揺動選別装置１２の移送方向上手側に還元させるスクリュー搬送式二番物回収部１５、揺動選別装置１２の上方から塵埃を吸引して機外に排出する排塵ファン１８等で構成してある。
【００１９】前記揺動選別装置１２は、扱室９から漏下した処理物を開度調節自在なチャフシーブ１９で受け止めて揺動移送しながら粗選別を行う粗選別部２０、この粗選別部２０から漏下した選別処理物を揺動移送しながら穀粒と二番物とに選別する精選別部２１を揺動選別ケース１６に設けて構成してある。図７に示すように、前記チャフシーブ１９は夫々横軸芯周りで揺動調節自在な複数のチャフ板１９ａを並列配備して成り、各チャフ板１９ａはワイヤを介して電動モータＭ１により一体的に揺動作動して、処理物の漏下開度を変更調節できるよう構成してある。また、前記チャフシーブ１９の終端部後方で処理物の移送方向下手側に延びるワラ屑移送用のストローラック２２を、唐箕１３の選別風を下方から受けながら作動するように配設して、排ワラ屑を前記排塵口１７から機体外方に排出させるよう構成してある。
【００２０】図２及び図７に示すように、前記チャフシーブ１９の上方には、チャフシーブ１９の上部における処理物の層厚さを脱穀処理量のデータとして検出する処理物量検出センサＳ２を設け、この検出情報に基づいて、処理物量が多いときは、チャフシーブ１９の開度が広くなるように電動モータＭ１を制御し、処理物量が少ないときは、チャフシーブ１９の開度が狭くなるように電動モータＭ１をそれぞれ制御する制御装置２３を設けてある。
【００２１】前記唐箕１３は、図２，図３，図４に示すように、唐箕ファン２４を唐箕ケース２５に内装し、唐箕１３の風量を調節するためのベルト式無断変速装置２６を設けて構成してあり、前記処理物量検出センサＳ２の検出情報に基づいて、処理物量が多いときは唐箕風が多くなるようにベルト式無断変速装置２６を駆動し、処理物量が少ないときは唐箕風が少なくなるようにベルト式無断変速装置２６を駆動する制御を、前記制御装置２３で実行可能に構成してある。
【００２２】前記ベルト式無断変速装置２６は、原動部からの動力を受けて駆動回転する第１プーリ２７と、ベルトＶを介して第１プーリ２７から回転力を受けて唐箕ファン２４と一体回転する第２プーリ２８と、第１、第２プーリ２７，２８間のテンションプーリ２９とから成り、前記第２プーリ２８を割りプーリで構成してある。前記第２プーリ２８に対しては、第２プーリ２８を構成する一対のプーリ部材２８ａ，２８ｂ同士を軸芯方向に近接離間させてベルトＶの巻掛径を変更させるためのカム機構３０を設けてあり、このカム機構３０を構成するに、一方のプーリ部材２８ａの回転中心部と、電動モータＭ２を介して第２プーリ２８の軸芯周りに揺動するカムレバー３１の基端部との間に、カムレバー３１の揺動に伴って前記一方のプーリ部材２８ａを他方のプーリ部材２８ｂに近接離間させるカム面を形成してある。カムレバー３１と電動モータＭ２との連結部は、カムレバー３１の遊端部側の切欠き部にナット３２を、カムレバー３１の長手方向にスライド自在に嵌合するとともに、電動モータＭ２により駆動回転する送りネジ３３の先端部に螺合して構成してある。上記構成においては、カムレバー３１が機体前方側に揺動するに伴って唐箕風が少なくなり、機体後方側に揺動するに伴って唐箕風が多くなるように、各構成部材の位置関係を設定してある。
【００２３】前記排塵口１７に対しては、機体の作業動作に基づいて縮小遮蔽駆動制御される駆動式の遮蔽体３４を設けてある。以下に、この遮蔽体３４の構造及びその制御系について説明する。
【００２４】図３，図５，図６に示すように前記遮蔽体３４は、左右側板間に架設した回転支軸４５に、横長の支持プレート４６を連設し、この支持プレート４６に、排塵口１７の左右両端部にわたる遮蔽板３５を、高さ調節機構を介して、高さ方向に位置変更調節自在に設け、この遮蔽板３５の下端部に複数の棒状のＵ字状部材３６を、各脚部（棒材の一例）がストローラック２２の各ラック板２２ａ間に位置するように、左右に所定のピッチで下向きに延出して構成してある。前記高さ調節機構は、遮蔽板３５側の長孔と、支持プレート４６に固定のボルトと、このボルトに螺合するナット４９とから成る。そして、支持アーム４４を介して回転支軸４５周りに揺動自在に構成して、排塵口１７が全開状態のほぼ水平姿勢と、全閉状態の立ち姿勢とにわたって揺動自在に構成してある。この遮蔽体３４は、排塵口１７が全開状態になる方向に支持アーム４４の上端部をスプリング３７で引き付勢してある。なお前記全閉状態であっても唐箕風を完全に遮断するものではなく、上記のように遮蔽板３５の下端部に複数の棒材３５を延出した構成にして、唐箕風を各脚部の間から逃がすようにしてある。
【００２５】そして、前記ベルト式無断変速装置２６で遮蔽体３４を遮蔽駆動可能に、遮蔽板３５をベルト式無断変速装置２６にケーブルＷを介して連係し、刈取穀稈の有無を検出する株元センサＳ１（第１検出センサの一例）を、刈取前処理部１４における縦搬送装置４に設けて、機体が刈取作業中にあるか、又は一行程の刈取作業が終了して次行程の刈取作業に移行する際の回行中にあるかを穀稈の有無により検出可能に構成し、機体が回行中にあることを前記株元センサＳ１が検出すると、その検出情報に基づいて排塵口１７が遮蔽され、かつ、唐箕風量が減少するように遮蔽体３４とベルト式無断変速装置２６とを駆動し、機体が刈取作業中にあることを株元センサＳ１が検出すると、その検出情報及び前記処理物量検出センサＳ２の検出情報に基づいて、処理物量が少量のときほど排塵口１７が、より小さくなり、かつ、唐箕風量が、より少なくなるよう遮蔽体３４とベルト式無断変速装置２６とを駆動する制御を、前記制御装置２３で実行可能に構成してある。
【００２６】前記遮蔽板３５とベルト式無断変速装置２６との連係構造について説明すると、第２プーリ２８の前側で上支点周りに揺動自在な第１リンク部材３８の下端部に、第２リンク部材３９の一端部を枢支連結して、この第２リンク部材３９の他端側をベルト式無断変速装置２６におけるカムレバー３１に交差させ、カムレバー３１の側壁に突設した横向きピン３１ａを、前記他端側に形成した長孔３９ａに係入し、前記第１リンク部材３８の下端部に前記ケーブルＷの一端部を、ストローク吸収用のスプリング４１を介して接続するとともに、ケーブルＷの他端部を前記支持アーム４４の下端部に接続してある。前記長孔３９ａと横向きピン３１ａとの組み合わせで融通機構４２を構成しており、このように、遮蔽板３５とカムレバー３１との間に融通機構４２を設けて、唐箕風量が所定量まで減少する状態にカムレバー３１が揺動してから、遮蔽体３４が遮蔽方向に作動可能になるよう構成してある。
【００２７】上記構成によれば、機体が回行中にあることを株元センサＳ１が検出すると、遮蔽体３４が排塵口１７を遮蔽するから、少量になっている機体回行中の処理物に選別風が強く作用したり、機体回行のための急激な向き変化等に伴って生じる慣性力が処理物に作用したりしても、処理物が排塵口１７から排出されるのを防止できる。
【００２８】また、機体が刈取作業中にあることを株元センサＳ１が検出すると、処理物量検出に基づいて唐箕風量が制御されるとともに、遮蔽体３４が遮蔽制御され、処理物量が少量のときほど唐箕風量が少なくなり、かつ、排塵口１７がより小さくなるから、例えば圃場の植立穀稈の疎らな箇所を刈取脱穀したり、低速で走行して刈取脱穀するときのように、刈取作業中に揺動選別ケース１６内の少量で密度の薄い処理物に選別風が強くして、処理物が排塵口１７から排出されるようなことがなくなる。
【００２９】そして、前記遮蔽体３４の高さ寸法を変更調節可能に構成してあるから、例えば処理物が、乾燥がすすんでいるといった性状の場合、遮蔽体３４の高さ寸法を高く設定して、遮蔽縮小後の排塵口１７の大きさを小さくすることで、３番ロスが多く出るのを回避でき、また処理物が、ワラ屑が多く出やすいといった性状の場合、遮蔽体３４の高さ寸法を低く設定して、遮蔽縮小後の排塵口の大きさを大きくすることで、ワラ屑の排出を促進させて、回収部の穀粒にワラ屑が混入するのを回避できる。
【００３０】〔別実施形態〕図８に示すように、前記遮蔽体３４を構成するに、前記回転支軸４５に遮蔽板３５を一体に設け、一対の棒材３６を固定したブラケット４７の複数を、左右に所定ピッチで、高さ調節機構（つまり、ブラケット４７側の長孔、遮蔽板３５に固定のボルト４８、このボルトに螺合するナット）を介して遮蔽板３５に高さ方向に位置変更自在に設けてもよい。
【００３１】図９（イ），（ロ）に示すように、前記遮蔽板３５に前記ボルト４８を多めに設けて、前記ブラケット４７を、横方向にそれぞれ位置変更調節自在に構成してもよい。図９（ロ）は、図９（イ）の状態から前記ブラケット４７を横方向に位置変更した状態を示す図である。
【００３２】図１０に示すように、多数の真直ぐな棒材３６の上端係合部を前記ボルト４８にそれぞれ着脱自在に設けてもよい。なお、棒材３６はナット（図示外）で固定する。
【００３３】さらに、図１１に示すように、前記棒材３６を長孔を介して前記ボルト４８に着脱自在に設けて、前記棒材３６の遮蔽板３５の下端からの突出長さをそれぞれ変更調節可能に構成してもよい。
【００３４】なお、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にするために符号を記すが、この記入により本発明は添付図面の構成に限定されるものではない。
- 【公開番号】特開平９−５６２５０
【公開日】平成９年（１９９７）３月４日
【発明の名称】コンバインの脱穀装置
【発明者】
【氏名】河野 嘉之
- 【出願番号】特願平７−２１３０８３
【出願日】平成７年（１９９５）８月２２日
【出願人】
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
- 【代理人】
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 修
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