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圃場作業機
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- 【要約】
【構成】 トラクタ１に取付枠３を連結し、取付枠に運搬台１３を後方傾動可能に設け、取付枠と運搬台との間に解除可能な係止機構２１を設け、係止機構の解除時の負荷を軽減可能な負荷軽減機構２２を設けてなる。
【効果】 係止機構の解除時において、負荷軽減機構により解除負荷を軽減することができ、人為的解除あっては、解除力を軽減できて操作性を向上することができ、又自動的な解除にあっては小さな力やトルクを発生するアクチュエータを使用することができ、それだけ係止機構全体の小型化やコスト低減を図ることができる。
- 【特許請求の範囲】
【請求項１】 トラクタに取付枠を連結し、該取付枠に運搬台を後方傾動可能に設け、該取付枠と該運搬台との間に解除可能な係止機構を設けたものにおいて、上記係止機構の解除時の負荷を軽減可能な負荷軽減機構を設けて構成したことを特徴とする圃場作業機。
【請求項２】 上記取付枠にすき体を前下がり状に保持可能にして引き上げ自在に設けてなる圃場作業機。
- 【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は運搬作業や圃場面の整地作業等に用いられる圃場作業機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来この種の圃場作業機として特公昭５９−３６０７号公報、実公昭６１−４５２４５号公報、実公昭５６−５５３２７号公報、特公昭６３−２０９６９号公報等のものが知られている。
【０００３】この従来構造のものは、トラクタに取付枠を連結し、該取付枠に運搬台を後方傾動可能に設け、該取付枠と該運搬台との間に解除可能な係止機構を設け、取付枠にすき体を前下がり状に取り付けて構成されている。
【０００４】しかして、例えば運搬台に収穫物や農作業機械を搭載して運搬作業を行ったり、又、すき体を前下り状に保持してトラクタを前進走行し、圃場面の高い所の土をすき体により削り取り、削り取られた土をすき体により運搬台内に導入案内し、トラクタを圃場の低い所に移動し、その位置で作業者が人為的に係止機構を解除し、運搬台を自重で後方傾動させ、運搬台内の土を圃場面の低い所に排出し、これにより圃場の整地作業を行うようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来構造の場合、上記運搬台の傾転動作時において、上記係止機構を解除操作する際の解除負荷が大きいために人為的操作に過大な力が必要となって操作し難いことがあり、又自動的な解除構造を採用する場合には大きな力やトルクを発生するアクチュエータを使用しなければならず、それだけ係止機構全体の大型化やコスト高になることがあるという不都合を有している。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明はこれらの不都合を解消することを目的とするもので、その要旨は、トラクタに取付枠を連結し、該取付枠に運搬台を後方傾動可能に設け、該取付枠と該運搬台との間に解除可能な係止機構を設けたものにおいて、上記係止機構の解除時の負荷を軽減可能な負荷軽減機構を設けて構成したことを特徴とする圃場作業機にある。
【０００７】この際上記取付枠にすき体を前下がり状に保持可能にして引き上げ自在に設けることができる。
【０００８】
【作用】運搬台の傾転動作時において、負荷軽減機構は係止機構の解除時の負荷を軽減することになる。
【０００９】またすき体は取付枠に前下がり状に保持可能にして引き上げ自在に設けられている。
【００１０】
【実施例】図１乃至図７は本発明の実施例を示し、図１乃至図５は第一実施例、図６は第二実施例、図３は第三実施例である。
【００１１】図１乃至図５の第一実施例において、１はトラクタであって、トラクタ１の後部には連結機構２により取付枠３を連結している。
【００１２】この連結機構２はトラクタの左右両側部下部に突設した下部リンク４と、トラクタの左右両側部上部に突設した揺動アーム５と、揺動アーム５と下部リンク４の中程部を連結する吊上リンク６と、トラクタの上部に突設した上部リンク７とで構成されており、上記下部リンク４の先端部と上部リンク７の先端部を連結ピン８により取付枠３に連結し、取付枠３を油圧により揺動する揺動アーム５によって上下動可能に構成している。
【００１３】９はすき体であって、取付枠３を側面視Ｌ状にして後面視四角枠状に形成し、取付枠３の左右の縦杆３ａ間に支持軸１０によりすき体９を前下がり状に取付け、すき体９の裏面にストッパー部１１を形成し、取付枠３の水平杆３ｂの下面にストッパー体１２を設け、すき体９を前下がり状態に保持するととも図示省略の引き上げ退避機構により支持軸１０を中心としてすき体９を引き上げ回動可能に構成している。
【００１４】１３は運搬台であって、運搬台１３は長方形状の底板１４の四辺部に左右側板１５、前板１６、後板１７を立設して形成され、前板１６のすき体９に対向する位置に土導入口部１８を形成している。
【００１５】また運搬台１３の底板１４に補強杆１９を取付け、補強杆１９に水平杆３ｂの後部を支点軸２０により枢着し、運搬台１３を支点軸２０を中心として後方傾動可能に取付けている。
【００１６】２１は係止機構、２２は負荷軽減機構であって、この場合上記運搬台１３の縦杆１３ａの上部間に横杆１３ｂを取付け、横杆１３ｂの中央位置に支持片２３を二個並列状態で取付け、支持片２３間に支持ピン２４を架設し、支持ピン２４に引掛鉤杆２５の基端部を枢着し、縦杆３ｂ間に架設した横杆３ｃに引掛鉤杆２５の中程部に当接可能なストッパーピン２６を形成し、引掛鉤杆２４と支持片２３との間に引掛鉤杆２５をストッパーピン２６に当接する方向に弾圧付勢可能な捩りばねからなる係止用バネ２７を掛架し、一方取付枠３の横杆３ｃの側面に電磁ソレノイドからなるアクチュエータ２８を取付け、横杆３ｃに支持板２９を二個並設し、支持板２９に軸受部３０により回動軸３１を回動自在に軸架し、回動軸３１に複数個の爪３２ａをもつ大径爪車３２及び複数個の係止突起３３ａをもつ小径係止車３３を一体に形成してなる段車３４を固定し、上記引掛鉤杆２５に小径係止車３３の係止突起３３ａに咬合可能な咬合凹部２５ａを形成し、横杆３ｃの上面にブラケット３５を取付け、ブラケット３５に爪アーム３６をピン３７により揺動自在に枢着し、爪アーム３６に上記大径爪車３２の爪３２ａに係止可能な係止段部３６ａを形成し、爪アーム３６に上記アクチュエータ２８のプランジャ２８ａを連結し、アクチュエータ２８のプランジャ２８ａを内蔵した図示省略のバネ部材により図３の如く常時突出方向に弾圧付勢すると共に励磁時に図５の如くプランジャ２８ａを没入引動する構造として構成している。
【００１７】しかして、アクチュエータ２８の非励磁時においては、図３の如く、プランジャ２８ａは図示省略のバネ部材により強制突出して爪アーム３６の係止段部３６ａが大径爪車３２の爪３２ａに係止していて、これにより段車３４の回動が阻止され、よって小径係止車３２の係止突起３２ａと引掛鉤杆２５の咬合凹部２５ａとが咬合状態を保持して引掛鉤杆２５の抜脱が阻止されて運搬台１３の支点軸２０を中心とする自重後方傾転が阻止され、また係止機構２１の解除時において、アクチュエータ２８を励磁すると、図５の如く、爪アーム３６がピン３７を中心として下向き揺動し、爪アーム３６の係止段部３６ａが大径爪車３２の爪３２ａから離脱し、これにより段車３４の回動が許容され、よって小径係止車３２の係止突起３２ａと引掛鉤杆２５の咬合凹部２５ａとの咬合が釈放されて引掛鉤杆２５の抜脱が可能となり、これにより運搬台１３は支点軸２０を中心として自重後方傾転することになり、そして傾転状態においてアクチュエータ２８を非励磁状態としてプランジャ２８ａを図示省略のバネ部材により強制突出して爪アーム３６の係止段部３６ａに大径爪車３２の爪３２ａを係止して置くことになり、又、運搬台１３を傾転状態から起立動作させると、引掛鉤杆２５は段車３４の小径係止車３２の係止突起３２ａに摺接し、段車３４が回動して小径係止車３２の係止突起３２ａと引掛鉤杆２５の咬合凹部２５ａとが咬合状態となり、これにより引掛鉤杆２５の抜脱が阻止されて運搬台１３の支点軸２０を中心とする自重後方傾転が阻止されることになる。
【００１８】この第一実施例は上記構成であるから、運搬台１３に収穫物や農作業機械を搭載し、必要に応じて係止機構２１を解除作動して運搬台１３を後方傾転させて各種の運搬排出作業を行うことができ、又、すき体９を前下り状に保持してトラクタ１を前進走行すると、圃場面の高い所の土はすき体９により削り取られ、削り取られた土はすき体９により運搬台１３内に導入案内され、そしてトラクタ１を圃場の低い所に移動し、係止機構２１を解除作動して運搬台１３を自重で後方傾動させ、運搬台１３内の土を圃場面の低い所に排出させ、これにより圃場の整地作業を行うことになる。
【００１９】この係止機構２１の解除時において、段車３４及び引掛鉤杆２５並びに爪アーム３６からなる負荷軽減機構２２により、この場合大径爪車３２と小径係止車３３の係合半径差の存在により爪アーム３６の係止段部３６と大径爪車３２の係止突起３２ａとの離脱に伴うアクチュエータ２８に対する負荷が軽減され、それだけ解除負荷が軽減されて円滑な解除操作が可能となると共にプランジャ２８ａの引き込み能力の小さなアクチュエータ２８を用いることができ、それだけ製作コストの低減並びに小型化を図ることができる。
【００２０】図６の第二実施例は係止機構２１の別例構造を示し、この場合上記横杆３ｃの側面にブラケット３８を取付け、ブラケット３８に爪プランジャ４０を上下摺動自在に取付け、爪プランジャ４０の上端部を上記段車３４の大径爪車３２の爪３２ａに係止抜脱可能に形成すると共に係止用バネ４０をブラケット３８と爪プランジャ４０との間に介在し、爪プランジャ４０に牽引ワイヤ４１を連結すると共に牽引ワイヤ４１を被覆する管体４２をブラケット３８に取付け、牽引ワイヤ４１の基端部を運転席の近傍に引き回し設置して構成したものである。
【００２１】この第二実施例においても、上記第一実施例と同様な作用効果を得ることができると共に牽引ワイヤ４１の解除引力、即ち解除負荷を軽減でき、円滑に解除操作を行うことができる。
【００２２】図７の第三実施例も係止機構２１の別例構造を示し、この場合上記横杆３ｃの側面に電磁ソレノイドからなるアクチュエータ２８を取付け、プランジャ２８ａに爪杆４３を取付け、爪杆４３の上端部を上記段車３４の大径爪車３２の爪３２ａに係止抜脱可能に形成している。
【００２３】この第三実施例においても、上記第一実施例と同様な作用効果を得ることができる。
【００２４】尚、本発明は上記実施例に限られるものではなく、係止機構２１や負荷軽減機構２２の構造は適宜変更して設計され、例えば負荷軽減機構２１として、上記第一実施例の段車３４に代えて、リンク構造並びにカム機構、歯車機構を用いた構造を採用しても可能である。
【００２５】
【発明の効果】本発明は上述の如く、係止機構の解除時において、負荷軽減機構により解除負荷を軽減することができ、人為的解除あっては、解除力を軽減できて操作性を向上することができ、又自動的な解除にあっては小さな力やトルクを発生するアクチュエータを使用することができ、それだけ係止機構全体の小型化やコスト低減を図ることができる。
【００２６】また取付枠にすき体を前下がり状に保持可能にして引き上げ自在に設けることにより、運搬台による運搬作業に加えて圃場の整地作業を行うことができ、この際の運搬台の傾転動作を負荷軽減機構によって円滑に行うことができ、それだけ作業能率を向上することができる。
【００２７】以上の如く、所期の目的を充分達成することができる。
- 【公開番号】特開平９−８
【公開日】平成９年（１９９７）１月７日
【発明の名称】圃場作業機
【発明者】
【氏名】皆川 功
【氏名】皆川 俊男
- 【出願番号】特願平７−１７４２３１
【出願日】平成７年（１９９５）６月１７日
【出願人】
【識別番号】３９５００８８４９
【氏名又は名称】株式会社富士トレーラー製作所
- 【代理人】
【弁理士】
【氏名又は名称】黒田 勇治
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