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圃場作業機における制御部の収納構造
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- 【要約】
【課題】 圃場作業機において、制御部をフェンダー部にコンパクトに収納できるようにする。
【解決手段】 フェンダー４の内側面部に凹溝部１０を形成し、ここに制御部１１やセンサ２０等の部材を収納するように構成した。
- 【特許請求の範囲】
【請求項１】 走行機体に設けた作業部姿勢を、マイクロコンピュータを用いて構成される制御部によって自動制御するよう構成してなる圃場作業機において、前記走行機体の走行輪を覆うフェンダーの運転席側コーナー部位に、走行輪側に突出して、上方および運転席側方が少なくとも開放した段溝状の凹溝部を形成して、該凹溝部を、フェンダーによって走行輪側とは遮られた制御部用の収納部に構成したことを特徴とする圃場作業機における制御部の収納構造。【請求項１】 走行機体に設けた作業部姿勢を、マイクロコンピュータを用いて構成される制御部によって自動制御するよう構成してなる圃場作業機において、前記走行機体の走行輪を覆うフェンダーの運転席側コーナー部位に、走行輪側に突出して、上方および運転席側方が少なくとも開放した段溝状の凹溝部を形成し、該凹溝部をフェンダーによって走行輪側とは遮られた制御部用の収納凹溝部に構成し、該収納凹溝部の前記開放された上方と運転席側方とを、上面板と側面板とが設けられるカバー体で覆う構成にするにあたり、カバー体上面板は、フェンダー上面よりも高い位置で収納凹溝部上方を覆い、カバー体側面板は、収納凹溝部よりも運転席側に偏寄した位置でかつ収納凹溝部底面よりも低位に延長されて収納凹溝部運転席側方を覆う設定にしたことを特徴とする圃場作業機における制御部の収納構造。
【請求項２】 請求項１において、収納凹溝部の底面は、前側が低く後側が高い段差のある底面とし、後側底面に制御部を設けていることを特徴とする圃場作業機における制御部の収納構造。
- 【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、マイクロコンピュータからなる制御部によって作業部姿勢の自動制御をするようにした農用トラクタ、乗用田植機等の圃場作業機における制御部の収納構造に関するものである。
【０００２】
【従来技術及び発明が解決しようとする課題】従来、この種圃場作業機において、例えば農用トラクタの場合、マイクロコンピュータからなり、ポジションコントロールレバーのレバー位置検知をするポジションセンサーおよび油圧リフトアームのアーム角度検知をするアーム角度センサからの検知信号等、自動制御に必要な各種信号を入力する制御部からの指令によってロータリ耕耘機等の作業部の姿勢制御を行うようにしたものがある。ところで従来、このものは、実開昭５９−１８６００５号公報に記載される如く、走行輪を覆うフェンダー内側の走行輪が位置する側に制御部を取付けるようにしている。しかるにこのものでは、制御部を、走行輪によって持ち回られたりした泥土や泥水等から保護するため、完全な防水構造となった制御部収納用のケース体を必要とする許りでなくコスト高となるという欠点がある。しかもこの場合、リード線がフェンダー内側の後輪がある側に配されるので、該リード線を機体内方に引き込むためには、フェンダーにリード線引込み用の開口を開設したりするよう配慮しなければならないが、その場合には、さらにこの開口を密封状に封止する必要があって面倒かつ煩雑になるという欠点がある。
【０００３】これに対し、制御部を座席の下方や座席とフェンダーとの間に設けることも考えられるが、この場合には、それなりの機体左右幅がなければならず、小型コンパクト化に反するうえ、組立性、操作性等の問題もあって採用には至っていない。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの欠点を一掃することができる圃場作業機における制御部の収納構造を提供することを目的として創案されたものであって、走行機体に油圧リフトアームのを介して設けられる作業部の姿勢を、マイクロコンピュータを用いて構成される制御部にポジションコントロールレバーのレバー位置検知をするポジションセンサーおよび油圧リフトアームのアーム角度検知をするアーム角度センサからの検知信号等、自動制御に必要な各種信号を入力することによって自動制御するよう構成してなる圃場作業機において、前記走行機体の走行輪を覆うフェンダーの運転席側コーナー部位に、走行輪側に突出して、上方および運転席側方が少なくとも開放した段溝状の凹溝部を形成して、該凹溝部を、フェンダーによって走行輪側とは遮られた制御部用の収納部に構成し、該収納部に前記制御部と一緒になるようポジションセンサーを収納したことを特徴とするものである。
【０００５】そして本発明は、この構成によって、制御部をフェンダーに取付けてコンバクト化を計つたものでありながら、制御部をフェンダー自身によって確実に保護できるようにしたものである。
【０００６】
【実施例】次に、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。図面において、１は農用トラクタの走行機体であって、該走行機体１の後方にはロータリ式の耕耘作業部２がリンク機構３を介して上下昇降動自在に設けられている。４は走行機体１のフェンダーであって、該フェンダー４は、実施例ではステップ部５も含めて左右一体成形されたものであるが、左右のフェンダー４に挟まれる中央部には運転席６が設けられている。ここで、７は運転ハンドル、８はフェンダー４によって覆われる後輪、９は前輪である。
【０００７】前記フェンダー４の運転席側コーナー部位には段溝状の凹溝部１０が一体的に設けられているが、該凹溝部１０に後述する制御部１１が組付けられている。即ち、凹溝部１０は、後輪８側に突出して、前方、上方、および左右方向内方が開放し、後方および左右方向外方が立壁状に囲まれた溝底部を有しているが、該溝底部は、前側が低く後側が高い上下二段の段階状になっている。そして、一方（実施例では右方）の凹溝部１０の上側溝底部１０ａの上面に、制御部１１が緊締具１１ａによって一体的に固定されている。また、１２、１３はそれぞれ左右の凹溝部１０に取付けられるカバー体であって、これらのうち右側のカバー体１３には、前記制御部１１の上方に位置する関係で、傾斜手動切換スイッチ１４、傾斜設定器１５、耕深設定器１６、押釦式のスイッチからなる傾斜自動スイッチ１７、同じく耕深自動スイッチ１８がそれぞれ設けられている。そしてこの右側カバー体１３は、その運転席側コーナー部１３ａが段溝状になると共に、内側板１３ｂは、凹溝部１０を運転席側に越えてフェンダー４の傾斜する内側面位置に位置するように設定されている。さらにこれら器材の前側には、ポジションコントロール用のレバー１９が設けられているが、該ポジションコントロールレバー１９の基端部は、凹溝部１０の下側溝底部１０ｂの上方に配される状態でポジションセンサー２０とともにカバー体１３の下面側に一体的に取付けられており、レバーガイド１９ａから上方に突出したレバー１９は、上下のストツパ１９ｂによって規制される範囲で前後揺動できるようになっている。そして、この様にして、カバー体１３には、ポジションコントロールレバー１９、並びにスイッチ類１４〜１８がキットとして一体的に取付けられている。
【０００８】扨て次に、前記傾斜切換スイッチ１４、傾斜設定器１５、耕深設定器１６、傾斜自動スイッチ１７、耕深自動スイッチ１８、並びにポジションコントロールレバー１９の作動をフローチャート図によって簡単に説明する。先ず、エンジンの始動をすると、操縦盤２９に設けたセットランプがモニター２７表示をすることになるが、ここでセットランプが点灯した場合には、ポジションコントロールレバー１９のセット位置が適切ではなく、そこで、ポジションコントロールレバー１９を操作してセットランプが消灯するように適切な位置にゆっくりと位置せしめる。この様にしてセット位置に位置せしめられた状態でポジションコントロールが成されることになり、さらにポジションコントロールレバー１９を上下操作をし、所望のポジション位置にセットすると、このセット位置と、油圧リフトアーム２１に設けたリフトアーム角度センサ２２からの検知結果がマイクロコンピュータ等によって構成される前記制御部１１に入力して比較判断され、一致していない場合には、図示しないコントロールバルブを制御して油圧リフトアーム２１を上下揺動せしめて作業部２がセット位置に位置するように位置調節をし、この様にして作業部位置の自動制御がなされるようになっている。尚ここで、手動によって作業部を上下昇降動せしめたい場合には、制御盤２９に設けたリフトアーム手動スイッチ２３を手動側に切り換えればポジションコントロールが解除され、手動での上下昇降動ができるようになっている。さらに前記ポジションコントロール作動中で、耕深自動制御を働かせたい場合には、ポジションコントロールレバー１９を下げ位置に操作すると共に、耕深自動スイッチ１８を押せば（モニター表示されると共に、ポジションコントロールが解除される）、耕深設定器１６でセットされた耕耘深さセット値と、作業部２のリヤカバー２４の揺動姿勢の検知によって耕耘深さを検知する耕深センサ２５からの検知値とが比較判断され、この値が一致するようコントロールバルブが制御部１１の制御指令によって切換られてリフトアーム２１が上下動をし、これによって自動耕深制御が成されるようになっている。さらに、傾斜地の耕耘作業をする場合の如く、傾斜自動制御を行いたい場合には、傾斜自動スイッチ１７を押す（モニター表示される）と供に、傾斜切換スイッチ１４、傾斜設定器１５を操作して所望の傾斜状態にセットすれば、このセット値と、図示しない傾斜検知センサによる検知値とが比較判断されて、この値が一致するよう制御部１１による制御が成され、これによって傾斜自動制御が成されるようになっており、この様にして作業部２の姿勢制御が成されるようになっている。尚、２６はフェンダー４に設けられる握り（手摺り）、２８は主変速レバーである。
【０００９】叙述の如く構成された本発明の実施例において、前述した様に、ポジションコントロール、耕深自動制御、傾斜自動制御等の制御がスイッチ類の切換によって随意に成されるものであるが、それらを制御する制御部１１は、フェンダー４に形成した段溝状の凹溝部１０に、これを収納部とし、ポジションセンサー２０と一緒に内装せしめられ、かつカバー体１３によって覆蓋された構成で取付けられるものであるので、制御部１１がフェンダー４の凹溝部１０とカバー体１３によって確実に囲繞保護されることになり、しかもこの保護構造は、フェンダー４によって覆われる後輪８からは、間にフェンダー４を介在した完全な封止構造となる。
【００１０】この結果、制御部１１を、作業部のマイクロコンピュータに基づく姿勢制御に必要なポジションセンサーと一緒にフェンダー４に設けるようにして、機体のコンパクト化に大いに寄与できるものでありながら、フェンダー４の走行輪側部位に制御部を設けた従来のもののように、制御部１１を、収納ケースを用いて完全な密封構造にして泥土等から保護するような必要がなく、フェンダー４そのものを有効に利用して制御部１１の保護ができることとなって、フェンダー４自体が制御部１１の保護部材として有効利用できる。さらに、前記凹溝部１０は、フェンダー４と一体成形によって形成されるので、製作が容易でコスト安になる。
【００１１】さらに、制御部１１は、フェンダー４の凹溝部１０の溝底部上面に配設され、しかも凹溝部１０は運転席側が開放しているため、制御部１１から引出されるリード線を無理なくそのまま機体内方に引き込むことができることになって、フェンダー４に開口を開設してリード線を機体内方に引き込んだりする配慮をする必要が全く無く、この結果、これら開口を封止する必要も全くなくなって、構造と共に組立て性の簡略化が計れることになる。
【００１２】しかも、カバー体１３には耕深自動制御、傾斜自動制御等のスイッチ類が集中して設けられているので、作業者は、後方作業を確認しながらスイッチ類の操作ができ、また、これらスイッチ類は、握り２６の近傍に配置されることになるので、不測に作業者の手がスイッチ類に接触してしまうことから有効に保護できることになって、操作性に頗る優れたものとなる。そのうえ、上記スイッチ類はカバー体１３にキットとして一体的に設けられているので、組立、部品管理に都合が良い許りでなく、整備性にも優れたものとなる。
【００１３】
【作用効果】以上要するに、本発明は叙述の如く構成したものであるから、作業部の姿勢制御を行う制御部を、自動制御に必要なポジションコントロールレバーのポジションセンサーと一緒にフェンダーに設けるようにして、機体のコンパクト化に大いに寄与できるものでありながら、制御部はフェンダー自体に形成した凹溝部を制御部用の収納部とし、この制御部用収納部にポジションセンサーが制御部と一緒になるようにして収納されることになる。従って、制御部は、フェンダーに形成の凹溝部によって走行輪側とは完全に隔絶された封止構造となって、フェンダー自体が、泥土等からの制御部の保護をポジションセンサーも含めた状態ですることになる。このため、フェンダーの走行輪側部位に制御部を設けた従来のもののように、制御部とこれに一緒に収納されるポジシヨシンセンサーとを、収納ケースを用いて完全な密封構造にして泥土等から保護するような必要がなく、フェンダーそのものを有効に利用してこれら制御部等の保護ができることとなって、フェンダー自体が自動制御に必要なポジションセンサーと一緒に制御部の保護部材として有効利用できる。
【００１４】しかも、制御部は、フェンダーの凹溝部上面側にポジションセンサーと一緒になるよう配設され、しかもこの凹溝部は、運転席側が開放しているので、制御部およびポジションセンサーから引出されるリード線を、短い距離で無理なくそのまま一緒に凹溝部から機体内方に引き込むことができることになって、制御部をフェンダーの走行輪側部位に配設したもののように、フェンダーに開口を開設してリード線を機体内方に引き込んだりする配慮をする必要が全く無く、この結果、これら開口を封止する必要も全くなくなって、構造と共に組立て性の簡略化が計れることになる。
- 【公開番号】特開平９−９
【公開日】平成９年（１９９７）１月７日
【発明の名称】圃場作業機における制御部の収納構造
【発明者】
【氏名】松野 秀弥
【氏名】足立 憲一
- 【出願番号】特願平８−２４５６０
【出願日】昭和６１年（１９８６）１月２５日
【出願人】
【識別番号】０００００１８７８
【氏名又は名称】三菱農機株式会社
- 【代理人】
【弁理士】
【氏名又は名称】廣瀬 哲夫
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