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育苗箱持ち上げ移動装置
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- 【要約】
【課題】 育苗箱持ち上げ移動装置において、搬送機構によって搬送されてきた育苗箱を、固定のストッパーを使用せずに搬送機構の所定位置で持ち上げ及び停止させることができるようにする。
【解決手段】 育苗箱１の搬送機構２における所定位置の左右両側に、上方に移動する支持部３１を配置して、育苗箱１が所定位置に搬送されると、左右の支持部３１が上方に移動して所定位置の育苗箱１の左右の横側部に下側から接当し、所定位置の育苗箱１を搬送機構２から上方に持ち上げながら、支持部３１との摩擦により搬送機構２の搬送方向への育苗箱１の移動を停止させる。
- 【特許請求の範囲】
【請求項１】 育苗箱を搬送してくる搬送機構を備えて、所定の上下間隔で配置されて上方に移動する複数の支持部を、前記搬送機構の所定位置の左右両側に配置させて、育苗箱が前記搬送機構により前記所定位置に搬送されると、前記左右の支持部が上方に移動して前記所定位置の育苗箱の左右の横側部に下側から接当し、前記所定位置の育苗箱を前記搬送機構から上方に持ち上げながら、前記支持部との摩擦により前記搬送機構の搬送方向への育苗箱の移動を停止させるように構成してある育苗箱持ち上げ移動装置。
【請求項２】 前記左右の支持部に支持される育苗箱において、前記搬送機構の搬送方向での位置を、所定の位置に変更修正するガイド機構を備えてある請求項１記載の育苗箱持ち上げ移動装置。
【請求項３】 前記左右の支持部により育苗箱が上方に持ち上げられるのに伴って育苗箱に接当して案内しながら、育苗箱における前記搬送機構の搬送方向での位置を変更修正するように、前記ガイド機構を構成してある請求項２記載の育苗箱持ち上げ移動装置。
【請求項４】 前記左右の支持部が育苗箱の持ち上げを停止してから、育苗箱における前記搬送機構の搬送方向での位置を変更修正するように、前記ガイド機構を構成してある請求項２記載の育苗箱持ち上げ移動装置。
【請求項５】 前記搬送機構の搬送方向に沿って育苗箱が前記所定位置から設定距離以上に通り過ぎるのを止めるストッパーを備えてある請求項１〜４のうちのいずれか一つに記載の育苗箱持ち上げ移動装置。
【請求項６】 前記搬送機構の搬送方向に沿って弾性的に後退しながら育苗箱を受け止めて停止させるように、前記ストッパーを構成してある請求項５記載の育苗箱持ち上げ移動装置。
【請求項７】 育苗箱が前記搬送機構により前記所定位置に搬送されると、前記左右の支持部の上方への移動に伴って、前記搬送機構も上方に持ち上げ駆動されるように構成してある請求項１〜６のうちのいずれか一つに記載の育苗箱持ち上げ移動装置。
- 【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、稲や野菜等の農作物用の苗を成育させる育苗箱（播種後又は空）を横方向に搬送し、次に向きを変えて次の処理工程の為に上方に持ち上げていく育苗持ち上げ移動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】育苗箱（播種後又は空）を次の処理工程の為に搬送する際において、育苗箱を搬送機構により横方向に搬送し、育苗箱を搬送機構の所定位置で停止させて、この所定位置から育苗箱を上方に持ち上げていき、次の処理工程（例えば育苗箱を直接に積み重ねていく処理工程等）に送るように構成された育苗箱持ち上げ移動装置がある。この場合、搬送機構の所定位置に固定のストッパーを配置して、搬送機構によって搬送されてきた育苗箱を固定のストッパーに当てることにより、育苗箱を所定位置で停止させるように構成しているものが多くある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前述のように育苗箱を搬送機構の所定位置で停止させる固定のストッパーを備えると、育苗箱が固定のストッパーに衝突して停止する際の衝撃により、育苗箱内の土や種籾が一方に移動することがある。育苗箱が空の軽い状態であると、固定のストッパーに衝突した際の衝撃により育苗箱が飛ばされてしまい、育苗箱をうまく持ち上げていけないような状態になることがある。本発明は育苗箱持ち上げ移動装置において、育苗箱内の土や種籾が一方に移動したり育苗箱が飛ばされたりすることなく、育苗箱をうまく持ち上げていけるように構成することを目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
〔Ｉ〕請求項１の特徴によると例えば図１５及び図１６に示すように、育苗箱１が搬送機構２により紙面右方に搬送されてきて搬送機構２の所定位置に達すると、搬送機構２の左右両側に配置された支持部３１が上方に移動して、育苗箱１の横側部に下側から接当し、育苗箱１を搬送機構２から持ち上げる。この場合、支持部３１と育苗箱１の横側部との摩擦により、育苗箱１における搬送機構２の搬送方向への移動がショック少なく停止させられて、この支持部３１により育苗箱１が上方に持ち上げられていくのであり、搬送機構２の所定位置において固定のストッパーに育苗箱１が当たって、育苗箱１における搬送機構２の搬送方向への移動が停止させられるものではない。
【０００５】〔ＩＩ〕請求項２の特徴によると、請求項１の場合と同様に前項〔Ｉ〕に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。請求項１の特徴のように支持部と育苗箱の横側部との摩擦により、育苗箱における搬送機構の搬送方向への移動を停止させるように構成すると、支持部における育苗箱の停止位置が一定しないことが多い。請求項２の特徴によると、支持部における育苗箱の停止位置が一定しないものであっても、ガイド機構の作用によって支持部に支持される育苗箱の位置が所定の位置に修正される。
【０００６】〔ＩＩＩ〕請求項３の特徴によると、請求項２の場合と同様に前項〔ＩＩ〕に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。請求項３の特徴によると、支持部により育苗箱が持ち上げられるのに伴って育苗箱がガイド機構に接当して、支持部に支持される育苗箱の位置が所定の位置に修正される。これにより、ガイド機構を固定のガイドレール状に構成することが可能となるのであり、支持部により育苗箱を持ち上げる動力の一部を、支持部に支持される育苗箱の位置を修正する動力に利用することができる。
【０００７】〔ＩＶ〕請求項４の特徴によると、請求項２の場合と同様に前項〔ＩＩ〕に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。請求項４の特徴によると、支持部により育苗箱が持ち上げられ、支持部が停止してから、ガイド機構により支持部に支持される育苗箱の位置が所定の位置に修正される。このように支持部（育苗箱）が停止している状態で、育苗箱の位置の修正を行うことにより、育苗箱の位置の修正が精度良く行われる。
【０００８】〔Ｖ〕請求項５の特徴によると、請求項１〜４のうちのいずれか一つの場合と同様に前項〔Ｉ〕〜〔ＩＶ〕のうちのいずれか一つに記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。育苗箱が搬送機構の所定位置に達した際、搬送機構の左右両側に配置された支持部の上方への移動が遅れると、育苗箱が搬送機構の所定位置を通り過ぎてしまうような状態の生じることがある。請求項５の特徴のようなストッパーを備えると、支持部の上方への移動が遅れて育苗箱が搬送機構の所定位置を通り過ぎようとしても、育苗箱はストッパーによって止められる。
【０００９】〔ＶＩ〕請求項６の特徴によると、請求項５の場合と同様に前項〔Ｖ〕に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。請求項６の特徴によると、支持部の上方への移動が遅れて育苗箱が搬送機構の所定位置を通り過ぎようとして、育苗箱がストッパーに当たって止められた際、ストッパーが弾性的に後退して、育苗箱がストッパーに当たった際の衝撃が緩和される。
【００１０】〔ＶＩＩ〕請求項７の特徴によると、請求項１〜６のうちのいずれか一つの場合と同様に前項〔Ｉ〕〜〔ＶＩ〕のうちのいずれか一つに記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。請求項７の特徴によると、育苗箱が搬送機構の所定位置に達して支持部が上方に移動して育苗箱を持ち上げようとした際、搬送機構も上方に持ち上げ駆動される。これにより、上方に移動する支持部と、育苗箱（搬送機構が下降位置で固定の場合、育苗箱の上方への移動速度は「零」）との移動速度差が小さなものとなって、支持部が育苗箱の横側部に下側から接当する際の衝撃を抑えることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
（１）本発明を適用した育苗箱処理施設の全体を、図３に示している。この育苗箱処理施設では、育苗箱１を搬送してくる第１搬送機構２、育苗箱１の第１持ち上げ装置３（本発明の育苗箱持ち上げ移動装置に対応）、及び第２持ち上げ装置４（本発明の育苗箱持ち上げ移動装置に対応）、育苗箱１の積み重ね装置５、第１及び第２持ち上げ装置３，４の上部から育苗箱１を横方向に押し出す押し出し装置６、パレット７を搬送する第２搬送機構８、パレット７の昇降装置９を備えている。
【００１２】この育苗箱処理施設の全体の流れの概略としては、播種の終了した育苗箱１が第１搬送機構２により図３の紙面左側から紙面右方に搬送されてきて、第１及び第２持ち上げ装置３，４の支持部３１により、育苗箱１が所定の上下間隔で順次持ち上げられていく。所定個数（例えば５個）の育苗箱１が第１及び第２持ち上げ装置３，４の各々の支持部３１に支持されると、第１及び第２持ち上げ装置３，４の下部に位置する積み重ね装置５の支持部３５が上方に移動して、第１及び第２持ち上げ装置３，４の支持部３１に支持されている育苗箱１が、積み重ね装置５の支持部３５により、直接に積み重ねられながら第１及び第２持ち上げ装置３，４の上部に持ち上げられる。
【００１３】次に積み重ねられた育苗箱１が押し出し装置６によって、第１及び第２持ち上げ装置３，４の上部から横方向（図３の紙面上方）に、横長の平板状の支持部１０ａ，１０ｂに沿って押し出される。昇降装置９によってパレット７が支持部１０ａ，１０ｂの下側近傍にまで上昇操作されており、以上の操作が繰り返されて積み重ねられた育苗箱１が所定組数（例えば６組）だけ支持部１０ａ，１０ｂに支持されると、支持部１０ａ，１０ｂがスライド操作されて、所定組数の積み重ねられた育苗箱１がパレット７に落下供給される。
【００１４】所定組数の積み重ねられた育苗箱１がパレット７に落下供給されると、昇降装置９によりパレット７が下降操作されて、再び所定組数の積み重ねられた育苗箱１がパレット７に落下供給されると言う操作が繰り返される。以上のようにしてパレット７に所定個数の育苗箱１が積み重ねられると、このパレット７が第２搬送機構８に沿って図３の紙面右方に搬送されるのであり、フォークリフト（図示せず）等により、育苗箱１が積み重ねられたパレット７が第２搬送機構８から取り出されて緑化室（図示せず）に運ばれる。
【００１５】（２）次に第１搬送機構２、第１及び第２持ち上げ装置３，４、積み重ね装置５について説明する。図１及び図２に示すように第１搬送機構２は、横向きに配置される一対のフレーム１１の両側に、育苗箱１を搬送する一対のチェーン１２を回転自在に巻回して、チェーン１２を回転駆動するモータ１３を備えて構成されており、播種の終了した育苗箱１が図１の紙面左側から紙面右方に搬送される。
【００１６】図１及び図４に示すように、第１搬送機構２の上方に第１持ち上げ装置３及び第２持ち上げ装置４が並べて配置されており、図１に示す第１持ち上げ装置３の紙面右側、第２持ち上げ装置４の紙面左側、第１及び第２持ち上げ装置３，４の間に、積み重ね装置５が配置されている。
【００１７】図１及び図４に示すように、第１搬送機構２の両横外側の下部に４本の第１支持軸２１が配置され、両横外側の上部に２本の第２支持軸２２が、第１及び第２持ち上げ装置３，４に亘って配置されており、下部の２本の第１支持軸２１に亘りベベルギヤ２３により咬合する一対の駆動軸２４、及び一対の駆動軸２４を各々独立に駆動する一対のモータ２６、上部の２本の第２支持軸２２に亘りベベルギヤ２３により咬合する駆動軸２５、及び駆動軸２５を駆動するモータ２７が備えられている。
【００１８】下部の第１支持軸２１に駆動スプロケット２８が固定され、上部の第２支持軸２２に誘導スプロケット２９が相対回転自在に外嵌されており、駆動スプロケット２８及び誘導スプロケット２９に亘りチェーン３０が巻回されている。チェーン３０に所定の上下間隔を置いて支持部３１が取り付けられている。支持部３１は蝶番状に構成されて、図４に示す横向きの姿勢からチェーン３０の横軸芯Ｐ３周りに上方に揺動可能であるが、この横向きの姿勢から下方には揺動しないように構成されており、支持部３１の上下間隔は育苗箱１の上下幅の２倍以上に設定されている。以上のように、チェーン３０及び支持部３１等により第１及び第２持ち上げ装置３，４が各々独立に作動自在に構成されるのであり、育苗箱１の対向する一対の横辺部分に、第１及び第２持ち上げ装置３，４の支持部３１が配置される。
【００１９】図１及び図２に示すように、下部の第１支持軸２１に誘導スプロケット３３が相対回転自在に外嵌され、上部の第２支持軸２２に駆動スプロケット３２が固定されており、駆動スプロケット３２及び誘導スプロケット３３に亘りチェーン３４が巻回されている。第１搬送コンベア２の両側のチェーン３４に亘り横長の平板状の支持部３５が架設されている（第１及び第２持ち上げ装置３，４の間のチェーン３４には一対の支持部３５が架設される）。
【００２０】支持部３５は図５に示す横向きの姿勢からチェーン３４の横軸芯Ｐ４周りに上方に揺動可能であるが、この横向きの姿勢から下方には揺動しないように構成されている。以上のように、チェーン３４及び支持部３５等により積み重ね装置５が構成されるのであり、図１及び図４に示すように育苗箱１において前述とは異なる対向した一対の横辺部分に、積み重ね装置５の支持部３５が配置される。
【００２１】（３）次に第１及び第２持ち上げ装置３，４、積み重ね装置５の作動の流れについて説明する。図１５に示すように育苗箱１が無い状態において、最初の育苗箱１が第１搬送機構２により紙面右方に搬送されてきて、この育苗箱１が第１持ち上げ装置３の位置の少し手前に達したことが光センサー（図示せず）により検出されると、モータ２６により第１持ち上げ装置３のチェーン３０が上向きに回転駆動されて、第１持ち上げ装置３の左右の支持部３１が育苗箱１の横側部に下側から接当し、育苗箱１が第１搬送機構２から持ち上げられる。この場合、第１持ち上げ装置３の左右の支持部３１と育苗箱１の横側部との摩擦により、育苗箱１における第１搬送機構２の搬送方向への移動が停止させられる。
【００２２】前述と同様に、次の育苗箱１が第１搬送機構２により紙面右方に搬送されてきて、この育苗箱１が第２持ち上げ装置４の位置の少し手前に達したことが光センサー（図示せず）により検出されると、モータ２６により第２持ち上げ装置４のチェーン３０が上向きに回転駆動されて、第２持ち上げ装置４の左右の支持部３１が育苗箱１の横側部に下側から接当し、育苗箱１が第１搬送機構２から持ち上げられる。この場合、第２持ち上げ装置４の左右の支持部３１と育苗箱１の横側部との摩擦により、育苗箱１における第１搬送機構２の搬送方向への移動が停止させられる。
【００２３】図１５から図１６に示すように、次の育苗箱１が第１持ち上げ装置３の位置の少し手前に達すると、前述と同様にして第１持ち上げ装置３の左右の支持部３１により、この育苗箱１が第１搬送機構２から持ち上げられる。図１６から図１７及び図２０に示すように、次の育苗箱１が第２持ち上げ装置４の位置の少し手前に達すると、前述と同様にして第２持ち上げ装置４の左右の支持部３１により、この育苗箱１が第１搬送機構２から持ち上げられるのであり、以上の操作が繰り返されていく。
【００２４】以上のようにして育苗箱１が第１及び第２持ち上げ装置３，４の支持部３１により持ち上げられていく際、積み重ね装置５の支持部３５は図１５に示す位置で停止している。従って、育苗箱１が積み重ね装置５の支持部３５に下側から当たることになるが、積み重ね装置５の支持部３５は上方に揺動可能なので、育苗箱１が持ち上げられる際に積み重ね装置５の支持部３５が上方に逃げて、育苗箱１が積み重ね装置５の支持部３５を支障なく通過していく。
【００２５】図１，２，４，１５に示すように、第１及び第２持ち上げ装置３，４のチェーン３０の間に、上下向きのガイド板３６が配置され、持ち上げ装置５の支持部３５の位置にも、上下向きのガイドレール３７が配置されている。これにより、育苗箱１の各々の位置がバラ付いていても、前述のようにして第１及び第２持ち上げ装置３，４の支持部３１により育苗箱１が持ち上げられていく際に、育苗箱１がガイド板３６及びガイドレール３７に接当して、育苗箱１の各々の位置が所定の位置に戻れされていく。
【００２６】以上のようにして図１８から図１９及び図２１に示すように、所定個数（例えば５個）の育苗箱１が第１及び第２持ち上げ装置３，４の支持部３１に支持されると、モータ２７により積み重ね装置５のチェーン３４が上向きに回転駆動されて、積み重ね装置５の支持部３５が、第１及び第２持ち上げ装置３，４の上部にまで上昇する。これにより、先ず第１及び第２持ち上げ装置３，４の最下端の支持部３１の育苗箱１が、積み重ね装置５の支持部３５により支持されて持ち上げられ、第１及び第２持ち上げ装置３，４における上方の支持部３１の育苗箱１が、順次直接に積み重ねられながら、積み重ね装置５の支持部３５により持ち上げられていく。これにより、第１及び第２持ち上げ装置３，４の上部において、持ち上げ装置５の支持部３５により、所定個数の育苗箱１が直接に積み重ねられて支持される状態となる。
【００２７】このようにして育苗箱１が積み重ね装置５の支持部３５により持ち上げられていく際、育苗箱１が第１及び第２持ち上げ装置３，４の支持部３１に下側から当たることになるが、第１及び第２持ち上げ装置３，４の支持部３１は上方に揺動可能なので、育苗箱１が持ち上げられる際に第１及び第２持ち上げ装置３，４の支持部３１が上方に逃げて、育苗箱１が第１及び第２持ち上げ装置３，４の支持部３１を支障なく通過していく。図１，２，４，１５に示すガイド板３６及びガイドレール３７により、積み重ね装置５の支持部３５によって育苗箱１が持ち上げられていく際に、育苗箱１の各々の位置が所定の位置にさらに正しく戻される。
【００２８】以上のようにして、所定個数の育苗箱１が直接に積み重ねられた状態で第１及び第２持ち上げ装置３，４の上部に持ち上げられると、図２２に示すように押し出し装置６によって、積み重ねられた育苗箱１が積み重ね状態のままで支持部１０ａ，１０ｂに押し出される。この間においても、第１搬送機構２により育苗箱１が搬送されてきて、第１及び第２持ち上げ装置３，４の支持部３１により育苗箱１が持ち上げられていく。
【００２９】（４）次に、押し出し装置６及び支持部１０ａ，１０ｂについて説明する。図７，８，１１に示すように、第１及び第２持ち上げ装置３，４の上部から横向きに第２搬送機構８の上方まで、３本の支持フレーム３８が配置されている。横長の平板状の一対の支持部１０ａが、中央及び図８の紙面右側の支持フレーム３８に紙面左右方向にスライド自在に支持されて、一対の連係板３９により支持板１０ａの両端どうしが連結されており、操作シリンダ４０により一対の支持板１０ａがスライド操作される。
【００３０】横長の平板状の一対の支持部１０ｂが中央及び図８の紙面左側の支持フレーム３８に、紙面左右方向にスライド自在に支持されて、一対の連係板４１により支持板１０ｂの両端どうしが連結されており、操作シリンダ４２により一対の支持板１０ｂがスライド操作される。
【００３１】図６及び図１０に示すように、支持フレーム３８に亘り一本の駆動軸４３が支持され、駆動軸４３を回転駆動するモータ４４が備えられて、駆動軸４３の両端に備えたれた駆動スプロケット４５と、両側の支持フレーム３８に備えられた誘導スプロケット４６とに亘り、一対のチェーン４７が巻回されている。両側のチェーン４７に亘り６本の横長状の押し操作板４８が架設され、一つの押し操作板４８に４つの押し部４８ａが備えられて、押し出し装置６が構成されている。
【００３２】図２，３，１２，１３に示すように、第２搬送機構８において支持フレーム３８の下方の部分に、パレット７の昇降台４９が配置されており、昇降台４９を支持するＸ字状の支持リンク機構５０、及び支持リンク機構５０を昇降操作する昇降シンンダ５１が備えられている。以上のように昇降台４９、支持リンク機構５０及び昇降シリンダ５１により、昇降装置９が構成されている。
【００３３】（５）以上の構造により、空のパレット７が第２搬送機構８によって、図１４（イ）に示すように紙面左側から紙面右方に搬送されてくると、第２搬送機構８に備えられたフック状のストッパー５２によりパレット７が止められて、図２０に示すように昇降台４９により空のパレット７が、押し出し装置６の下側近傍にまで持ち上げ操作される。
【００３４】前項（３）の記載及び図２１に示すようにして、積み重ねられた育苗箱１が第１及び第２持ち上げ装置３，４の上部に持ち上げられると、図２１及び図１０に示すように押し出し装置６が作動して押し操作板４８により、第１及び第２持ち上げ装置３，４の上部の積み重ねられた育苗箱１が、支持部１０ａ，１０ｂに沿って図２２の紙面右方に押し出されて、積み重ねられた育苗箱１がパレット７の紙面左側上方に達すると、押し出し装置６が一度停止する。
【００３５】この間においても、前項（３）に記載のように第１及び第２持ち上げ装置３，４、積み重ね装置５により、育苗箱１が直接に積み重ねられながら、第１及び第２持ち上げ装置３，４の上部に持ち上げられてくる。これにより、次の積み重ねられた育苗箱１が第１及び第２持ち上げ装置３，４の上部に持ち上げられると、押し出し装置６が作動してこの次の積み重ねられた育苗箱１が、支持部１０ａ，１０ｂに沿って図２２の紙面右方に押し出され、この次の積み重ねられた育苗箱１がパレット７の紙面左側上方に達すると、押し出し装置６が再び停止する。この場合、前回の積み重ねられた育苗箱１も押し出し装置６によって同様に押し出されるのであり、この前回の積み重ねられた育苗箱１はパレット７の紙面中央上方に位置する。
【００３６】そして、図２３に示すように次の積み重ねられた育苗箱１が第１及び第２持ち上げ装置３，４の上部に持ち上げられると、前述と同様に押し出し装置６が作動してこの次の積み重ねられた育苗箱１が、支持部１０ａ，１０ｂに沿って紙面右方に押し出され、この次の積み重ねられた育苗箱１がパレット７の紙面左側上方に達すると、押し出し装置６が再び停止する。この場合、前回及び前前回の積み重ねられた育苗箱１も押し出し装置６によって同様に押し出されるのであり、前回の積み重ねられた育苗箱１はパレット７の紙面中央上方に位置し、前前回の積み重ねられた育苗箱１はパレット７の紙面右側上方に位置する。
【００３７】以上のようにして図２４及び図８に示すように、６組の積み重ねられた育苗箱１が支持部１０ａ，１０ｂに支持されると、図２５及び図９に示すように操作シリンダ４０，４２が収縮作動して、一対の支持部１０ａが図９の紙面右方にスライド操作され、一対の支持部１０ｂが図９の紙面左方にスライド操作されて、支持部１０ａ，１０ｂが支持フレーム３８内に入り込む。これにより図２５に示すように、６組の積み重ねられた育苗箱１が支持部１０ａ，１０ｂから同時に落下して、下方のパレット７に載置される。
【００３８】このように６組の積み重ねられた育苗箱１が支持部１０ａ，１０ｂに支持された場合、押し出し装置６が少しだけ逆向きに作動して停止し、押し操作板４８の押し部４８ａを積み重ねられた育苗箱１から離すようにしている。これにより、押し操作板４８の押し部４８ａが積み重ねられた育苗箱１に接触した状態で、積み重ねられた育苗箱１を支持部１０ａ，１０ｂから落下させた際に、押し部４８ａとの接触によって積み重ねられた育苗箱１が斜めに傾いて落下する状態を未然に防止している。
【００３９】以上のようにして、６組の積み重ねられた育苗箱１がパレット７に載置されると、図２６に示すように昇降装置９によりパレット７が、積み重ねられた育苗箱１の高さ以上に下降操作され再び上昇操作されて、積み重ねられた育苗箱１の上端が支持部１０ａ，１０ｂの少し下側に達する位置で昇降装置９が停止する。
【００４０】次に前述と同様にして支持部１０ａ，１０ｂに６組の積み重ねられた育苗箱１が支持されると、６組の積み重ねられた育苗箱１が支持部１０ａ，１０ｂから同時に落下されて、下方のパレット７に載置されている育苗箱１の各上部に載置され、パレット７が前述と同様にして下降操作される。そして、以上の操作が所定回数だけ繰り返されて、パレット７に育苗箱１が積み重ねられて載置される。
【００４１】図２７に示すようにパレット７に育苗箱１が積み重ねられて載置されると、昇降装置９によりパレット７が第２搬送機構８に載置され、図１４（ロ）に示すように操作シリンダ５３によりストッパー５２が下方に揺動操作されて、パレット７が第２搬送機構８により紙面右方に搬送されるのであり、この育苗箱１が積み重ねられたパレット７がフォークリフト（図示せず）等により、緑化室（図示せず）に運ばれる。そして、次の空のパレット７が第２搬送機構８により昇降台４９の位置まで搬送され、前述と同様に図２０に示すように昇降装置９により空のパレット７が押し出し装置６の下側近傍にまで持ち上げ操作されて、前述の操作が繰り返され、このパレット７に育苗箱１が積み重ねられる。
【００４２】〔発明の実施の第１別形態〕図２７に示すパレット７に育苗箱１を積み重ねていく構成に代えて、図２８，２９，３０（イ）（ロ）（ハ）に示すように構成してもよい。図２８及び図２９に示すように第１搬送機構２の横側に配置される第２搬送機構８において、第１持ち上げ装置３の横側に回転駆動されるチェーン１４が第２搬送機構８の左右両側に配置され（片側２組）、第２搬送機構８に沿った一対のチェーン１４に亘り支持部１５が架設連結されている。第２搬送機構８において第２持ち上げ装置４の横側においても同様に、支持部１５が架設連結された片側２組のチェーン１４が配置されている。第２搬送機構８にローラー型式の第３搬送機構１６が接続されており、第３搬送機構１６の終端に交差するように、レール１７が配置されている。
【００４３】これにより、第１及び第２持ち上げ装置３，４、積み重ね装置５によって積み重ねられた育苗箱１が、押し出し装置６により図２９の紙面右方に押し出され、落下操作されて支持部１５に支持され、支持部１５が積み重ねられた育苗箱１の高さの分だけ下降操作されて停止する。以上の操作が繰り返されて、支持部１５に育苗箱１が積み重ねられていき、支持部１５が第２搬送機構８にまで達すると、支持部１５に支持された育苗箱１が第２搬送機構８に移し換えられて、第２搬送機構８から第３搬送機構１６に送り出される。
【００４４】図２８及び図３０（イ）に示すように、レール１７に台車１８が乗せられており、図３０（ロ）に示すように積み重ねられた育苗箱１が第３搬送機構１６から台車１８に移し換えられ、この台車１８がレール１７に沿って移動させられて、図２８及び図３０（ハ）に示すように支持台車１９に乗せられるのであり、以上の操作を繰り返すことにより、積み重ねられた育苗箱１を支持する台車１８が、支持台車１９に４組乗せられる。
【００４５】〔発明の実施の第２別形態〕図２７に示すパレット７に育苗箱１を積み重ねていく構成に代えて、図３１及び図３２（イ）（ロ）（ハ）に示すように構成してもよい。図３１に示すように、図２８及び図２９に示す第２搬送機構８、支持部１５が架設連結されたチェーン１４、第３搬送機構１６が備えられており、第３搬送機構１６の終端にレール１７ではなく、フォークリフト状の移し換え機構５４が配置されている。第２及び第３搬送機構８，１６に沿ってレール２０が配置されており、レール２０に支持台車５３が乗せられる。
【００４６】これにより、図３１及び図３２（イ）に示すように積み重ねられた育苗箱１が第２及び第３搬送機構８，１６から移し換え機構５４に送り出されて、積み重ねられた育苗箱１を支持した移し換え機構５４が図３１の紙面上方に移動して、図３２（ロ）（ハ）に示すように、積み重ねられた育苗箱１が支持台車５３に移し換えられる。以上のようにして４組の積み重ねられた育苗箱１が支持台車５３に乗せられる。
【００４７】〔発明の実施の第３別形態〕図１，２，１５に示す固定式のガイドレール３７に代えて、図３３（イ）に示すようにガイドレール３７を第１搬送機構２の搬送方向に沿って、所定のストロークで往復移動操作されるように構成してもよい。これにより、図３３（イ）に示すように、所定個数（例えば５個）の育苗箱１が第１及び第２持ち上げ装置３，４の支持部３１に支持されると（前項（３）参照）、図３３（ロ）に示すようにガイドレール３７、が第１搬送機構２の搬送方向（紙面左右方向）に沿って育苗箱１側に移動操作されて、第１及び第２持ち上げ装置３，４の支持部３１に支持された育苗箱１が所定の位置に揃えられる。
【００４８】図３３（イ）に示すように第１搬送機構２の終端部に、バネ５５を介して弾性的に後退（紙面右方）に自在な状態でストッパー５６を支持してもよい。これにより、通常は育苗箱１が第１持ち上げ装置３の位置の少し手前に達すると、第１持ち上げ装置３の左右の支持部３１により育苗箱１が第１搬送機構２から持ち上げられて、第１持ち上げ装置３の左右の支持部３１と育苗箱１の横側部との摩擦により、育苗箱１における第１搬送機構２の搬送方向への移動が停止させられる。この場合、第１持ち上げ装置３の左右の支持部３１による育苗箱１の持ち上げが遅れて、育苗箱１が第１持ち上げ装置３の位置を通り過ぎようとしても、ストッパー５６によって育苗箱１が止められる。
【００４９】第１搬送機構２を図１５に示す下降位置、及び下降位置から少しだけ高い位置の上昇位置とに亘り昇降操作自在に構成してもよい。これにより、育苗箱１が第１持ち上げ装置３の位置の少し手前に達して、第１持ち上げ装置３の左右の支持部３１が、育苗箱１を第１搬送機構２から持ち上げようとした際、この持ち上げと同時に第１搬送機構２が下降位置から上昇位置に上昇操作されるように構成する。
【００５０】
【発明の効果】請求項１の特徴によると、育苗箱持ち上げ移動装置において固定のストッパーを使用せずに、育苗箱を持ち上げる支持部と育苗箱との摩擦により、育苗箱における搬送機構の搬送方向への移動をショック少なく停止させることができるようになるので、育苗箱内の土や種籾が一方の移動したり、停止時の衝撃で育苗箱が飛ばされたりと言うような状態を生じさせることなく、育苗箱を持ち上げていけるようになり、育苗箱の持ち上げ後の処理が行い易くなって、育苗箱持ち上げ移動装置の作動性能を向上させることができた。既存の構造と言ってよい育苗箱の持ち上げ用の支持部に、ストッパーの機能を持たせることができ、専用のストッパーを省略することができるので、構造の簡素化の面でも有利である。
【００５１】請求項２の特徴によると、請求項１の場合と同様に前述の請求項１の「発明の効果」を備えている。請求項２の特徴によると、支持部での育苗箱の停止位置が一定しなくても、ガイド機構の作用により支持部に支持される育苗箱の位置が所定の位置に修正されるので、育苗箱の持ち上げ後の処理に支障が生じると言うようなことがない。
【００５２】請求項３の特徴によると、請求項２の場合と同様に前述の請求項２の「発明の効果」を備えている。請求項３の特徴によると、ガイド機構を固定のガイドレール状に構成したり、支持部により育苗箱を持ち上げる動力の一部を、支持部に支持される育苗箱の位置を修正する動力に利用したりすることができるので、ガイド機構を簡素に構成することができるようになり、構造の簡素化の面で有利である。
【００５３】請求項４の特徴によると、請求項２の場合と同様に前述の請求項２の「発明の効果」を備えている。請求項４の特徴によると、支持部（育苗箱）が停止している状態で、ガイド機構により育苗箱の位置の修正が精度良く行われるようになるので、育苗箱の持ち上げ後の処理がさらに行い易くなる。
【００５４】請求項５の特徴によると、請求項１〜４のうちのいずれか一つの場合と同様に前述の請求項１〜４のうちのいずれか一つの「発明の効果」を備えている。請求項５の特徴によると、支持部の上方への移動が遅れて育苗箱が搬送機構の所定位置を通り過ぎようとしても、育苗箱はストッパーにより止められるので、育苗箱が搬送機構の所定位置を通り過ぎて支持部により持ち上げられないと言う状態が未然に防止されて、育苗箱持ち上げ移動装置の作動の信頼性を向上させることができる。
【００５５】請求項６の特徴によると、請求項５の場合と同様に前述の請求項５の「発明の効果」を備えている。請求項６の特徴によると、支持部の上方への移動が遅れて育苗箱が搬送機構の所定位置を通り過ぎようとして、育苗箱がストッパーに当たって止められた際、ストッパーが弾性的に後退して、育苗箱がストッパーに当たった際の衝撃が緩和されるので、育苗箱内の土や種籾が一方の移動したり、停止時の衝撃で育苗箱が飛ばされたりと言うような状態が未然に防止される。
【００５６】請求項７の特徴によると、請求項１〜６のうちのいずれか一つの場合と同様に前述の請求項１〜６のうちのいずれか一つの「発明の効果」を備えている。請求項７の特徴によると、上方に移動する支持部と育苗箱との移動速度差が小さなものとなって、支持部が育苗箱の横側部に下側から接当する際の衝撃を抑えることができるので、この衝撃により育苗箱内の土や種籾が一方に移動したり、育苗箱が移動したりと言うような状態が未然に防止される。
- 【公開番号】特開平１０−２８
【公開日】平成１０年（１９９８）１月６日
【発明の名称】育苗箱持ち上げ移動装置
【発明者】
【氏名】上梶迫 省志
【氏名】西岡 久
【氏名】涌田 忠雄
- 【出願番号】特願平８−１５３５７５
【出願日】平成８年（１９９６）６月１４日
【出願人】
【識別番号】０００１４２６４３
【氏名又は名称】株式会社啓文社製作所
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
- 【代理人】
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 修
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