スポンサード リンク
駆動機構
スポンサード リンク
- 【要約】
【課題】 ドアの駆動源としてステップモータを用いることにより、ドアの位置の誤差の調整のため、リセットを繰り返しかけても、ドアの回転軸が変形又は破壊されることを防止する。
【解決手段】 モータアクチュエータ２に軸支された駆動レバー５の係合部９を、ドア６の回転軸７が挿嵌されたドアレバー８の案内孔１０に係合させ、前記駆動レバー５の回動に伴い前記係合部９が前記案内孔１０に沿ってかかる案内孔１０の周縁を押動することで、前記ドアレバー８及びドア６が回動する駆動機構１において、駆動レバー５の位置を決定するストッパー１２をケース２に設ける。ストッパー１２は、かかるストッパー１２に駆動レバー５が当接する際に、駆動レバー５の係合部９が案内孔１０の終端に当接するのを避ける位置に配置される。これにより、リセットをかけた際に、ストッパー１２に荷重がかかり、駆動レバー５からの荷重がドアレバー８に作用するのを減退させることができる。
- 【特許請求の範囲】
【請求項１】 駆動手段により駆動される駆動部材の係合部を、被駆動部材の案内孔に係合させ、前記駆動部材の回動に伴い前記係合部が前記案内孔に沿ってかかる案内孔周縁を押動することで、前記被駆動部材が回動する駆動機構において、前記駆動機構の配置された部材には、前記駆動部材が当接することによりかかる駆動部材の作動限界を決定する制動部が設けられていると共に、この制動部は、前記駆動部材が当接する際に、前記駆動部材の係合部が前記案内孔の終端との当接を避ける位置に配されていることを特徴とする駆動機構。
【請求項２】 駆動手段により駆動される駆動部材の係合部を、被駆動部材の案内孔に係合させ、前記駆動部材の回動に伴い前記係合部が前記案内孔に沿ってかかる案内孔周縁を押動することで、前記被駆動部材が回動する駆動機構において、前記駆動部材には、前記駆動手段に当接することによりかかる駆動部材の作動限界を決定する制動部が設けられていると共に、この制動部は、前記駆動手段に当接する際に、前記駆動部材の係合部が前記案内孔の終端との当接を避ける寸法を有していることを特徴とする駆動機構。
【請求項３】 前記駆動機構の配置された部材に設けられた制動部材とは別に、駆動部材に他の制動部を設け、この他の制動部は、前記駆動機構の配置された部材に設けられた制動部が前記駆動部材に当接した後、前記駆動手段に当接するように設けられていることを特徴とする請求項１に記載の駆動機構。
- 【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、例えば車両等の空調装置に用いられる各種ドアをモータアクチュエータ等の駆動手段により駆動する駆動機構に関し、特にドアの回転軸と連結するドアレバー等の被駆動部材に案内孔を設け、この案内孔に駆動手段の駆動部材を係止させ、駆動部材を移動させることで、案内孔との係止位置を移動させて被駆動部材を駆動させるようにした駆動機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、空調装置の内外気切換ドア、エアミックスドア、サブミックスドア、モードドア等の各種ドアを回動させるため、例えば、実開昭６３−１７９２１３号公報に示される様に、その回転軸８ａをダンパ側従動レバー９の孔に挿嵌すると共に、かかる従動レバー９の案内溝９ａに駆動レバー１０の係合部１０ａを挿入し、駆動レバー１０の回動により係合部１０ａが案内溝９ａを摺動しつつ案内溝９ａの縁部を押すことにより、従動レバー９を回動させるダンパ作動装置４が多用されている（但し、この公報では、ダンパ作動装置４は、エアミックスダンパ８を回動させるための装置として示されている）。
【０００３】モータアクチュエータとしては、例えば、実開昭５８−１６１７６号公報に示される様に、ステップモータ１が用いられる場合がしばしばあるが、このステップモータ１は、フィードバック制御を行わず、演算された回動量に必要なパルス信号を供給するだけのオープンループ制御をしばしば行う。従って、ステップモータをオープンルーフ制御する場合にはドアレバーの位置の誤差を時折調整する必要があるので、ドアレバーを所定の基準位置に当接させてリセットする必要がある。
【０００４】このリセットは、上記上記実開昭６３−１７９２１３号公報に示されるダンパ作動装置４では、従動レバー９の案内溝９ａの終端に当接する駆動レバー１０の係合部１０ａを用いて行うことが考えられる。すなわち、駆動レバー１０の係合部１０ａが従動レバー９の案内溝９ａの終端に当接してステップモータを空回りさせ、この作動限界を起点として回動角度を設定することにより従動レバー９の位置制御を行うことが考えられる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記公報（実開昭６３−１７９２１３号公報）の第１図に示されるダンパ作動装置４の駆動源としてステップモータを用いた場合には、リセットをかける際に、駆動レバー１０から係合部１０ａを介して従動レバー９にかかった荷重が、ドアの回転軸８ａに対しても大きく作用するで、リセットを繰り返すと、回転軸８ａの変形又は破壊の慮れがある。
【０００６】特に、ドアの回転軸とドアレバーとは、ドアレバーが外嵌される回転軸の端部の空回りの防止のために断面が略半円状（即ち、Ｄ形状）にカットされている場合が多く（上記公報の第１図の回転軸８ａを参照）、このカットされた回転軸の端部は断面積が小さくなる分、回転軸の他の部位に比較して強度が弱くならざるを得ない。従って、ステップモータのようにトルクの大きい駆動源を用いると共にドアレバーの回転軸をＤ形状とするような結合形態では回転軸の破損の虞れは一層大きくなる。
【０００７】そこで、この発明は、駆動源としてトルクの大きいステップモータを用いた場合でも、リセットをかけた際に、ドアレバー等の被駆動部材に対し、大きな負荷がかかるのを防止し、もって被駆動部材が外嵌するドアの回転軸等の破損を防止するようにした駆動機構を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】しかして、この発明に係る駆動機構は、駆動手段により駆動される駆動部材の係合部を、被駆動部材の案内孔に係合させ、前記駆動部材の回動に伴い前記係合部が前記案内孔に沿ってかかる案内孔周縁を押動することで、前記被駆動部材が回動する駆動機構において、前記駆動機構の配置された部材には、前記駆動部材が当接することによりかかる駆動部材の作動限界を決定する制動部が設けられていると共に、この制動部は、前記駆動部材が当接する際に、前記駆動部材の係合部が前記案内孔の終端との当接を避ける位置に配されていることを特徴としている（請求項１）。
【０００９】一方で、この発明に係る駆動機構は、駆動手段により駆動される駆動部材の係合部を、被駆動部材の案内孔に係合させ、前記駆動部材の回動に伴い前記係合部が前記案内孔に沿ってかかる案内孔周縁を押動することで、前記被駆動部材が回動する駆動機構において、前記駆動部材には、前記駆動手段に当接することによりかかる駆動部材の作動限界を決定する制動部が設けられていると共に、この制動部は、前記駆動手段に当接する際に、前記駆動部材の係合部が前記案内孔の終端との当接を避ける寸法を有していても良い（請求項２）。
【００１０】更に、この発明に係る駆動機構は、前記駆動機構の配置された部材に設けられた制動部材とは別に、駆動部材に他の制動部を設け、この他の制動部は、前記駆動機構の配置された部材に設けられた制動部が前記駆動部材に当接した後、前記駆動手段に当接するように設けられていても良い（請求項３）。
【００１１】尚、上記駆動手段としては、フィードバック機能を有しないステップモータを利用したアクチュエータが例示される。また、被駆動部材としては、ドアの回転軸に外嵌されることにより、ドアと連動するドアレバーが例示される。更に、前記駆動機構が配置された部材としては、ドアを収納するケースが例示される。
【００１２】これにより、請求項１によれば、リセットをかけて駆動部材が前記駆動機構の配置された部材に設けられた制動部に当接する際に、駆動部材の係合部が被駆動部材の案内孔の終端に当接しないので、駆動部材からの荷重は、制動部にかかることとなり、被駆動部材に対し大きな荷重が作用するのを回避できる。
【００１３】また、請求項２によれば、リセットをかけて駆動部材の制動部が駆動手段に当接する際に、駆動部材の係合部が被駆動部材の案内孔の終端に当接しないので、駆動部材からの荷重は、駆動手段にかかることとなり、被駆動部材に対し大きな荷重が作用するのを回避できる。
【００１４】そして、請求項３によれば、駆動部材が駆動機構の配置された部材に設けられた制動部に当接する際に作用する荷重が大きすぎて、前記駆動機構の配置された部材が撓むことがあっても、駆動部材に設けられた他の制動部が駆動手段に当接することにより駆動部材の更なる回動を抑止するので、前記駆動機構の配置された部材の撓みも最低限に抑さえることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施形態の一例を図面により説明する。
【００１６】図１及び図２において、この発明の第１の実施形態における駆動機構１の模式図が示されており、この駆動機構１は、例えば車両等の空調装置に用いられる各種のドア（例えば、内外気切換ドア，エアミックスドア，サブミックスドア，モードドア）の回動を行うための機構として想定されたもので、これら各種のドアを収納したケース２の表面に設置される。
【００１７】この駆動機構１は、モータアクチュエータ３と、このモータアクチュエータ３に回転軸４により軸支された駆動レバー５と、ドア６の回転軸７がケース２に軸支され、この回転軸７の端部に挿嵌されたドアレバー８とを少なくとも備えると共に、駆動レバー５には、その先端部に略円柱状の係合部９を設け、ドアレバー８には、折れ曲がった長孔状の案内孔１０を形成し、前記係合部９を案内孔１０に係合させることにより、駆動レバー５とドアレバー８とが連動可能となったものである。
【００１８】そして、ドア６の回転軸７は、図１に示される様に、ケース２から突出した端部が断面半円状にカットされ、ドアレバー８は回転軸７の端部形状に合わせて略半円状の孔１１が形成されていると共に、回転軸７の端部をドアレバー８の孔１１に圧入することにより、互いが空回りしないように固く結合されている。
【００１９】以上の構成によれば、図２の実線及び想像線に示される様に、モータアクチュエータ３の駆動力が回転軸４を介して駆動レバー５に伝達されて駆動レバー５が回動することにより、駆動レバー５の係合部９がドアレバー８の案内孔１０の周縁に沿って押動し、これに伴いドアレバー８及びかかるドアレバー８に回転軸７が挿嵌されたドア６も回動して、ドア６の開閉動作が行われる。
【００２０】ところで、前記モータアクチュエータ３には、当該実施の形態ではステップモータが用いられている。尚、このステップモータの構成自体は公知のものであるため、その説明を省略するが、モータアクチュエータ２は、フィードバック機能を有していないことからドアレバー８の位置ずれの虞れが懸念される。このため、ドアレバー８の位置づれを調整するために、基準位置を調整するリセットがかけられるようになっている。
【００２１】すなわち、駆動レバー５の作動限界を決定するための制動部として、ストッパー１２を、ケース２の駆動レバー５の回動範囲内において、例えば該ケース２と一体に突出して設ける。このストッパー１２は、図１及び図２に示される様に、駆動レバー５と当接した際に、駆動レバー５の係合部９と案内孔１０の終端１０ａとの当接が回避される位置に設けられている。
【００２２】これにより、ドアレバー８がストッパー１２に当接すると、ドアレバー７はそれ以上の回動が阻止され、モータアクチュエータ３がさらに駆動し続けようとすると、ステップモータが空回りするだけとなる。よって、ドアレバー７がストッパー１２と当接した位置をリセット位置として基準にとれば、モータアクチュエータ３をオープンルーフ制御してもドアレバー８を意図する位置へ正確に動かすことができる。
【００２３】また、ドアレバー位置のリセットの際に、駆動レバー５の係合部９が案内孔１０の終端１０ａに当接しないため、駆動レバー５からの荷重は、ストッパー１２にかかることとなり、駆動レバー５からドアレバー８への荷重が減退されるので、駆動レバー５からの荷重がドアレバー８が外嵌された回転軸７に対して大きく作用するのを防止することができる。
【００２４】尚、図１又は図２に示される駆動機構１では、駆動レバー５の作動限界を決定するためにストッパー１２をケース２に設けるとしているが、必ずしもこれに限定されるものではない。
【００２５】即ち、図３及び図４において、第２の実施形態として示される様に、駆動レバー５の制動部として、駆動レバー５の基部側に、回動方向に延びる略扇状の突起部１３を設けると共に、例えばモータアクチュエータ３の上面を隆起させることにより当接部１４を設けるようにしても良い。そして、この突起部１３は、モータアクチュエータ２の当接部１４に当接した際に、駆動レバー５の係合部９と案内孔１０の終端１０ａとの当接が回避される寸法を有している。
【００２６】これにより、ドアレバー８の突起部１３がモータアクチュエータ２の当接部１４に当接すると、ドアレバー７はそれ以上の回動が阻止され、モータアクチュエータ３がさらに駆動し続けようとすると、ステップモータが空回りするだけとなる。これにより、ドアレバー８の突起部１３がモータアクチュエータ２の当接部１４と当接した位置をリセット位置として基準にとれば、モータアクチュエータ３をオープンルーフ制御してもドアレバー８を意図する位置へ正確に動かすことができる。
【００２７】また、ドアレバー位置のリセットの際に、駆動レバー５の係合部９が案内孔１０の終端１０ａに当接しないので、駆動レバー５からの荷重は、モータアクチュエータ２にかかることとなり、駆動レバー５からドアレバー８への荷重が減退されるので、駆動レバー５からの荷重が、ドアレバー８が外嵌された回転軸７に対して大きく作用するのを防止することができる。
【００２８】ただ、特に図示しないが、駆動レバー５に突起部１３を設け、モータアクチュエータ２に当接部を設けないことにより、この突起部１３がモータアクチュエータ３の側面に当接させて、この当接位置をリセット位置として基準にとると共に、突起部１３がモータアクチュエータ２の側面に当接した際に、駆動レバー５の係合部９と案内孔１０の終端１０ａとの当接が回避される寸法を有するものとすれば、上述と同様の作用効果を得るころができる。
【００２９】また、これも特に図示しないが、モータアクチュエータ３側に突起部を設けることにより、この突起部が駆動レバー５の側面に当接する位置をリセット位置として基準にとると共に、駆動レバー５がモータアクチュエータ３の突起部に当接した際に、駆動レバー５の係合部９と案内孔１０の終端１０ａとの当接が回避される寸法を有するものとしても、上述と同様の作用効果を得るころができる。
【００３０】更には、図５において第３の実施形態として示される様に、駆動レバー５の制動部としてケース２にストッパー１２を設けると共に、他の制動部として、駆動レバー５に突起部１３を、モータアクチュエータ３に当接部１４を形成することにより、駆動レバー５がモータアクチュエータ３にも当接可能としても良い。
【００３１】この場合、駆動レバー５の突起部１３とモータアクチュエータ３の当接部１４とは、駆動レバー５がストッパー１２に当接する前に当接するのを回避する位置に配されている。
【００３２】これにより、駆動レバー５からストッパー１２にかかる荷重が大きいため、ストッパー１２が設けられたケース２にも、当該荷重が作用して、ケース２が撓むような事態が生じても、駆動レバー５の突起部１３がモータアクチュエータ３の当接部１４に当接するので、ケース２の撓みを最低限に抑えることができ、ケース２が変形したり破壊されたりすることを防止することができる。
【００３３】尚、第２及び第３の実施形態に示される駆動機構１の基本構成及び作用は、第１の実施形態に示されるものと同様なので、同一の構成についは同一の符号を付してその説明を省略すると共に、作用についてもその説明を割愛する。
【００３４】
【発明の効果】以上の様に、請求項１に記載の発明によれば、リセットをかけた際に、駆動機構が配置された部材に設けれらた制動部に駆動部材からの荷重がかかるため、被駆動部材にかかる荷重は減退するので、被駆動部材が外嵌された回転軸が変形し又は破壊されるのを防止することができる。
【００３５】また、請求項２に記載の発明によれば、リセットをかけた際に、駆動手段に駆動部材からの荷重がかかるため、被駆動部材にかかる荷重は減退するので、被駆動部材が外嵌された回転軸が変形し又は破壊されるのを防止することができる。
【００３６】更に、請求項３に記載の発明によれば、制動部にかかった駆動部材からの荷重が大きく、駆動機構が配置された部材が万一撓んでも、駆動部材に設けられた第２の制動部が駆動手段に当接するため、駆動機構が配置された部材が大きく撓むことがないので、当該部材が変形し又は破壊されるのを防止することができる。
- 【公開番号】特開平１０−４７４４９
【公開日】平成１０年（１９９８）２月２０日
【発明の名称】駆動機構
【発明者】
【氏名】長野 秀樹
【氏名】小野寺 睦浩
【氏名】柳田 英二
- 【出願番号】特願平８−２２０３５２
【出願日】平成８年（１９９６）８月２日
【出願人】
【識別番号】０００００３３３３
【氏名又は名称】株式会社ゼクセル
- 【代理人】
【弁理士】
【氏名又は名称】大貫 和保 （外１名）
スポンサード リンク
- ★当サイトのどのページも全てリンクフリーです、自由にお使いください
※以下のタグをホームページ中に張り付けると便利です。
ツイートする