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自走式収穫装置
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- 【要約】
【課題】圃場内を自走する自走式収穫装置のコンベアに載せた収穫物を搬送途中で葉切り等の作業を行い、その後作業者がケ−ジ等の容器に収容する作業を行う場合、作業者の危険防止や機体の進行方向の操作をコンベアの近くにいる作業者が容易に行い得る。
【解決手段】エンジン等の駆動源により移動可能に設けた自走式の機体に進行方向に対して横方向に位置し収穫物を１個毎機体側に搬送可能なコンベア１を設け、該コンベア１の先端部に前記駆動源を停止する停止具２、コンベア１の駆動・停止する操作具３、コンベア１の地面からの高さを任意に選択する操作具４を設けてなる自走式収穫装置。
- 【特許請求の範囲】
【請求項１】 駆動源により移動可能に設けた自走式の機体に、進行方向に対して横方向に位置し収穫物を機体側に搬送可能なコンベア１を設け、該コンベア１の先端部に前記駆動源を停止する停止具２、コンベア１の回転を駆動・停止する操作具３、コンベア１の位置を選択する操作具４を設けてなる自走式収穫装置。
- 【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、機体を移動しながら収穫物、例えば大根やキャベツ等をコンベアにより機体側に搬送する自走式収穫装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】収穫物、例えば手で引き抜いた大根を機体の横方向に位置したコンベア上に載せ、機体側に搬送してその後ケ−ジやコンテナ等の容器に収容する構成の収穫装置がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】然し乍ら、前記収穫装置では、機体の操縦や駆動部の操作を行う操作手段を機体の運転席にのみ設けているので、収穫圃場内で、機体の進行方向が違う方向に進むなどのアクシデントや危険を防止するために機体の進行を緊急に停止させたり、コンベアの位置を変更する必要性のある場合には、その都度作業者が運転席に移動する手間を要し作業能率の低下や、あるいは、運転席に操作専属のオペレ−タが要るなどの問題を生じる。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明は、収穫作業能率の向上や緊急時にも速やかに対応できる自走式収穫装置を提供するものであって、つぎのような技術的手段を講じた。すなわち、駆動源により移動可能に設けた自走式の機体に、進行方向に対して横方向に位置し収穫物を機体側に搬送可能なコンベア１を設け、該コンベア１の先端部に前記駆動源を停止する停止具２、コンベア１の回転を駆動・停止する操作具３、コンベア１の位置を選択する操作具４を設けてなる自走式収穫装置とする。
【０００５】
【作用】収穫物、例えば、手で引き抜いた大根をコンベアの搬送部に載せると、この収穫物は搬送されてその後ケ−ジ等の容器に収容される。この収穫作業において、コンベア１が固定物や圃場で作業している作業者に衝突する危険性がある場合、コンベア１の先端部に設けている停止具２を操作して機体の駆動源を停止する。また、操作具３を操作するとコンベア１の回転を駆動・停止する。操作具４を操作するとコンベア１の高さが変更する。
【０００６】
【効果】作業者が運転席に移動する必要がなくコンベア１の先端部に設けた停止具２、操作具３、４を迅速に操作することができるので、作業者の安全性や機体の破損防止を高め、収穫物をコンベア１に載せる高さを任意に選択して作業能率の向上を図れる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明する。まず、その構成について説明すると、自走式収穫装置５は、搭載した駆動源である原動機（実施例ではエンジンだが、電気モ−タでもよい）、伝動手段（ギヤ伝動、ベルト伝動等）により回転し得るクロ−ラ型（車輪型でもよい）の走行装置６を具備する車台７の前部右側に操縦部８を設け、その左側に収穫物搬送部９を設け、該操縦部８及び収穫物搬送部９の後方に荷台１０を設けている。１１は通常車台７の後端部の左右両端部に設け、前記走行装置６の接地面よりも上方に位置し、収穫物（実施例では大根）１３を収容したケ−ジ等の容器１２が所定以上の重量になると接地する車輪である。
【０００８】前記操縦部８は座席１４、座席１４の前方に左右に倒すことにより油圧を利用して機体の進行方向の操向を行うパワステレバ−１５、表示パネル１６、駆動源をＯＮ・ＯＦＦするスイッチ１７等を設けている。また、座席１４の左側には前川より走行装置６の変速を行うＨＳＴレバ−１８を設けると共に後述するコンベア１を駆動・停止するスイッチ１９、コンベア１の上下位置を調節できる調節レバ−２０、駆動源をＯＦＦするスイッチ２１等を設けている操作パネル２２を設置している。なお、スイッチ１９を「ＯＮ」にすると、このスイッチ１９が自身点灯する構成であるので、この点灯を見ればコンベア１が動いているか否か容易に知ることが出来る。
【０００９】収穫物搬送部９は、機体側の基部を中心にして上下方向に回動自在に設けると共に収穫物１３を１個毎載せることができ、油圧モ−タを駆動源として回転するコンベア１を設けている。そして、該コンベア１は搬送終端側に回転軸心を機体の進行方向（実施例ではコンベア１の移動方向に対してほぼ直交する方向）に有する回転刃２３を設けて走行装置６の速度に関係なく一定速度で回転する構成であるが、作業者の選択により変速する構成にしていると一層作業性が向上する。また、コンベア１は、先端から中間部までは略水平に設けてその後斜めに設けており、油圧シリンダにより上下調節する構成であると共に移動手段によって機体の横方向及び進行方向（この時機体の横幅内に収納できる）に位置変更自在に切り替えし得る構成に設けている。
【００１０】そして、該コンベア１の先端部には駆動源を停止する停止具（実施例ではスイッチを使用）２、コンベア１の回転を駆動・停止する操作具（実施例ではスイッチを使用）３、コンベア１の先端側（機体側から遠い側）の上下高さを選択する操作具（実施例では調節レバ−）４、油圧を利用して機体の進行方向の操向を行うパワステレバ−２５を設けた操作パネル２４を着脱自在に設けている。なお、該コンベア１の回転を駆動・停止する手段、コンベア１の上下高さを選択する手段、機体の進行方向の操向を行う手段等は前記と同様であるので説明を省略する。また、各操作具２、４等を備えた操作パネル２４は収穫物１３を収容する容器１２の近く（収穫物１３を容器１２に収容する作業者の作業可能範囲）に設けてもよい。そして、コンベア１はスイッチ１９と操作具３の両方が「ＯＮ」になると駆動する構成であり、安全性を高めている。
【００１１】２６はパイプ等の棒状のものを折り曲げてＵ状に形成すると共に両端部を上方に折り曲げて傾斜部２９を形成しているフレ−ム２７に収穫物１３が漏下しない程度の目を有する樹脂材で形成した網２８を着脱自在に取り付けた収穫物一時貯溜具である。そして、フレ−ム２７の先端側に幅を有する弾性板（ゴムや樹脂等、実施例ではゴム板を使用）３０を、一端部が傾斜部２９の網２８に近接し且つ左右両端部を取付け板（直接フレ−ム２７に取り付けてもよい）を介してフレ−ム２７に一体に設けている。また、フレ−ム２７の先端部夫れ夫れに取付け板３１を固定し、この取付け板３１はコンベア１の回転体を軸受する軸受フレ−ム３２に上下方向に回動可能に設けている。３３は一端部をフレ−ム２７に取付け、他端部を軸受フレ−ム３２に取付けてフレ−ム２７が所定角度以上下側に回動するのを防止する支え板である。
【００１２】つぎに、その作用について説明する。まず、スイッチ１７を「ＯＮ」にして駆動源である原動機を起動し機体の回転各部を駆動する。そして、スイッチ１９を操作してコンベア１を駆動すると共に調節レバ−２０を操作して収穫物１３を置き易い高さに搬送面が位置するようにコンベア１を調節する（この場合、コンベア１の先端部が基部よりも低くなる）。続いて、パワステレバ−１５やＨＳＴレバ−１８を操作して機体を所定の位置に修正し、機体を動かして作業を開始する。
【００１３】作業者は圃場の大根を引き抜いて回転するコンベア１に載せると、収穫物１３は横方向と斜め方向に搬送されるが上方で回転する回転刃２３によって葉を切断され、搬送終端から排出される。そして、大根は弾性板３０に案内されて傾斜部２９を通って収穫物一時貯溜具２６の網２８に入り一時貯溜されるので、荷台１０に乗り容器１２の近くに居る作業者は一時貯溜されている大根を取って容器１２に整列する。
【００１４】このような作業において、座席１４にオペレ−タがいない場合であっても、コンベア１の近くで作業をしている作業者は操作パネル２４のパワステレバ−２５を操作することにより機体を左側又は右側に方向を修正できる。また、機体が作業者や固定物に衝突の危険性があっても停止具２を操作することにより駆動源を停止出来安全である。さらに、作業時において、収穫物一時貯溜具２６の網２８に収穫物１３が多く貯溜している場合には、操作具３を操作することにより一時コンベア１の駆動を停止することもできるので、収穫物１３が収穫物一時貯溜具２６から落下することも防止出来る。そして、操作具４を操作することによりコンベア１の高さを調節出来るので、作業者が収穫物１３を載せ易く作業能率の向上を図れる。操作パネル２４をコンベア１の先端部に設けているので、操作する作業者がコンベア１の衝突を防止出来、操作もし易い。
【００１５】その上、操作パネル２４はコンベア１の先端部を覆っているので、操作パネル２４が安全カバ−の機能も行うことができる。そして、操作パネル２４には停止具２、操作具３、操作具４、パワステレバ−２５を直列に配置しているので、誤操作を防止出来る。そして、コンベア１の回転速度を調節可能に設けているので、作業者の熟練度にも対応でき作業の適応範囲を拡大出来る。
【００１６】そして、操縦部８に設けたスイッチ２１は機体の前進方向に向かって座席の左側で荷台１０に近い側に設けているので、座席１４にオペレ−タがいない場合でも、荷台１０で収穫物１３を容器１２に移し替えしている作業者がスイッチ２１を操作して駆動源を停止でき安全である。
- 【公開番号】特開平１０−４７４５
【公開日】平成１０年（１９９８）１月１３日
【発明の名称】自走式収穫装置
【発明者】
【氏名】川口 弘道
【氏名】矢野 典弘
【氏名】松長 千年
- 【出願番号】特願平８−１６１２４９
【出願日】平成８年（１９９６）６月２１日
【出願人】
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
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