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移植機の動力伝動装置
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- 【要約】
【課題】 圃場に苗を植付ける植付体の上昇位置における停止を一定なものとして、スムーズな苗受取及び株間の安定を図る。
【解決手段】 植付体を昇降動作する駆動軸７１の慣性回転を制動する制動手段１を設け、制動手段１は、駆動軸７１に連動して同行回転可能な運動体３と、運動体３に接触してその回転を停止させ且つこの停止に追随して駆動軸７１を停止させる制動体４とを有し、駆動軸７１と運動体３とは、運動体３停止の際に、運動体３に対して駆動軸７１の回転移動を許容しつつ駆動軸７１からの慣性エネルギーを吸収して回転を停止させる慣性エネルギー吸収手段５を介して連結している。
- 【特許請求の範囲】
【請求項１】 駆動源（１７）から動力伝達される駆動軸（７１）の回転により昇降動作するとともに上昇側で苗が供給されて下降側で圃場に苗を植付ける植付体（６１）を備え、駆動軸（７１）と駆動源（１７）との間に、動力伝達を断接自在に接続するとともに植付体（６１）が上昇側の所定位置にきたときに該植付体（６１）の昇降動作を停止させるべく駆動軸（７１）への動力伝達を一時的に切断するクラッチ（３８）を設け、該クラッチ（３８）を切断した際に、植付体（６１）の慣性移動に伴う駆動軸（７１）の慣性回転を制動して該駆動軸（７１）を停止させるための制動手段（１）を設け、該制動手段（１）は、前記駆動軸（７１）に連動して同行回転可能な運動体（３）と、該運動体（３）に接触することで該運動体（３）の回転を停止させるとともにこの運動体（３）の停止に追随して駆動軸（７１）を停止させる制動体（４）とを有し、該駆動軸（７１）と前記運動体（３）とは、該運動体（３）が停止した際に、該運動体（３）に相対する駆動軸（７１）の所定量の慣性回転を許容しながら駆動軸（７１）からの慣性エネルギーを吸収して駆動軸（７１）の回転を停止させるようにした慣性エネルギー吸収手段（５）を介して連結されていることを特徴とする移植機の動力伝動装置。
【請求項２】 前記慣性エネルギー吸収手段（５）は、前記駆動軸（７１）に固定され且つ駆動軸（７１）の回転に連動して同行回転する回転体（３）と、該回転体（２）と運動体（３）との間に介設された弾性体（６）とを有することを特徴とする請求項１に記載の移植機の動力伝動装置。
【請求項３】 圃場のマルチフィルム（Ｍ）に苗植付用の孔を形成する穿孔手段（８２）を備え、前記駆動軸（７１）に固定されていて該駆動軸（７１）に連動して同行回転し且つ該回転によって前記穿孔手段（８２）を昇降動作させるカム（８５）を設け、該カム（８５）にて前記回転体（２）を構成することを特徴とする請求項２に記載の移植機の動力伝動装置。
- 【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、移植機の動力伝動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】移植機には、植付手段を、駆動軸の回転によって揺動する揺動リンク機構等を介してエンジンに連動連結させると共に、該エンジンの回転動力を駆動軸に伝達して植付手段を昇降動作させ、植付手段が上死点のとき苗を供給し、下死点で畝に突刺して苗を移植するようにしたものがある。
【０００３】従来、この種の移植機の動力伝動装置では、エンジンと駆動軸との連動を断接する電磁クラッチを設け、植付手段が所定の停止位置（上死点）にきたとき電磁クラッチを一時的に切断して（オンからオフに切換えて）、植付手段を停止させ、ここで苗を受け取ると共に、植付手段の昇降停止時間の調節により植付け間隔である所定の株間を得るようにしたものがある。
【０００４】しかし、上記のように電磁クラッチを切断するだけでは、植付手段は慣性力によってすぐには停止できず、また、植付手段の昇降速度によって停止位置がばらつくという問題が発生し、苗のスムーズな受取りができず、株間のばらつきが発生することとなっていた。そこでこれを解消するために、図１２に示すように、駆動軸１３０に固定されていて該駆動軸１３０の回転に連動して回転し、且つその回転によって圃場のマルチフィルムＭに苗植付用の孔を形成する穿孔手段１３１を昇降動作させるためのカム１３２を設け、該カム１３２に前記駆動軸１３０と同行回転するブレーキローラ１３３を固定し、植付手段の停止位置において、ローラ１３３に押しつける方向に付勢される制動体１３４を設け、該制動体１３４をローラ１３３に係合させることでカム１３２及び駆動軸１３０の慣性回転を強制停止させ、これによって、植付手段（駆動軸１３０）を一定位置に停止させてスムーズな苗の受取りを図っているものがある（例えば、特願平７−１５２０３９号）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、植付手段の昇降によって発生する慣性力は、昇降速度の違いやエンジン回転の変動等によって変化するもので、上記のように単に制動手段により駆動軸１３０の回転を制動するのみでは、慣性力が制動体１３４をローラ１３３に押しつける付勢手段の付勢力より大きくなった場合には、制動体１３４からローラ１３３の係合が外れる恐れがあり、このようにローラ１３３の係合が外れた場合は、駆動軸１３０、植付体６１が所定の停止位置より大きく位置ずれして苗受取りに支障を生じ、株間のばらつきも解消できないこととなっていた。
【０００６】そこで、本発明は、駆動軸及び植付体の一定停止を確実なものとし、苗の受取りをスムーズに行うとともに安定した株間を得ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成するために以下の技術的手段を講じている。すなわち、駆動源１７から動力伝達される駆動軸７１の回転により昇降動作するとともに上昇側で苗が供給されて下降側で圃場に苗を植付ける植付体６１を備え、駆動軸７１と駆動源１７との間に、動力伝達を断接自在に接続するとともに植付体６１が上昇側の所定位置にきたときに該植付体６１の昇降動作を停止させるべく駆動軸７１への動力伝達を一時的に切断するクラッチ３８を設け、該クラッチ３８を切断した際に、植付体６１の慣性移動に伴う駆動軸７１の慣性回転を制動して該駆動軸７１を停止させるための制動手段１を設け、該制動手段１は、前記駆動軸７１に連動して同行回転可能な運動体３と、該運動体３に接触することで該運動体３の回転を停止させるとともにこの運動体３の停止に追随して駆動軸７１を停止させる制動体４とを有し、前記駆動軸７１と前記運動体３とは、該運動体３が停止した際に、該運動体３に相対する駆動軸７１の所定量の慣性回転を許容しながら駆動軸７１からの慣性エネルギーを吸収して駆動軸７１の回転を停止させるようにした慣性エネルギー吸収手段５を介して連結されていることを特徴としている。
【０００８】これによれば、植付体６１が所定の停止位置にきたときクラッチ３８が切断されて駆動源１７から駆動軸７１への動力伝達が切断され、運動体３が制動体４に接触して停止する。そして、駆動軸７１は植付体６１から伝わる慣性力で運動体３に相対して所定量の慣性回転をしつつ駆動軸７１と運動体３との間で吸収手段５によりその慣性エネルギーが吸収されたのち停止する。従って、運動体３が制動体４によって停止している際に、駆動軸７１から運動体３へ伝達される慣性エネルギーが弱められ、運動体３が制動体４の接触から外れることなく確実に停止し、そして、駆動軸７１も確実に停止するようになる。これにより植付体６１による慣性の大小に関わらず植付体６１の停止位置が一定となり、苗の受取りもスムーズで株間も安定する。
【０００９】また、本発明は、前記慣性エネルギー吸収手段５は、前記駆動軸７１に固定されて該駆動軸７１の回転に連動して同行回転する回転体３と、該回転体２と運動体３との間に介設された弾性体６とを有することを特徴とし、これにより簡単な構成で上記のような駆動軸７１の確実な停止を促すことができる。更に、本発明は、圃場のマルチフィルムＭに苗植付用の孔を形成する穿孔手段８２を備え、前記駆動軸７１に固定されていて該駆動軸７１に連動して同行回転し且つ該回転によって前記穿孔手段８２を昇降動作させるカム８５を設け、該カム８５にて前記回転体２を構成することを特徴とし、これにより部品の兼用化を図って装置をコンパクトなものとでき、部品点数減、重量減を可能とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。図４において、野菜移植機１１は、走行車両１２の後部に操縦ハンドル１３を有する歩行型であって、畝１４を跨いでその長手方向に走行しつつ、ソイルブロック苗をマルチフィルムで覆われた畝１４に所定間隔をおいて植付けるものである。
【００１１】走行車両１２は、主フレーム１５と、この主フレーム１５の前方に設けられた架台１６等とを備えている。架台１６上にはエンジン１７が搭載され、このエンジン１７はボンネット１８で覆われており、架台１６の後部にはミッションケース１９が固定され、このミッションケース１９内の動力伝達機構にエンジン１７の動力が伝動される。主フレーム１５は角パイプ等で形成され、その前部がミッションケース１７の後部に固定されており、後部が上向きに曲がっていて操縦ハンドル１３の取付部とされている。
【００１２】ミッションケース１９内に入力された動力は、左右側方に突出する車輪伝動軸２０に伝達されると共に、この車輪伝動軸２０よりも後方に設けられて左右側方に突出する第１ＰＴＯ軸２１と、後上方に突出する第２ＰＴＯ軸２２とから取り出せるようになっている。車輪伝動軸２０の左右端にはその軸心回りに上下揺動自在な伝動ケース２３を介して左右の駆動輪２４（後輪）が支持され、この駆動輪２４は畝１４間の溝内を転動する。また、走行車両１２の前部には、左右一対の前輪２６が備えられている。
【００１３】後輪２４及び前輪２６は、それぞれ伝動ケース２３及び支持アーム２６ａを介して走行機体２に相対して上下に昇降するようになっており、この昇降動作は油圧シリンダ等の昇降機構４７によってなされ、これにより走行機体１２の畝からの高さを調整可能としている。また、ミッションケース１９上には昇降機構４７を動作させる昇降用制御弁４８が設けられている。
【００１４】図７は走行系及びＰＴＯ系の動力伝達系統を示しており、エンジン１７の動力は巻掛伝動手段２８により入力軸２９に伝達される。ミッションケース１９には入力軸２９と平行に、回転軸３０、中間軸３１、バック軸３２、車輪伝動軸２０及び第１ＰＴＯ軸２１がそれぞれ回転自在に支持され、前後方向の第２ＰＴＯ軸２２が後方突出状に設けられている。
【００１５】入力軸２９上のギヤ２９ａは回転軸３０上の遊転ギヤ３３と噛合しており、この遊転ギヤ３３にクラッチギヤ３４を摺動させてその咬合部を咬合させることにより、入力軸２９から回転軸３０へ動力伝達可能になる。前記クラッチギヤ３４は遊転ギヤ３３と咬合する方向に弾圧されており、爪式の主クラッチを構成している。
【００１６】前記回転軸３０と中間軸３１との間には、１速（Ｆ1 ）、２速（Ｆ2 ）、３速（Ｆ3 ）、ニュートラル（Ｎ）、後進（Ｒ）に切換操作可能な変速装置３５が設けられている。また、中間軸３１上には伝動ギヤ３６及び図示省略の駐車ブレーキが設けられており、伝動ギヤ３６は車輪伝動軸２０に固設された大ギヤ３７と噛合している。そして、車輪伝動軸２０から伝動ケース２３内の巻掛伝動体２５を介して駆動輪２４に動力が伝達され、該駆動輪２４を駆動可能としている。
【００１７】前記回転軸３０は一端がミッションケース１９から突出していて、その外端に電磁クラッチ３８が固定されており、また、回転軸３０の外端部を包囲するように筒軸状のカップリング軸３９がミッションケース１９に回転自在に支持されており、電磁クラッチ３８の作動で回転軸３０とカップリング軸３９とが一体回転し、ＰＴＯ系動力を分岐取り出しできるようになっている。
【００１８】このカップリング軸３９にはギヤ４０が固定されており、このギヤ４０は中間軸３１に遊嵌したアイドラギヤ４１と噛合しており、アイドラギヤ４１は更に第１ＰＴＯ軸２１上のギヤ４２と噛合し、ＰＴＯ系動力を伝達可能にしている。第１ＰＴＯ軸２１にはベベルピニオン４３が固定され、第２ＰＴＯ軸２２上のベベルギヤ４４と噛合しており、ＰＴＯ系動力を２系統に分岐して、第１ＰＴＯ軸２１と第２ＰＴＯ軸２２とから取出し可能となっており、電磁クラッチ３８を消磁することで車輪伝動軸２０の回転動力を止めることなく第１、第２ＰＴＯ軸２１，２２の回転動力を停止可能となっている。
【００１９】前記回転軸３０の電磁クラッチ３８より外端には回転パルスセンサ４５が取り付けられている。この回転パルスセンサ４５は例えば回転軸３０に外嵌固着したスプロケットの凹凸を近接センサでカウントする構造のものが使用できる。走行車両１２の後部には、移植作業部５０が設けられている。この移植作業部５０は、苗供給装置５１と、該苗供給装置５１から供給されるソイルブロック苗を植付筒（植付体）６１によって畝１４に植付ける植付装置６０と、苗が植付けられる位置に予めマルチフィルムに移植用の孔を穿けるマルチフィルム穿孔装置８１等を有している。苗供給装置５１は第２ＰＴＯ軸２２の回転動力により駆動され、植付装置６０及びマルチ穿孔装置８１は第１ＰＴＯ軸２１の回転動力により駆動される。
【００２０】苗供給装置５１は、主フレーム１５上に装着されており、ソイルブロック苗が育苗されたポット部４６ａが縦横に多数配設された苗トレイ４６を横方向及び縦方向に移送しつつ、この苗トレイ４６から、植付装置６０に対して所定の苗取出位置にて苗取出爪５２によりソイルブロック苗を一つずつ取り出して、該ソイルブロック苗を植付装置６０上方まで移送した後に植付筒６１内に落とし込むようになされている。なお、苗トレイ４６は樹脂製で可撓性を有し、縦横に多数配列したポット部４６ａが背面に突出して備えられており、各ポット部４６ａにソイルブロック苗が育苗されている。
【００２１】この苗供給装置５１の動力受入軸と、第２ＰＴＯ軸２２とは、伝動軸を介して動力が伝動され、前記した動作が繰り返される。前記植付装置６０及びマルチフィルム穿孔装置８１は、図５及び図６にも示すように、ミッションケース１９の第１ＰＴＯ軸２１に上下揺動自在に支持された装置フレーム６２上に備えられている。この装置フレーム６２は、角パイプ状の左右フレーム６２Ｌ，６２Ｒと、これら左右フレーム６２Ｌ，６２Ｒを連結する連結フレーム６２Ａとから主構成されている。右フレーム６２Ｒの前端部にはボルト６３等の固定具によってブラケット６４が着脱自在に取付けられ、このブラケット６４の前端部と左フレーム６２Ｌの前端部とに設けられたベアリング６５に第１ＰＴＯ軸２１が挿通支持されており、ブラケット６４を取り外すことにより装置フレーム６２を走行車両１２から取り外すことで、植付装置６０及びマルチ穿孔装置８１を一体的に走行車両１２から取り外すことができる。
【００２２】また、装置フレーム６２の後端部は主フレーム１５に上下方向位置調整可能に吊持されており、装置フレーム６２の後部には覆土ローラ６６が設けられている。前記植付装置６０は、苗供給装置５１から供給されるソイルブロック苗を畝１４に所定間隔で植付けるべく畝１４に対して突き刺し運動される植付筒（植付体）６１と、この植付筒６１を上下揺動自在に支持する揺動リンク機構６７とから主構成されている。揺動リンク機構６７は、下端側が前後揺動自在となるように上端部が装置フレーム６２に軸支された第１平行リンク６８を備え、この第１平行リンク６８の下端部に揺動プレート６９を枢結し、この揺動プレート６９に第２平行リンク７０の前端部を枢結し、この第２平行リンク７０の後端部に植付筒６１を枢結している。
【００２３】また、第２平行リンク７０の上側リンク７０ａには、軸受７２が固定され、装置フレーム６２の左右フレーム６２Ｌ，６２Ｒ間には左右のベアリング７３を介して回転自在に支持されたクランク軸（駆動軸）７１が設けられ、このクランク軸７１のクランクアーム７１ａ間のクランクピン７１ｂが前記軸受７２に挿通されている。
【００２４】クランク軸７１の左端部にはスプロケット７４が設けら、このスプロケット７４と、第１ＰＴＯ軸２１の左端部に設けたスプロケット７５とには伝動チェン７６が巻回されて、エンジン１７からの回転動力がクランク軸７１に伝動されるようになっている。これらスプロケット７４，７５及び伝動チェン７６はチェンケース７７で覆われており、このチェンケース７７にはチェン７６の張り具合を調節するためのテンションローラ７８が設けられている。
【００２５】したがって、第１ＰＴＯ軸２１からの動力により、クランク軸７１が図６（図１及び図３にも示す）の矢示Ａで示す方向に回転することで、第１、第２平行リンク６８，７０により植付筒６１が上下に揺動しながら前後にも揺動するようになっており、走行しながら植付筒６１を畝１４に突き刺す際において、植付筒６１が圃場に対して略前方移動のないようになっている。
【００２６】また、植付筒６１は、下部に開閉自在なオープナを備えており、オープナは植付筒６１の軌跡の下端側にて畝１４に突入したときに連動具７９によって前後に開き、畝１４に移植孔を形成すると共に、該移植孔にソイルブロック苗を植付け得るようになっている。また、植付筒６１の後方側にはスクレーパ８０が設けられており、植付筒６１が畝１４に突入された後に揺動リンク機構６７によって上昇移動される際に、植付筒６１の外側壁及び内側壁に付着した土をかき落とすようになっている。
【００２７】覆土ローラ６６は、植付筒６１後方の装置フレーム６２の後部に配置され、畝１４に接地して植付装置６０、穿孔装置８１及び装置フレーム６２の荷重を担持している。覆土ローラ６６を支持する支持杆５４は、前部が可動フレームから垂下したブラケット５５に枢支され、後部が装置フレーム６２後端から突出した支持部材５６に高さ調整可能に連結されており、畝１４の上面からの植付筒６１の突っ込み量、即ち植付深さを調整可能にしている。
【００２８】また、覆土ローラ６６は、畝１４上面を転動することにより、植え付けたブロック苗を左右から覆土をするとともに鎮圧もし、更に、装置フレーム６２に取り付けられていることから、植付装置６０及びマルチフィルム穿孔装置８１等の高さを畝１４上面の凹凸に追従させながら所要高さに設定する。そして、図８に示すように、この覆土ローラ６６は畝高さ検知センサを兼用しており、覆土ローラ６６の回動支軸部分から上方へと連結杆５７が延設され、該連結杆５７の上端部が、主フレーム１５に支軸５８ａ廻りに回動自在に設けたベルクランク５８の一端に連結され、該ベルクランク５８の他端とミッションケース１９上の昇降用制御弁４８のスプールとが連結ロッド５９で連結されており、覆土ローラ６６が畝上面の凹凸に追従して上下動することにより、連結杆５７を介してベルクランク５８が支軸５８ａ廻りに回動し、この回動によって連結ロッド５９を介して昇降用制御弁４８を操作するようになっている。
【００２９】また、図４に示すように、植付筒６１よりも前方においても、ミッションケース１９後下部に支軸１０８を介して上下揺動するアーム１０９の後端に畝高さ検知ローラ１１０が設けられていて、該ローラ１１０は畝１４上面に接地することで畝の凹凸に追従して上下昇降し、この上下昇降に伴ってアーム１０９が支軸１０８廻り上下に揺動し、このアーム１０９の前端部と昇降用制御弁４８のスプールとが操作部材１１１によって連結されていてアーム１０９の上下揺動で前記スプールを操作するようになっている。
【００３０】なお、この前側の畝高さ検知ローラ１１０で主体的に畝高さを検知するようにしており、該検知ローラ１１０で高さ検知できない場合、例えば、畝の出口付近等で検知ローラ１１０が畝上面から外れた場合に覆土ローラ６６で補助的に畝高さを検知するように制御弁４８のスプール部分で連結ロッド５９と操作部材１１１とが連動連結されている。
【００３１】また、上記のように、覆土ローラ６６を支持する支持杆５４の後端を、装置フレーム６２の支持部材５６に対して高さ調整した場合、例えば図９（ａ）の状態（植付深さｄ１）から図９（ｂ）の状態（植付深さｄ２）へ、植付深さを深くする場合、装置フレーム６２の後端部が覆土ローラ６６に対して（畝１４に対して）下方に下がるが、支持杆５４に支持された覆土ローラ６６は、連結杆５７によって主フレーム１５側に連結されているので、図８に示す主フレーム１５の畝上面からの高さＨは、植付深さを調整しても変化せず、走行車両１２の中立高さは一定となっている。
【００３２】このように構成することで、ミッションケース１９に設けた前側の畝高さ検知ローラ１１０（図４参照）は、植付深さを調整したとしてもミッションケース１９に対する高さが変更されなくなる。これは、畝高さ検知ローラ１１０のミッションケース１９に対する高さが変わったとするとローラ１１０を支持するアーム１０９の角度が変わり、中立高さからローラ１１０が上下した際の該ローラの検知感度（アーム１０９を介して昇降用制御弁４８を操作する量）が変わってしまうので、これを防止することで常に最適な検知感度を得ることができるようにしている。また、走行車両１２が中立位置の場合のアーム１０９の角度が一定であるので、制御弁４８の中立位置とアーム１０９（操作部材１１１）の位置との関係を変更する必要もなく検知ローラ１１０と覆土ローラ６６の位置関係を略一定に維持できるようになる。
【００３３】前記マルチフィルム穿孔装置８１は、図３、図５、図６に示すように、ガスバーナーで構成された穿孔手段８２を備え、この穿孔手段８２は平行リンク８３を介して上下動自在に装置フレーム６２に連結されている。平行リンク８３の上側リンク８３ａにはカムローラ８４（カム係合部）が枢着されている。このカムローラ８４は、前記クランク軸７１に固定されていて該クランク軸７１と矢示Ａの方向に同行回転する円板状のカム８５の外周を転動するようになっており、植付装置６０とマルチ穿孔装置８１とを同一のクランク軸７１で駆動することで、装置の簡素化、コスト低減を図っている。また、穿孔手段８２の自重によって、カムローラ８４をカム８５の外周に押し付ける方向に付勢されている。
【００３４】なお、図３において、矢示Ｅは走行車両１２の進行方向（苗の植付方向）を示し、図１及び図２についても同じく進行方向の矢示Ｅを示している。カム８５の周方向一部には凹陥部８６が形成されており、この凹陥部８６にカムローラ８４が落ち込むことで、図３に示すように自重により穿孔手段８２が下動して、穿孔手段８２の下端部に設けた加熱体８７をマルチフィルムＭに押し当てることで、マルチフィルムＭに移植孔を穿孔するようになっている。また、カム８５は、マルチフィルムＭを穿孔した後即座に穿孔手段８２を上昇させるように形成されているとともに、凹陥部８６を除く他の部分は、穿孔手段８２を上昇限の待機位置で保持するべくクランク軸７１軸心からの距離が略一定の外周形状に形成されている。
【００３５】本実施例のカム８５は、穿孔手段８２を待機位置（上昇位置）で保持する第１カム８８と、穿孔手段８２により圃場のマルチフィルムを穿孔するべく穿孔手段８２を待機位置から下降させて再度待機位置まで上昇させる第２カム８９とからなる。即ち、第２カム８９に凹陥部８６が形成され、第１カム８８のカム部分が略一定の外周形状とされ、これら第１カム８８の外周カム部と第２カム８９の外周カム部との組合せによって、前記カム８５を構成してある。
【００３６】なお、第１カム８８の板厚よりも、第２カム８９の板厚の方が大きくなされており、凹陥部８６を有する第２カム８９の磨耗を低減しつつも、第２カム８９ほどには部材強度が要求されない第１カム８８を薄板として、装置の軽量化、部材コスト低減を図っている。第１カム８８はクランク軸７１に固定されており、この第１カム８８に第２カム８９がクランク軸７１軸心回りに相対角度調節自在に連結されている。かかる構成として種々のものが採用できるが、本実施例では、第１カム８８にボルト孔（図示せず）を周方向２ヵ所に設け、該ボルト孔に連通する円弧状の長孔９０を第２カム８９に設け、これらボルト孔及び長孔９０にボルト９１を挿通してナット（図示せず）を締結することで、第１カム８８と第２カム８９とを締結固定し得るようになっており、ボルト９１を若干緩めると長孔９０の範囲内で第１カム８８と第２カム８９との相対角度調節ができるようになっている。
【００３７】また、第２カム８９の側面のクランク軸７１近傍にはナット９２が設けられ、該ナット９２には角度調節ボルト９３が螺合されている。また、ナット９２とボルト９３のボルト頭との間には緩み止め用コイルスプリング９４が介装されている。第１カム８８の側面には、ボルト９３の先端部が当接する係合部９５が設けられており、第１カム８８と第２カム８９との締結力を若干緩めてボルト９３を係合部９５に向かって螺進させることで、第１カム８８と第２カム８９との相対角度の微調整を容易に行うことができる。
【００３８】なお、第１カム８８の係合部９５は、ボルト９３を螺進させることで第１カム８８に対するボルト９３先端部の位置が若干ずれても係合部９５との係合が外れないように、ボルト９３の軸心と直交する方向に長尺状に形成されている。また、装置フレーム６２には、移植筒６１がその軌跡の上死点にあることを検出する上限検出近接スイッチ１０１が設けられていて（図６参照）、該スイッチ１０１は、クランク軸７１を支持する左側のベアリング７３上に取付けられて、クランクアーム７１ａが上限位置にきたときにスイッチ１０１がオンとなり、電磁クラッチ３８をオン（接続）からオフ（切断）に切り換え、走行車両１２の走行を止めることなく移植作業部５０の駆動を一時的に停止させることで、ソイルブロック苗の植付間隔（株間）を制御している。そして、回転パルスセンサ４５が予め設定されたパルス数を検出すると、電磁クラッチ３８をオフからオンに切換え、移植作業部５０の作動を再開するようになっている。
【００３９】上記のように、電磁クラッチ３８が消磁してクランク軸７１による駆動が停止したとき、植付筒６１等の慣性によってクランク軸７１を回転させようとする力が働くが、このような慣性力の大小にかかわらず植付筒６１を軌跡中途部の一定位置で制動停止するために、クランク軸７１の回転を制動する制動手段１が設けられている。
【００４０】この制動装置１は、図１〜図３に示すように、前記クランク軸７１に対して軸廻りに所定量相対移動可能で且つクランク軸７１に連動して同行回転可能な運動体３と、該運動体３に接触することで該運動体３の回転を停止させるとともにこの運動体３の停止に追随してクランク軸７１を停止させる制動体（ブレーキアーム）４とから主構成されている。
【００４１】ブレーキアーム４は、縦向き配置された前後に長い板材から形成され、前端側にボス部４ａが設けられ、このボス部４ａが装置フレーム６２の右側フレーム６２Ｒに固定の支軸１０３に取付けられ、これによりブレーキアーム４の前部が左右方向の軸心廻りに回動自在に支持されている。ブレーキアーム４の後部上方側には、コ字形のブラケット９６が配置されると共に装置フレーム６２の右側フレーム６２Ｒに固定されており、このブラケット９６の上部壁９６ａには、該上部壁９６ａを貫通する掛合ボルト９９が、上部壁９６ａの上下に配置されて掛合ボルト９９に螺合されたロックナット１０２によって取付固定されている。また、ブラケット９６の下部壁９６ｂの下面には弾性体等からなる緩衝部材９８が取付固定されている。
【００４２】前記掛合ボルト９９とブレーキアーム４後端側との間には引張りコイルスプリング９７が介装されており、このコイルスプリング９７の付勢力によって ブレーキアーム４が支軸９６の軸心廻りに上方に回動するように付勢されていると共に、ブレーキアーム４が緩衝部材９８に接当することによって前記回動が規制されるようになっている。
【００４３】なお、前記ロックナット１０２を緩めて掛合ボルト９９の上下位置を調節することによってコイルスプリング９７による付勢力を調節することができるようになっている。前記運動体３は、上述したマルチフィルムＭ用の穿孔手段８２を平行リンク８３を介して昇降動作させるカム８５（回転体２）に弾性体６を介して連結されており、一端がクランク軸７１に軸廻りに相対回転自在に遊嵌されたローラアーム１０４と、該ローラアーム１０４の先端に左右軸廻りに回動自在に取り付けられたブレーキローラ１０５とを有し、ローラアーム１０４はカム８５に軸方向近傍に並設され、ブレーキローラ１０５はゴム等から形成されていてブレーキアーム４の上方側に配置されている。
【００４４】図１及び図２に示すように、ローラアーム１０４の一側には折片１０４ａを屈曲形成し、該折片１０４ａよりも駆動軸７１の回転方向Ａ後側でカム８５（第１カム８８）の一側面に突片８５ａ突設し、前記折片１０４ａと突片８５ａとの間に、圧縮コイルバネよりなる前記弾性体６を介設しており、これによりクランク軸７１の回転でカム８５が回転するとバネ６に押されてローラアーム１０４及びブレーキローラ１０５が同行回転するようになっている。
【００４５】なお、前記折片１０４ａ及び突片８５ａには両端に頭部を有するピン１０６が長手方向摺動自在に挿通されており、該ピン１０６によりカム８５とローラアーム１０４とがクランク軸７１廻りに離反する方向の位置規制をするようにしている。前記ブレーキアーム４の上面側の前後方向中途部には、上方から凹設されていてブレーキローラ１０５が上方側から係合する係合凹部１００が形成され、この凹部１００の底部は、ブレーキローラ１０５の回転軌跡の外周端軌跡と一致しており、凹部１００の、ブレーキローラ１０５回転方向Ａ前後は前記ブレーキローラ１０５の外周端軌跡Ｂより径内側に突出状とされ、凹部１００のブレーキローラ１０５回転方向Ａ前側が、電磁クラッチ３８を切ったときのブレーキローラ１０５の回転方向の外れを阻止する回転規制部１００ａとされ、凹部１００のブレーキローラ１０５回転方向Ａ後側が、電磁クラッチ３８を切ったときのブレーキローラ１０５の逆転を防止する逆転防止部１００ｂとされている。
【００４６】前記構成において、苗を植付けた後植付筒６１が上昇して停止位置の手前にきたときに、ブレーキローラ１０５はブレーキアーム９６の逆転防止部１００ｂに手前に位置するようになっている。そして、植付筒６１が停止位置にきて、電磁クラッチ３８が消磁して移植作業部５０への動力が切断されると、移植作業部５０の各動作部の慣性によりクランク軸７１を介してカム８５及びローラアーム１０４が若干回転し、ブレーキローラ１０５が逆転防止部１００ｂを押圧し、スプリング９７の付勢力に抗してブレーキアーム９６が押し下げられ、ブレーキローラ１０５が係合凹部１００に嵌合し、該ブレーキローラ１０５及びローラアーム１０４が停止する。
【００４７】この際にクランク軸７１には植付筒６１の慣性移動による慣性力がかかって矢示Ａ方向に回転しようとするが、カム８５が弾性体（圧縮コイルバネ）６を介してローラアーム１０４に連結されているので、該バネ６が縮むことで、カム８５及びクランク軸７１がローラアーム１０４及びブレーキローラ１０５に相対して回転するのを許容するようになる。したがって、クランク軸７１及びカム８５の回転をバネ６が受けて縮むことでその慣性エネルギーを吸収するように働き、ブレーキアーム９６の係合凹部１００に嵌合しているブレーキローラ１０５に対しての慣性エネルギーの伝達を弱めるようになる。ここにおいて、カム８５（回転体２）及びカム８５とローラアーム１０４との間に介設したバネ６は、クランク軸７１にかかる慣性エネルギーを吸収してクランク軸７１の回転を停止させるための慣性エネルギー吸収手段５を構成している。
【００４８】これによって、ブレーキローラ１０５が係合凹部１００に嵌合した際にクランク軸７１からの慣性回転に連れだってブレーキローラ１０５が係合凹部１００から外れる（ブレーキアーム９６の回転規制部１００を乗り越える）のを防止でき、そのあとカム８５及びクランク軸７１は慣性エネルギーが吸収されたのちにバネ６の復元で若干逆回転して正規の停止位置に停止し、これに伴って植付体６１の正規の停止位置に停止するようになる。
【００４９】上記構成によって植付筒６１の昇降速度の違いやエンジンの回転変動等に起因する植付筒６１の慣性の大小にも対応してクランク軸７１、植付体６１を一定位置に停止させることが可能とりなり、苗供給装置５１からの苗の受取りがスムーズになり、植付間隔（株間）も一定となる。また、上記の慣性エネルギー吸収手段５をカム８５を利用して構成することで、構成部材の削減、装置の簡素化を図ることができるようになっている。
【００５０】なお、電磁クラッチ３８の切断タイミングは、上記のようにブレーキローラ１０５が係合凹部１００に係合する手前としたり、該ローラ１０５が係合凹部１００に係合するときに設定することができる。また、クランク軸７１を支持するベアリング７３に、ワンウェイクラッチが内蔵してクランク軸７１の逆回転を防止するようにしてもよく、この場合は植付体６１の正規の停止位置より手前位置でブレーキローラ１０５を係合凹部１００に係合させ、クランク軸７１の慣性回転によるバネ６の縮みを考慮してクランク軸７１の正規の位置に停止するよう設定すようにすればよい。
【００５１】なお、本実施形態において、弾性体６を圧縮コイルバネに換えて引張りコイルバネとしてもよく、この場合は、ローラアーム１０４と、該ローラアーム１０４よりも回転方向Ａ前側のカム８５との間に引張りコイルバネを介設して連結するようにしてもよい。また、弾性体６をねじりバネとすることもでき、この場合は、バネをクランク軸７１に嵌挿し、バネ両端をローラアーム１１３とカム８５とに係止するようにすればよい。
【００５２】図１０は、第２の実施の形態を示しており、上記第１の実施形態と異なるところは、ローラアーム１０４にクランク軸芯を中心とする円弧状の長孔１０４ｂを形成し、カム８５にローラアーム１０４に向けてピン８５ｂを突設するとともに該ピン８５ｂを長孔１０４ｂに挿通しており、また、弾性体（圧縮コイルバネ）６によって長孔１０４ｂの回転方向Ａ前側端部にピン８５ｂが当接するように付勢している点であり、その他の構成及び作用効果は同様である。
【００５３】また、本実施形態においては、長孔１０４ｂにより、その長さ分だけカム８５及びクランク軸７１がローラアーム１０４に対して相対移動可能となっており、クランク軸７１の必要以上の慣性回転を規制している。なお、本実施形態についてカム８５側に長孔を形成し、ローラアーム１０４側にピンを設けるようにしてもよい。
【００５４】図１１は、第３の実施形態を示しており、本実施形態では、カム８５（回転体２）の外周近傍にクランク軸芯を中心とする円弧状の長孔８５ｃを形成し、該長孔８５ｃに運動体３を構成するブレーキローラ１０５の支軸１０５ａを長孔８５ｃの長さの範囲で移動自在に挿通することでブレーキローラ１０５がカム８５に連結され、更に、支軸１０５ａと、該支軸１０５ａよりも回転方向Ａ後側のカム８５の側面に立設した突片８５ｄとの間に、圧縮コイルバネよりなる弾性体６を介設してあり、支軸１０５ａは長孔８５ｃにおける回転方向Ａ前側端部にバネ６によって押圧されている。
【００５５】したがって、駆動軸７１の回転でカム８５が同行回転し、このカム８５の回転に連動してブレーキローラ１０５が同行回転可能となっており、さらにブレーキローラ１０５が係合凹部１００に嵌合した際には、カム８５及びクランク軸７１が、長孔８５ｃの長さの範囲で慣性によって若干回転し、この慣性エネルギーがバネ６により吸収されて停止するようになる。したがって、第１の実施形態と同様の効果を得ることができとともに、長孔８５ｃによりクランク軸７１及びカム８５の慣性回転量を規制でき、また、第１、第２実施形態のようなローラアーム１０４を省略していることから構造の簡素化が図られている。
【００５６】本発明は、上記実施形態に限ることなく適宜設計変更可能であり、例えば、上記第１〜第３実施形態においては、慣性エネルギー吸収手段を構成する回転体をカム８５を用いて構成していたが、クランク軸７１のクランクアーム７１ａを回転体として用いることもでき、これによっても部品点数減、装置の軽量化が図れる。また、別途クランク軸に固定のアーム等の回転体を設けるようにしてもよく、この場合は、制動手段をカムやクランクアームの近傍に設ける必要がないので、クランク軸の軸方向に取り付け位置の自由度が大きくなる。
【００５７】また、慣性エネルギー吸収手段を構成する弾性体として、コイルバネ以外に板バネや弾性変形可能なゴム材等に置換することもできる。また、上記実施形態では歩行型移植機に本発明を採用しているが、乗用型移植機に適用することもでき、また多条植え移植機にも採用することができる。
【００５８】
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、駆動源から動力伝達される駆動軸の回転により昇降動作するとともに上昇側で苗が供給されて下降側で圃場に苗を植付ける植付体を備え、駆動軸と駆動源との間に、動力伝達を断接自在に接続するとともに植付体が上昇側の所定位置にきたときに該植付体の昇降動作を停止させるべく駆動軸への動力伝達を一時的に切断するクラッチを設け、該クラッチを切断した際に、植付体の慣性移動に伴う駆動軸の慣性回転を制動して該駆動軸を停止させるための制動手段を設け、該制動手段は、前記駆動軸に連動して同行回転可能な運動体と、該運動体に接触することで該運動体の回転を停止させるとともにこの運動体の停止に追随して駆動軸を停止させる制動体とを有し、前記駆動軸と前記運動体とは、該運動体が停止した際に、該運動体に相対する駆動軸の所定量の慣性回転を許容しながら駆動軸からの慣性エネルギーを吸収して駆動軸の回転を停止させるようにした慣性エネルギー吸収手段を介して連結されているので、該吸収手段によって駆動軸からの慣性エネルギーを吸収して運動体への該エネルギーの伝達を弱め、運動体を制動体によって確実に停止し、これにより駆動軸も確実に停止するようになる。従って、植付体による慣性の大小に関わらず植付体の停止位置が一定となり、苗の受取りもスムーズで株間も安定する。
【００５９】また、本発明は、前記慣性エネルギー吸収手段は、前記駆動軸に固定されて該駆動軸の回転に連動して同行回転する回転体と、該回転体と運動体との間に介設された弾性体とを有するので、簡単な構成で上記のような駆動軸の確実な停止を促すことができる。更に、本発明は、圃場のマルチフィルムに苗植付用の孔を形成する穿孔手段を備え、前記駆動軸に固定されていて該駆動軸に連動して同行回転し且つ該回転によって前記穿孔手段を昇降動作させるカムを設け、該カムにて前記回転体を構成するので、部品の兼用化を図って装置をコンパクトなものとでき、部品点数減、重量減を可能とする。
- 【公開番号】特開平１０−７
【公開日】平成１０年（１９９８）１月６日
【発明の名称】移植機の動力伝動装置
【発明者】
【氏名】島隅 和夫
【氏名】蔵野 淳次
【氏名】福本 仁志
- 【出願番号】特願平８−１５４０２０
【出願日】平成８年（１９９６）６月１４日
【出願人】
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
- 【代理人】
【弁理士】
【氏名又は名称】安田 敏雄
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