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走行式茎処理機の高さ調節機構
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- 【要約】
【課題】 従来の走行式茎処理機においては、茎処理機構の先端部の高さが不安定になる場合があり、また、必ずしも適正な高さに位置しているとは限らず、掻込装置によって掻込まれずに畝上に残ってしまう茎が発生することがあった。
【解決手段】 茎処理機構Ａと走行機構Ｂとの間に、伸縮可能に構成した伸縮パイプ４１を介装し、該伸縮パイプ４１の一端を、走行機構Ｂの運転操作部近傍に配設し、他端を、茎処理機構Ａの回動中心と連結して、該伸縮パイプ４１の伸縮動作に伴って茎処理機構Ａが回動するよう構成し、該伸縮パイプ４１の運転操作部近傍への配設側端部に、回転ハンドル４２を配設し、該回転ハンドル４２の回転により該伸縮パイプ４１が伸縮するよう構成した。
- 【特許請求の範囲】
【請求項１】 茎処理機構を走行機構に対して回動可能に配設し、走行しながら茎を引き抜いて排出する走行式茎処理機において、該茎処理機構と走行機構との間に、伸縮可能に構成した伸縮パイプを介装したことを特徴とする走行式茎処理機の高さ調節機構。
【請求項２】 茎処理機構を走行機構に対して回動可能に配設し、走行しながら茎を引き抜いて排出する走行式茎処理機において、伸縮可能に構成した伸縮パイプの一端を、走行機構の運転操作部近傍に配設し、他端を、茎処理機構の回動中心と連結して、該伸縮パイプの伸縮動作に伴って茎処理機構が回動するよう構成したことを特徴とする走行式茎処理機の高さ調節機構。
【請求項３】 請求項２記載の走行式茎処理機の高さ調節機構において、前記伸縮パイプの運転操作部近傍への配設側端部に、回転ハンドルを配設し、該回転ハンドルの回転により該伸縮パイプが伸縮するよう構成したことを特徴とする走行式茎処理機の高さ調節機構。
- 【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、高畝栽培や平畝栽培された甘薯や馬鈴薯等の茎を根元から引き千切って、搬送装置により掻上げ、該畝から離れた畝の側に集めることができる走行式茎処理機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、甘薯や馬鈴薯等の茎を、掻込装置により掻き込むとともに挟持搬送装置により引き上げて、畝内の芋と該茎との間を引き千切る走行式茎処理機は、同一出願人より先願がなされている。この走行式茎処理機においては、前記掻込装置、挟持搬送装置、及び畝押さえ機構などで構成した茎処理機構が、走行機構に対して上下回動可能に枢支され、該茎処理機構の上下回動は、畝押さえ機構の上下動に従動して行なわれていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前述のような走行式茎処理機においては、茎処理機構が畝押さえ機構の上下動に従動して回動するが、高さ設定する機構がなかったので、茎処理機構の先端部の高さが不安定になる場合があり、また、必ずしも適正な高さに位置しているとは限らなかった。このため、茎処理機構の掻込装置によって掻込まれずに畝上に残ってしまう茎が発生することがあった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。即ち、茎処理機構を走行機構に対して回動可能に配設し、走行しながら茎を引き抜いて排出する走行式茎処理機において、該茎処理機構と走行機構との間に、伸縮可能に構成した伸縮パイプを介装したことである。
【０００５】また、茎処理機構を走行機構に対して回動可能に配設し、走行しながら茎を引き抜いて排出する走行式茎処理機において、伸縮可能に構成した伸縮パイプの一端を、走行機構の運転操作部近傍に配設し、他端を、茎処理機構の回動中心と連結して、該伸縮パイプの伸縮動作に伴って茎処理機構が回動するよう構成したことである。
【０００６】また、前記伸縮パイプの運転操作部近傍への配設側端部に、回転ハンドルを配設し、該回転ハンドルの回転により該伸縮パイプが伸縮するよう構成したことである。
【０００７】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を説明する。図１は本発明の畝押さえローラ機構を備えた走行式茎処理機を示す全体側面図、図２は同じく全体平面図、図３は茎処理機構を枢支する枢支点部を示す断面図、図４は伸縮パイプの機体への取付け状態を示す側面図、図５は同じく平面図、図６は伸縮パイプの伸縮機構を示す断面図である。
【０００８】まず、本発明の実施例としての走行式茎処理機の全体構成について説明する。図１、図２において、走行機構Ｂは左右の走行車輪１１・１１とエンジンＥと操向ハンドルＨを主体として構成されている。該エンジンＥの進行方向の左側面にミッションケースＭが固設されており、エンジンＥのクランクシャフトが該ミッションケースＭの内部に動力を伝達する。該ミッションケースＭの内部で変速した後に、走行駆動ケース１３を介して走行車輪１１・１１に動力が伝達されている。エンジンＥ及びミッションケースＭの部分から機体の前端に渡って、走行機構Ｂを支持する走行フレーム１９が配設されており、左右に設けた掘起板１６・１６とガイド輪Ｇ・Ｇは、該走行フレーム１９に支持されている。該走行フレーム１９の前後方向の途中部に枢支点Ｐが設けられ、掻込装置１４・１４と畝押さえローラ機構Ｔと挟持搬送装置Ｆなどとにより構成された茎処理機構Ａが、該枢支点Ｐを中心に上下回動可能に構成されている。
【０００９】該走行駆動ケース１３の前端は走行フレーム１９から下方に突出した車輪高さフレーム１７に対して、ボルトにより上下位置調節可能に取付けられており、走行駆動ケース１３の後端は、ミッションケースＭに対して上下回動可能に枢支部１８で枢支されている。故に、該走行駆動ケース１３と車輪高さフレーム１７との取付け位置を調節することにより、走行機構Ｂの地面に対する高さを調節可能とし、これにより、畝の高さに対する茎処理機構Ａの高さが調節可能になっている。
【００１０】走行機構Ｂを構成するエンジンＥとミッションケースＭとは一体的に固定されており、該エンジンＥ及びミッションケースＭの部分から前方に、前記走行フレーム１９が突出している。該走行フレーム１９より上方後方に向かって、操向ハンドルＨが突出され、該操向ハンドルＨはエンジンＥの上方まで延設されている。ミッションケースＭの前部からはＰＴＯ軸が突出されており、該ＰＴＯ軸にＰＴＯジョイント軸１５が連結されている。該ＰＴＯジョイント軸１５の前端は、走行フレーム１９に回動可能に配設された回動中心ギアケースＫへ動力を伝達しており、該回動中心ギアケースＫに前記枢支点Ｐが設けられている。
【００１１】次に茎処理機構Ａについて説明する。該茎処理機構Ａは、掻込装置１４・１４と、畝押さえローラ機構Ｔと、挟持搬送装置Ｆなどとから一体的に構成されており、該茎処理機構Ａの駆動軸３１が回動中心ギアケースＫ内の水平駆動軸２５により枢支されており、該水平駆動軸２５の軸心を枢支点Ｐとしている。畝押さえローラ機構Ｔの支持フレーム４６は、挟持搬送装置Ｆの前部下面に固設したブラケット４９に吊着され、該畝押さえローラ機構Ｔの左右ローラユニット２Ｌ・２Ｒは上下回動可能に、また、上下位置調節可能に構成されている。
【００１２】また、水平駆動軸２５には、回動用フレーム４０を固設して下方に突出させ、エンジンＥの下方には伸縮可能に構成した伸縮パイプ４１を配設して、該伸縮パイプ４１の先端と回動用フレーム４０の下端とを回動可能に連結している。伸縮パイプ４１は、該パイプ４１の後端に回転自在に取付けた調節レバー４２を回転することで、伸縮するよう構成している。そして、調節レバー４２を回転すると、伸縮パイプ４１が伸縮するとともに回動用フレーム４０が前記枢支点Ｐを中心に回動して、該回動用フレーム４０と一体的に茎処理機構Ａが上下回動する。これにより、畝高さに合わせて、茎処理機構Ａの先端位置を上下方向に調節することができる。また、茎処理機構Ａと走行機構Ｂとの間にはガススプリング機構などからなる弾性体Ｓが介装されている。
【００１３】機体先端部に配設された掘起板１６・１６及びガイド輪Ｇ・Ｇは、前記走行機構Ｂを構成する走行フレーム１９に支持されている。該掘起板１６・１６は、フレーム１９の先端に配置されており、側面視略三角形状に形成された板状部材により構成されている。そして、該掘起板１６・１６は、畝と畝との間の溝内部を通過して、該溝内に根をはった状態の茎を掘り起こして、茎処理機構Ａを構成する掻込装置１４・１４へ搬送するのである。
【００１４】掘起板１６・１６により埋設状態の茎を引き上げ、該茎を掻込装置１４・１４の掻込タイン２７・２７により掻込んで、挟持搬送装置Ｆの挟持搬送ベルト２４により挟持しながら上後方へ搬送するとともに、畝押さえローラ機構Ｔにより畝内の芋を浮き上がらないように押さえ付けることにより、芋茎の元部分を引き千切るのである。この芋茎の元部分をカッターなどにより切断することもできるが、芋を傷める恐れがあるので、畝押さえローラ機構Ｔで押さえて挟持搬送ベルト２４で引っ張るという作用で、茎を引き千切るように構成している。
【００１５】また、掘起板１６・１６で分草して掻込装置１４・１４で掻込む場合において、茎が隣の畝にまで繁茂したり、隣の畝の茎が作業を行っている畝へ進入してきたりして、茎同士が縺れている場合がある。このような状態にある茎をそのまま引っ張ると、押さえられていない隣の畝の芋を掘り上げてしまう恐れがあるので、これを阻止するための茎切断装置Ｃを、フレーム１９の先端に配設している。茎切断装置Ｃは上下方向に配置された往復運動刃により構成されており、茎処理機構Ａの駆動を切り換える作業クラッチレバーのＯＮ操作と連動して、又は、別に茎切断装置クラッチ機構を設けて、駆動を開始するよう構成されている。そして、該茎切断装置Ｃの上方には分草ガイド４３を配設し、該分草ガイド４３により畝上方の茎を茎切断装置Ｃへガイドして、掻込装置１４・１４により茎を掻込むようにしている。また、回動中心ギアケースＫの側方には、クランクケース２３などで構成されるクランク部が配設されており、該クランク部により、クランク連動リンク１２を介して茎切断装置Ｃが駆動され、回動中心ギアケースＫには、該茎切断装置Ｃの駆動クラッチ機構が配設されている。
【００１６】掻込装置１４・１４により掻込まれて引き千切られた茎は、挟持搬送ベルト２４により後方へ搬送されながら、掻込装置１４・１４から、該掻込装置１４・１４の上方後方に配設した挟持搬送機構Ｆの搬送タイン２６・２６に受け継がれる。そして、該搬送タイン２６と挟持搬送ベルト２４とによってさらに後方に搬送されて、機体後方へ排出される。
【００１７】図２に示す如く、挟持搬送装置Ｆは、その上部を左右に回動することで茎の排出方向を左右に切換えられるように構成している。挟持搬送装置Ｆを左右に屈曲させずに直線状にすれば、当該茎切りを行なっている畝の後方に茎を落下させることができ、左右に屈曲させれば隣の条の溝へ排出したり、さらには２条隣や３条隣の条の溝に茎を排出することができる。このように、本実施例においては左右各３段階に回動可能にし、中央の位置を加えて７段階の位置に排出位置切換え調整が可能なように構成している。この調整段数は本実施例の段数に限るものではなく、適切な段数に適宜構成すればよい。
【００１８】次に、図３においては、回動中心ギアケースＫの動力伝達構成を示している。該回動中心ギアケースＫの内部の駆動軸部分にラックギア２０が配設されており、該ラックギア２０と、前記ＰＴＯジョイント軸１５の先端に固定されたピニオンギアとが噛合して、該ピニオンギアがラックギア２０を回転している。該ラックギア２０の回転を、ベベルギア２２・２１により水平方向の駆動軸２５へ伝達し、該駆動軸２５によりクランク連動リンク１２を駆動するクランクケース２３が駆動されている。また、ラックギア２０の回転により搬送ベルト駆動軸３１が回転して、挟持搬送ベルト２４が駆動されている。
【００１９】次に、前記伸縮パイプ４１による高さ調節機構について説明する。図４、図５において、走行機構Ｂの走行フレーム１９・１９の途中部には、前記回動中心ギアケースＫが回動可能に配設され、該ケースＫの上方には、駆動軸３１を介して挟持搬送ベルト２４などで構成される茎処理機構Ａが支持されている。該ケースＫ下部には駆動軸２５が横設され、該駆動軸２５は軸ケース２５ａにより覆われている。左右一方の軸ケース２５ａには、ブラケット６４を介して回動用フレーム４０が固設され、該回動用フレーム４０は下方に突出し、下端に連結具６８を固設している。
【００２０】一方、走行機構Ｂ後部に配設したエンジンＥの下面には固定板６５が取付けられ、該固定板６５には取付けアーム６６を固設し、該取付けアーム６６の後端部には取付け金具６７を固着している。該取付け金具６７には伸縮パイプ４１の基部４１ａを、該金具６７の回動軸６７ａを中心に回動可能に取付けて、該伸縮パイプ４１は前低後高に傾斜している。該基部４１ａの上端部には回転ハンドル４２を回転自在に取付け、該基部４１ａの下端からは伸縮部４１ｂが摺動自在に嵌入して、該回転ハンドル４２を回転することで、伸縮部４１ｂが基部４１ａ内を摺動して進退し、伸縮パイプ４１が伸縮するよう構成している。そして、伸縮パイプ４１の伸縮部４１ｂの下端部が、前記回動用フレーム４０の下端に固設した連結具６８と連結され、回動軸６８ａを中心に回動可能に構成している。尚、回転ハンドル４２はハンドルＨや各種操作レバーなどが配設された運転操作部の近傍に配置されているので、これらの操作を行いながらでも、該回転ハンドル４２の回転操作を行なうことができる。
【００２１】前記伸縮パイプ４１は、図６に示すように、基部４１ａの下端から伸縮部４１ｂを摺動自在に嵌入し、該基部４１ａの上端部には回転ハンドル４２を配設している。該回転ハンドル４２には下方に突出する螺子部材４４を突出し、該螺子部材４４を基部４１ａに嵌入して、基部４１ａに回転ハンドル４２を回転自在に取付けている。伸縮部４１ｂの上端にはナット４７を固設して、該ナット４７と前記螺子部材４４の螺子部４４ａとを螺合させている。そして、回転ハンドル４２の先端に取付けたレバー４２ａを操作して該回転ハンドル４２を回転させると、伸縮部４１ｂは基部４１ａ内を摺動して、該基部４１ａに対して進退し、伸縮パイプ４１が伸縮するよう構成している。また、ナット４７にはピン４７ａが固設され、該ピン４７ａは基部４１ａに形成した長孔４１ｃから基部４１ａ外部へ突出している。
【００２２】このように高さ調節機構を構成して、回転ハンドル４２のレバー４２ａを操作して該回転ハンドル４２を回転させると、伸縮パイプ４１の伸縮部４１ｂが進退して該伸縮パイプ４１が伸縮する。そして、伸縮パイプ４１の伸縮動作に伴い、伸縮部４１ｂの先端部と連結された回動用フレーム４０が、駆動軸２５を中心に回動するとともに、回動中心ギアケースＫに支持された茎処理機構Ａが上下回動する。これにより、該茎処理機構Ａの先端部の高さが調節されるのである。また、前記ピン４７ａは伸縮パイプ４１から外部に突出して、機体を操作する作業者から見やすい位置に配置されており、該ピン４７ａの位置は伸縮パイプ４１の伸縮度合によって変化するので、前記作業者がピン４７ａの位置を確認することで、茎処理機構Ａがどの程度回動しているのかを認識することができる。
【００２３】
【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。即ち、請求項１記載の如く、茎処理機構と走行機構との間に、伸縮可能に構成した伸縮パイプを介装したので、該伸縮パイプを伸縮させることで走行機構に対する茎処理機構の先端部の高さを任意に調節することができ、該茎処理機構の先端部の高さを、茎の掻込みに適した高さに設定することができて、確実に茎を掻込むことができた。
【００２４】また、請求項２記載の如く、伸縮可能に構成した伸縮パイプの一端を、走行機構の運転操作部近傍に配設し、他端を、茎処理機構の回動中心と連結して、該伸縮パイプの伸縮動作に伴って茎処理機構が回動するよう構成したので、機体操作を行ないながらでも茎処理機構の先端部の高さを任意に調節することができるようになり、走行している畝の状態に適した高さに設定することができて、常に確実に茎を掻込むことができた。
【００２５】また、請求項３記載の如く、前記伸縮パイプの運転操作部近傍への配設側端部に、回転ハンドルを配設し、該回転ハンドルの回転により該伸縮パイプが伸縮するよう構成したので、回転ハンドルを回転操作するだけで茎処理機構の先端部の高さを調節でき、機体操作を行ないながらでも容易に茎処理機構の先端部の高さを任意に調節することができるようになって、走行している畝の状態に適した高さに設定することができて、常に確実に茎を掻込むことができた。
- 【公開番号】特開平１１−２３
【公開日】平成１１年（１９９９）１月６日
【発明の名称】走行式茎処理機の高さ調節機構
【発明者】
【氏名】谷 一郎
【氏名】桑原 穣
【氏名】黒田 智之
- 【出願番号】特願平９−１５５５０１
【出願日】平成９年（１９９７）６月１２日
【出願人】
【識別番号】０００００５１６４
【氏名又は名称】セイレイ工業株式会社
- 【代理人】
【弁理士】
【氏名又は名称】矢野 寿一郎
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