特許情報 > Bセクション 処理操作；運輸 > B65B：2007年
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自動袋詰め包装機用給袋装置及び開口装置
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- 【要約】
【課題】包装袋自体に変形が生じている場合にも確実に包装袋の処理、具体的には給袋と開口を行うことができ、自動袋詰め包装機のより高速化をも実現できる装置を提供する。
【解決手段】移送アーム１２に取付けたチャック１３で包装袋を保持し、受渡し位置へ前進してグリッパ２１，２４に引き渡す給袋装置。チャックの固定側チャックに矯正部材５２，５３を取り付け、その矯正部５２b、５３bを包装袋の移動方向後側面の両側縁部に当接させ、その範囲で包装袋を平らに矯正し、グリッパで確実に保持できるようにする。グリッパ２１，２４で保持した包装袋に接離アーム４６，４７に取付けた吸盤３３，３９を吸着させ、接離アームを離すことにより包装袋の袋口２を開く開口装置。接離アームにそれぞれ矯正部材６２，６３を取付ける。矯正部材が袋口部分を挟圧して一時的に変形を矯正し、またそれの復元を制限し、吸盤でのリークを防止し、開口を確実に行う。
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- 【特許請求の範囲】
【請求項１】
受取り位置と受渡し位置との間を往復移動可能に設けられた移送アームと、該移送アームに取付けられた袋保持部材とを備えた自動袋詰め包装機用の給袋装置において、、前記給袋装置はさらに、前記移送アームに取付けられた矯正部材を備え、該矯正部材は、前記袋保持部材により垂下した状態で保持された包装袋の、前記移送アームが前記受取り位置から前記受渡し位置へ移動するときに進行方向後側となる側面において、少なくとも両側縁部に、上下方向所望の範囲で当接可能となっていることを特徴とする、給袋装置。
【請求項２】
請求項１記載の給袋装置において、前記矯正部材は、前記給袋装置から前記包装袋を受取る装置の袋保持部材により保持される部位より上側において前記包装袋に当接可能となっていることを特徴とする、給袋装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の給袋装置において、前記袋保持部材は開閉可能なチャック部材からなることを特徴とする、給袋装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１に記載の給袋装置において、前記矯正部材は左右に一対設けられ、該一対の矯正部材は、保持される包装袋の幅方向においてその取付けが調整可能となっていることを特徴とする、給袋装置。
【請求項５】
互いに接離可能な一対の接離アームと、互いに対向するように配置されて前記一対の接離アームにそれぞれ取付けられ、間に位置した包装袋の両側面にそれぞれ吸着可能な一対の吸着部材とを備えた自動袋詰め包装機用の開口装置において、前記開口装置はさらに、対向して配置され、互いに接離可能な一対の矯正部材を備え、前記矯正部材は、前記吸着部材が前記包装袋に吸着する部位の近傍で前記包装袋を両側から挟圧可能に構成されていることを特徴とする、開口装置。
【請求項６】
請求項５記載の開口装置において、前記矯正部材は、前記吸着部材の上側において前記包装袋を挟圧することを特徴とする、開口装置。
【請求項７】
請求項５又は６記載の開口装置において、前記矯正部材は、該矯正部材の接離方向において前後に位置調整が可能であることを特徴とする、開口装置。
- 【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、例えば食品などの包装袋への自動包装を行う自動袋詰め包装機の各処理工程で使用する装置に関し、さらに詳細に言えば、自動包装に使用する包装袋が変形している場合に、その変形を一時的に矯正しながら処理する装置、具体的には給袋装置及び開口装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動袋詰め包装機で食品などを自動包装する際には例えば回転テーブル上に設置されたグリッパに包装袋を供給する給袋装置と、グリッパに保持された包装袋の袋口を開ける開口装置とが他の装置とともに使用される。
【０００３】
給袋装置の一例が例えば特開２００２−１７３１１２号公報に開示されている。この給袋装置では、先端に固定挟持片及び可動挟持片を有する移送アームを設け、その移送アームを水平な回動軸を中心として下向きの挟持位置と略水平横向きの中間位置との間で往復回動させ、さらにこの回動軸を支持するフレームをグリッパへの受渡し位置に向けて前後進させるようになっている。すなわち、挟持位置で固定挟持片と可動挟持片とを閉じることにより袋を挟持し、移送アームは中間位置へと回動する。次いで移送アームは受渡し位置へ前進し、グリッパが袋を挟持すると可動挟持片が開いて袋のグリッパへの引渡しを完了する。この引渡しのときに袋は略垂直姿勢となって引渡される。そしてこの装置では袋を円弧状の経路をほぼその袋面に沿って下方から上方へ回動移送してその移送過程で袋を略垂直姿勢とし、そのままグリッパなどの保持手段の位置まで短距離水平移送することができ、空気抵抗を受け難いので袋を略垂直姿勢でグリッパへ引渡せるので、袋の受渡しのミスが起き難いとされている。
【０００４】
開口装置においても確実に袋口を開けられるように色々な工夫がなされている。例えば特許第２５８７９４６号公報では、袋の材質が樹脂フィルムであるため静電気などの影響で袋口が密着しており、開口処理を行う際に吹付ける空気のために袋口が倒れて吸盤が外れてしまい、開口不能となる問題に対処するために、袋の開き始めである第１段階では袋口を僅かに開くとともに空気の吹込みを弱くし、第２段階で袋口を大きく開くとともに強く吹き込むようにして、開口作業が確実に行えるようにしている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−１７３１１２号公報
【特許文献２】特許第２５８７９４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、自動包装に使用される包装袋は包装袋メーカにより製造され、相当な枚数の袋を重ね、それを束ねた状態で供給されるのが一般的である。そのために一枚一枚の包装袋には図１に示されるように少なからず変形が生じているのが普通である。図１に示されているのはチャック付きの包装袋１で、（イ）は正面図、（ロ）は左側端面図、（ハ）は平面端面図である。包装袋１は上部は開口して袋口２となっており、左右側縁部３，４及び底縁部５はシールされている。そして袋口２より下の位置にチャック６が形成されている。図の（ロ）は左側縁部３のみが示されているが、図示のように波打っている。また図の（ハ）には袋口２の部分のみが示されており、これも波打っている。また図（ロ）で見た場合に袋口側が全体的に片側へ反っていることもある。この変形状態は袋の束ね方などの影響で変わり、一定しない。この包装袋の変形は図示のチャック付きタイプ或はスパウト付きの包装袋などで生じやすいが、いわゆる平袋でも程度の違いはあっても生じる可能性がある。ところで上記した特許文献に示された装置ではこのような包装袋自体の変形については考慮されていない。自動包装においては近年益々その高速化の要望が強まっているが、本願発明者は高速化する上でこの包装袋の変形が重用な問題を含んでいることを見出した。その問題は高速化の度合いが高まるほど重大である。以下、図面を参照して説明する。
【０００７】
図２乃至図５は変形が生じている包装袋１を従来の給袋装置１１で給袋する過程を示す図であり、それぞれ（イ）は平面図、（ロ）は正面図である。給袋装置としては前述の特開２００２−１７３１１２号公報などに記載され公知であるので、図には給袋装置１１のうち本願発明と関連のある部分のみを示し、他の部分の図示は省略してある。
【０００８】
図において符号１２は移送アームであり、図示しないフレームに支持された回動軸を中心として下向き垂直位置と略水平な中間位置との間で往復回動可能であり、また、そのフレームは受取り位置とそこから前進した袋受渡し位置との間で前後進可能となっている。移送アーム１２の先端には可動側チャック１４と固定側チャック１８とで構成されるチャック１３が取付けられている。可動側チャック１４は、図示しない駆動源により移送アーム１２先端に取付けられた回動軸１９周りに回動させられる回動部材１５と、回動部材１５の板状の取付け部１５aに一体的に取付けられた細長いチャック板１６と、そのチャック板１６に貼着された細長いゴム板１７とで構成されている。固定側チャック１８は断面「L」字形をしており、移送アーム１２の下面側に固定されている。従って図から判るとおり、可動側チャック１４が回動することにより、チャック１３は開閉するようになっている。符号２１と２４は、例えば袋詰め装置の回転テーブル（図示せず）に取付けられた一対のグリッパで、それぞれ可動側グリッパ２２，２５と固定側グリッパ２３、２６とで構成され、可動側グリッパ２２，２５が図示しない駆動源の作用により動作して開閉し、包装袋１の左右側縁部３，４を挟持する。
【０００９】
図２は給袋装置１１のフレームが受取り位置にあって、移送アーム１２が垂直位置で袋マガジン（図示せず）から取出し吸盤装置（図示せず）により取出された袋1を受け取った後、中間位置まで回動した状態を示している。この状態で袋口２側をチャック１３により挟持されて吊下げられている包装袋１は自己の変形により図示のような状態になっている。図３は図２の位置からフレームが受渡し位置まで前進した状態を示している。フレームが前進する際に包装袋１は空気の抵抗を受け、底縁部５側が図２の状態よりさらに袋口２側より遅れた状態となっている。このときグリッパ２1，２４はまだ開いている。次いで所定のタイミングでグリッパ２1，２４は図４に示されるように閉じた状態となるが、袋１の変形があるために、或はそれに加えて空気抵抗による変形が戻りきらないために袋１の左右側縁部３，４をグリッパ２１、２４で挟持することができていない。そして図５に示すようにそれまで包装袋１を挟持していたチャック１３が所定のタイミングで開くと、包装袋１がグリッパ２１、２４により挟持されないままに落下してしまう。包装袋１の変形がより小さい場合にはそれでもグリッパ２１，２４により挟持することは可能となるであろうが、挟持状態が不安定となる可能性がある。また、移送アーム１２が受渡し位置へ移動したときには包装袋１はそれ自体の変形に加えて空気抵抗による変形も加わっており、少なくともその空気抵抗による変形がグリッパにより挟持可能な位置まで戻る必要があり、それだけグリッパを閉じるタイミングを遅らせなければならず、高速化の妨げとなる。上記のとおり包装袋１自体の変形により袋の受渡しが行えず、行えたとしても挟持状態が不安定となり、或は袋がグリッパに中途半端に引っかかった状態でグリッパが閉じられて包装袋１が変形してしまう。
【００１０】
次に図６乃至９を参照して、包装袋１に変形が生じている場合の従来の開口装置３１による包装袋１の開口動作について説明する。図において（イ）は平面図、（ロ）は正面図である。この場合においても開口装置３１は、本願発明に関連のある部分のみを示し、他の部分の図示は省略する。開口装置３１は公知のように一対の吸着部材３２、３８を備えている。吸着部材３２、３８のそれぞれの吸盤３３、３９は軸３５、４１によりホルダ３４、４０に摺動自在に取付けられ、吸盤３３、３９とホルダ３４、４０との間には軸３５、４１の周りに巻き回された圧縮バネ３６、４２が配設されている。軸３５、４１の後端には円盤状の抜止め３７、４３が設けられている。吸盤３３、３９は図示しない真空源に配管４４，４５を介して接続されており、ホルダ３４，４０はそれぞれの接離アーム４６，４７の先端に取付けられている。接離アーム４６，４７の動作、吸盤３３、３９への真空の作用のさせ方については公知であり、説明は省略する。符号４８はノズルであり、開口処理を行う際に空気を吹込み、開口を補助する。
【００１１】
図６は、一対の吸着部材３２、３８の間にグリッパ２１，２４により保持された包装袋１が移動して停止した状態である。包装袋１はグリッパ２１，２４によりチャック６の少し下側の位置でその左右側縁部３，４において挟持され、グリッパ２１，２４は所定の間隔で隔てられているので、挟持された部分においては包装袋１はある程度緊張しているが、それより上の袋口２側は先に説明したようにその幅方向に渡って波打っていたり、全体的に反っていたりして変形している。図７では接離アーム４６，４７が移動し、吸着部材３２，３８が包装袋１の両側面に押し付けられている。この包装袋１は前述のようにチャック付きであり、吸盤３３、３９は包装袋１の幅方向略中央でこのチャック６の部分に押付けられる。なお、この際に接離アーム４６，４７は吸盤３３，３９の吸着面３３a,３９aが包装袋１の両側面に当たった後もさらに若干互いに向かって前進し、したがって圧縮バネ３６、４２が図６の状態より圧縮され、そのため吸盤３３，３９の吸着面３３a,３９aは包装袋１の両面に圧接して互いに押圧しており、少なくとも吸着面３３a、３９aにより挟まれた部分とその周辺において包装袋は略平らになっている。この状態で真空が吸盤３３、３９に作用する。
【００１２】
次に図８に示すように接離アーム４６，４７が先と反対側に移動し始め、吸盤３３、３９は互いに離れる方向に移動する。その際に、吸着面３３a、３９aが圧着されることにより平らになっていた包装袋の部分が元の状態に戻ろうとし、その復元力が吸盤の吸引方向と逆方向に作用する部分においてはそれが吸引力に対する抵抗となり、その部分において包装袋１は吸盤３３，３９から離れようとしてリークし易くなる。それに加えて開口作用に対する抵抗力、この例ではチャック６の部分の抵抗力がさらに吸引力に抵抗することとなり、それが抵抗力が吸引力に打ち勝った側においてリークが発生して吸引が機能しなくなり、その吸盤は図９に示すように包装袋１から離れてしまい、開口を行うことができなくなってしまう。
【００１３】
本願発明は上記従来例の問題点に鑑みなされたものであり、包装袋それ自体に変形が生じていたとしても、確実に包装袋の処理、具体的には給袋と開口を行うことができる給袋装置と開口装置を提供し、自動袋詰め包装機のより高速化をも実現することをその課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記課題を解決するために本願発明によれば、受取り位置と受渡し位置との間を往復移動可能に設けられた移送アームと、該移送アームに取付けられた袋保持部材とを備えた自動袋詰め包装機用の給袋装置において、さらに移送アームに取付けられた矯正部材を備えた給袋装置が提供され、該矯正部材は、袋保持部材により垂下した状態で保持された包装袋の、移送アームが受取り位置から受渡し位置へ移動するときに進行方向後側となる側面において、少なくとも両側縁部に、上下方向所望の範囲で当接可能となっている。
本発明によれば、互いに接離可能な一対の接離アームと、この一対の接離アームにそれぞれ取付けられ互いに対向するように配置され、間に位置した包装袋の両側面にそれぞれ吸着可能な一対の吸着部材とを含んだ自動袋詰め包装機用の開口装置において、さらに、互いに接離可能に対向して配置された一対の矯正部材を備えた開口装置が提供され、その矯正部材は、吸着部材が包装袋に吸着する部位の近傍で包装袋を両側から挟圧可能に構成されている。
【発明の効果】
【００１５】
本願発明によれば、矯正部材によって包装袋自体に生じた変形を一時的に矯正しながら処理を行うので、これを給袋装置に採用したときには包装袋の受渡しを安定的に且つ確実に行うことができる。そして開口装置に採用したときには、吸着部材の吸着作用にリークが発生せず、確実に包装袋の袋口を開けることができる。そして自動袋詰め包装機のより一層の高速化を図ることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下図面を参照して本発明の実施の形態について説明するが、以下の実施の形態は例示的に示すものであり、本願発明の範囲がそれに限定されるものではない。
【００１７】
図１０乃至１４は本願発明の実施の形態による給袋装置５１を示す図であり、先に説明した従来例での図２乃至５にそれぞれ対応する図である。この実施の形態に係る給袋装置５１の構成は、大半において図２乃至５に示した従来例の構成と同じであるので、同じ部材には図２乃至５で使用した参照番号と同じ番号を使用し、詳細な説明は省略する。図から判るとおり、この給袋装置５１は、従来例でのそれと同じように移送アーム１２、移送アーム１２の先端に取付けられた可動側チャック１４と固定側チャック１８とで構成されるチャック１３を備えている。移送アーム１２の動作は先に説明した従来例でのそれと同じである。可動側チャック１４は回動部材１５とチャック板１６とゴム板１７とで構成されている。断面「L」字形の固定側チャック１８は移送アーム１２の下面側に固定されている。
【００１８】
本実施の形態での給袋装置５１は、上記の構成に加えて左右の矯正部材５２，５３を備えている。以下図１４の部分拡大図を併せて参照しながら説明する。図１４は右側の矯正部材５３とその関連部材のみを示しているが、左側の矯正部材５２の構成はそれと対称となっており、その詳細な説明は省略する。図１４はチャック１３が開いた状態で示されている。
【００１９】
矯正部材５３は幅の狭い板材をL字状に折り曲げて形成され、その長さが短い取付け部５３aにおいて固定側チャック１８の移送アーム１２への取付け部１８aの下面側へ取付けられている。すなわち、固定側チャック１８の右側端部に近い位置で、固定側チャック１８の長手方向に延びる長穴１８aが形成されており、その穴を通る取付けボルト５４により移送アーム１２に取付けられており、その取付け位置は長穴１８aの長手方向すなわち保持される包装袋１の幅方向に沿って調整可能である。そして下側へ延びる矯正部５３bは、固定側チャック１８の下向きに延びる挟持部１８bの内面に沿って下へ、挟持部１８bの先端を越えて延びている。
【００２０】
図１０は前述の通り従来例の図２に対応する図であり、チャック１３により包装袋１を保持した移送アーム１２が中間位置まで回動した状態である。図から判るとおり、矯正部材５２，５３の矯正部５２b、５３bは、包装袋１に対して、移送アーム１２が受取り位置から受渡し位置（図１１）へ前進する際にその進行方向で後側となる側面の、左右側縁部の後側に位置する。そしてその下端近くで包装袋１のチャック部に当たり、下端部はそれを超えて下に伸びている。したがって、包装袋１はチャック１３により挟持されている部分の下側で矯正部５２b、５３bが存在する範囲とそれを少し越える範囲において変形が一時的に矯正されている。この状態から図１１に示される受渡し位置へ移送アーム１２が前進する。その際包装袋１の矯正部５２b、５３bに対面する部分は空気の抵抗により矯正部５２ｂ、５３ｂに押付けられ、矯正部５２ｂ、５３ｂより少し下側の部分までを含んで平らな状態に矯正されている。そして図から判るとおり、グリッパ２１，２４は上下方向で矯正部５２ｂ、５３ｂの下端より少し下方に位置しており、それに対応する部分において包装袋１は後方へ変形しているが、グリッパ２１，２４が安定的な状態で挟持可能な位置に入り込んでいる。そして所定のタイミングでグリッパ２１，２４が閉じ（図１２）、次いでチャック１３が開いて包装袋１の受渡しが完了する（図１３）。なお、上記の説明では給袋装置５１の包装袋を保持するための保持部材はチャック１３としたが、吸盤装置を使用することもできる。
【００２１】
次に図１５乃至１９を参照して、本発明の他の実施の形態を説明する。図１５乃至１８は本願発明の実施の形態による開口装置６１を示す図であり、先に説明した従来例での図６乃至９にそれぞれ対応する図である。この実施の形態に係る開口装置６１の構成は、大半において図６乃至９に示した従来例の構成と同じであり、同じ部材には図６乃至９で使用した参照番号と同じ番号を使用し、詳細な説明は省略する。図から判るとおり、この開口装置６１は前述の従来例と同様に、吸盤３３、３９、軸３５、４１、ホルダ３４、４０、圧縮バネ３６、４２、抜止め３７、４３などで構成される一対の吸着部材３２、３８を備え、これらはそれぞれの接離アーム４６，４７の先端に取付けられている。４４，４５は真空源に繋がる配管、符号４８はノズルである。
【００２２】
本実施の形態での開口装置６１は、上記の構成に加えて一対の矯正部材６２，６３を備えている。図１５において左側に配置された矯正部材６２とその関連部材の拡大図である図１９も併せて参照して説明すると、矯正部材６２，６３はそれぞれ取付けブラケット６４．６５を介して吸着部材３２，３８のホルダ３４，４０に互いに対向するように取付けられている。したがって、接離アーム４６，４７が互いに近づき或は離れると吸着部材３２，３８と一緒に包装袋１に向かってその両側から近づき或は離れる。なお、矯正部材６２，６３の対向する当接面６２a、６３aは、それぞれ吸盤３３、３９の吸着面３２a、３９aよりも後側に位置しており、したがって接離アーム４６、４７が互いに近づく時には吸着面３２a、３９aが包装袋１を挟んで先に当接し、さらに接離アーム４６，４７が近づくと矯正部材６２，６３の当接面６２a、６３aが包装袋１を間にして当接し、離れるときには矯正部材６２、６３が先に離れる。なおブラケット６４，６５には矯正部材６２，６３の移動方向において長くなっている長穴（６５a、６５a）６４a、６４aが形成されており、矯正部材６２，６３はこの長穴（６５a、６５a）６４a、６４aに通されるボルト（図示せず）によりブラケット６４、６５に取付けられる。したがって矯正部材６２、６３は移動方向においてその取付け位置を調整することができる。
【００２３】
図１５は前述の通り従来例の図６に対応する図で、一対の吸着部材３２、３８の間にグリッパ２１，２４により保持された包装袋１が移動して停止した状態である。包装袋１の袋口２側は先に説明したようにその幅方向に渡って波打って変形している。図１６では接離アーム４６，４７が移動し、吸着部材３２，３８が包装袋１の両側面に押し付けられるとともに、矯正部材６２，６３の当接面６２a、６３aも吸着部材３２，３８が吸着している部位の近傍で、具体的には本実施の形態の場合吸着部材３２，３８の直ぐ上側で袋口２まで包装袋１を挟んで互いに押圧している。したがってこの部分においては包装袋１の変形は一時的に矯正されており、吸盤の吸着力に対する抵抗とはなっていない。したがって吸盤３３，３９は完全な状態で包装袋１に吸着することができる。この状態から図１７に示すように接離アーム４６，４７が僅かに遠ざかると、矯正部材６２，６３は僅かに離れる。したがって包装袋１の袋口２側は元の変形状態に戻ろうとするが、矯正部材６２，６３は未だ僅かにしか離れていないので、袋口２側の復元を制限して、吸盤３３，３９の吸着している部位でリークの生じるのを防止している。その間に包装袋１のチャック６が吸盤３３，３９が吸着している部分で開かれる。包装袋１はそのチャック６が僅かにでも開かれると残余の部分は最初より小さい力でも容易に開くので、その後の開口動作中でのチャック部による抵抗は小さく、図１８に示すように完全に包装袋１の袋口を開くことができる。その際ノズル４８から噴射されるエアーにより包装袋１はその底部５まで完全に拡げられる。なお、上記では矯正部材６２，６３は吸着部材３２，３８の直ぐ上側で包装袋１を挟圧するとして説明したが、挟圧する部位はそれに限定されない。例えば吸盤３３，３９の両側で挟圧してもよい。
- 【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】変形が生じている包装袋を示す図で、（イ）は正面図、（ロ）は左側端面図、（ハ）は平面端面図である。
【図２】従来例に係る給袋装置において移送アームが中間位置へ回動した状態を示す図で、（イ）は平面図、（ロ）は正面図である。
【図３】移送アームが受渡し位置まで前進したときの状態を示す図で、（イ）は平面図、（ロ）は正面図である。
【図４】グリッパが閉じたときの状態を示す図で、（イ）は平面図、（ロ）は正面図である。
【図５】包装袋を保持していたチャックが開いたときの状態を示す図で、（イ）は平面図、（ロ）は正面図である。
【図６】従来例にかかる開口装置において吸着部材が初期位置にある状態を示す図で、（イ）は平面図、（ロ）は正面図である。
【図７】吸盤が包装袋に吸着したときの状態を示す図で、（イ）は平面図、（ロ）は正面図である。
【図８】吸着部材が離れ始めたときの状態を示す図で、（イ）は平面図、（ロ）は正面図である。
【図９】吸着部材が初期位置へ戻る手前の状態を示す図で、（イ）は平面図、（ロ）は正面図である。
【図１０】本発明の実施の形態に係る給袋装置を示す図で、従来例の図２に対応する図である。
【図１１】本発明の実施の形態に係る給袋装置を示す図で、従来例の図３に対応する図である。
【図１２】本発明の実施の形態に係る給袋装置を示す図で、従来例の図４に対応する図である。
【図１３】本発明の実施の形態に係る給袋装置を示す図で、従来例の図５に対応する図である。
【図１４】給袋装置の部分拡大図であり、（イ）は平面図、（ロ）は正面図である。
【図１５】本発明の実施の形態に係る開口装置を示す図で、従来例の図６に対応する図である。
【図１６】本発明の実施の形態に係る開口装置を示す図で、従来例の図７に対応する図である。
【図１７】本発明の実施の形態に係る開口装置を示す図で、従来例の図８に対応する図である。
【図１８】本発明の実施の形態に係る開口装置を示す図で、従来例の図９に対応する図である。
【図１９】開口装置の部分拡大図であり、（イ）は平面図、（ロ）は正面図である。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
- 【公開番号】特開２００７−２１０６５４（Ｐ２００７−２１０６５４Ａ）
【公開日】平成１９年８月２３日（２００７．８．２３）
【発明の名称】自動袋詰め包装機用給袋装置及び開口装置
- 【出願番号】特願２００６−３３８３２（Ｐ２００６−３３８３２）
【出願日】平成１８年２月１０日（２００６．２．１０）
【出願人】
【識別番号】０００２２２７２７
【氏名又は名称】東洋自動機株式会社
- 【代理人】
【識別番号】１０００６４５６２
【弁理士】
【氏名又は名称】清水 徹男
【識別番号】１０００９３２０７
【弁理士】
【氏名又は名称】醍醐 邦弘
【識別番号】１００１０８０７３
【弁理士】
【氏名又は名称】大西 育子
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