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移植機
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- 【要約】
【課題】 姿勢切換が簡単な予備苗移送装置を備えた移植機を提供することを課題としている。
【解決手段】 運転席８を備えた走行機体１上に畦際から予備苗１４を補給する予備苗移送装置１３を、運転席８の側方に設けられたステップ６，９，１２の外側方に位置する張出し姿勢Ｘと、平面視においてステップ６，９，１２と重複する格納姿勢Ｙとに姿勢切り換え自在に取り付けた。また予備苗移送装置１３を走行機体１に支持するステー２９と予備苗移送装置１３との間に、予備苗移送装置１３の姿勢を切り換える姿勢切換部を設けた。
- 【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転席（８）を備えた走行機体（１）の後方に植付作業機（２）を連結し、走行機体（１）の側部に、走行機体（１）上に畦際から予備苗（１４）を補給する予備苗移送装置（１３）を設け、運転席（８）の側方にステップ（６），（９），（１２）を設けた移植機において、予備苗移送装置（１３）が、ステップ（６），（９），（１２）の外側方に位置する張出し姿勢（Ｘ）と、平面視においてステップ（６），（９），（１２）と重複する格納姿勢（Ｙ）とに姿勢切り換え自在に取り付けられた移植機。
【請求項２】
予備苗移送装置（１３）を走行機体（１）に支持するステー（２９）を走行機体（１）側に設け、該ステー（２９）と予備苗移送装置（１３）との間に、予備苗移送装置（１３）の姿勢を切り換える姿勢切換部を設けた請求項１の移植機。
- 【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗用田植機等の移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
運転席を備えた走行機体の後方に植付作業機を連結し、走行機体の前方側部に、走行機体上に畦際から予備苗を補給する予備苗移送装置を設け、運転席の側方にステップを設けた乗用田植機（移植機）が公知となっている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００５−７３５１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記予備苗移送装置は、平面視においてステップと予備苗移送装置とが重複しないように、ステップの外側方位置に張り出た状態となっている。これにより作業者がステップ上を容易に移動することができる。しかし予備苗移送装置によって機体幅が拡大することになり、乗用田植機の格納用のスペースが大きくなるという欠点がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するための本発明の移植機は、運転席８を備えた走行機体１の後方に植付作業機２を連結し、走行機体１の側部に、走行機体１上に畦際から予備苗１４を補給する予備苗移送装置１３を設け、運転席８の側方にステップ６，９，１２を設けた移植機において、予備苗移送装置１３が、ステップ６，９，１２の外側方に位置する張出し姿勢Ｘと、平面視においてステップ６，９，１２と重複する格納姿勢Ｙとに姿勢切り換え自在に取り付けられたことを特徴としている。
【０００５】
また予備苗移送装置１３を走行機体１に支持するステー２９を走行機体１側に設け、該ステー２９と予備苗移送装置１３との間に、予備苗移送装置１３の姿勢を切り換える姿勢切換部を設けたことを第２の特徴としている。
【発明の効果】
【０００６】
以上のように構成される本発明の構造によると、予備苗移送装置を格納姿勢にすることによって、機体幅がコンパクトになり、移植機の格納等を容易に、且つ省スペースで行うことができ、且つ作業時には張出し姿勢とすることによって、作業者がステップ上を容易に移動することができるという効果がある。
【０００７】
そして予備苗移送装置を走行機体に支持するステーと予備苗移送装置との間に、予備苗移送装置の姿勢を切り換える姿勢切換部を設けることによって、予備苗移送装置の姿勢切換え機構を簡単に構成することができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
図１，図２は本発明を採用した移植機である乗用田植機の側面図及び平面図である。該乗用田植機は従来同様、走行機体１の後方に植付作業機２が上下昇降自在に連結されている。
【０００９】
植付作業機２に設けられた苗載せ台３にマット苗を載置し、走行機体１を走行させながら植付作業機２の植付部５を作動させることによって、植付部５が苗載せ台３のマット苗から苗を掻き取り、圃場に植え付け、苗の植付作業を行う。本植付作業機２は、５条植えとなっており、苗載せ台３に最大５条分のマット苗を搭載することができ、植付部５も５条分（５つ）設けられている。
【００１０】
走行機体１の前方にはボンネット４が設けられている。ボンネット４の後方には、左右の中央に位置する座席７を備えた運転席８が設けられている。座席７の前方にはステアリングハンドル１が設けられている。ボンネット４の左右側方にはフロントステップ６が設けられている。
【００１１】
運転席ステップ９は運転席８の床面を構成し、座席７の前方から側方に広がる。座席７の下方をカバーする機体カバー１１には、上記運転席ステップ９より一段高く平坦な苗供給用ステップ１２が座席７の左右両側に位置して形成されている。
【００１２】
作業者はフロントステップ６と苗供給用ステップ１２との間を運転席ステップ９を通過して自由に移動することができる。フロントステップ６と運転席ステップ９と苗供給用ステップ１２とによって、走行機体１の側部（座席７より側方）に、作業者が走行機体１の側部前方から後方に移動する移動通路を形成している。
【００１３】
ボンネット４の左右側方の機体側部（フロントステップ６の外側位置）には、苗載せ台３に補給する予備のマット苗（予備苗）１４を畦際から移送する予備苗移送装置１３が取り付けられている。予備苗１４は、スクレーパ１８を内装する苗箱１７をトレイとして、スクレーパ１８の上に載置されて苗箱１７に収容されている。
【００１４】
左右の各予備苗移送装置１３はそれぞれ、走行機体１側に固定される固定苗台１９と、固定苗台１９の前方に位置する第１苗台２１と、固定苗台１９の後方に位置する第２苗台２２とから構成されている。
【００１５】
第１苗台２１と第２苗台２２は、固定苗台１９に対して回動可能に連結されている。固定苗台１９の底面側には固定板２７を介して支持フレーム２３が一体的に取り付けられている。支持フレーム２３の底面側の前後には、ブラケット２８が取り付けられている。
【００１６】
これに対して走行機体１側には、左右両側の前後にステー２９が設けられている。図３に示されるように、ステー２９は、下端部分が走行機体１側に取り付けられ、上方に向かって突出している。ステー２９の上端側は外側に向かって湾曲し、概ね水平状態となっている。
【００１７】
左右の前方側のステー２９の略水平となった上端部分にはベース板３１が、左右の後方側のステー２９の略水平となった上端部分にはベース板３２が取り付けられている。ベース板３１，３２と前後のブラケット２８とはそれぞれ対応している。両ベース板３１，３２には、それぞれ左右に２つ支持フレーム取付用のボルト３３が取り付けられる。
【００１８】
ブラケット２８には、ベース板３１，３２側の２つのボルト３３に対応する２つのボルト孔で１組となるボルト孔組が２組設けられている。各ボルト孔には、ナット３６がブラケット２８に固定されて設けられている。両ボルト孔組３４Ａ，３４Ｂは、左右にずれた状態で配置されている。
【００１９】
前方側のブラケット２８のいずれか一方のボルト孔組３４Ａ又は３４Ｂのボルト孔に、前方側のベース板３１のボルト３３を通してナット３６に螺合させ、後方側のブラケット２８のいずれか一方のボルト孔組３４Ａ又は３４Ｂのボルト孔に、後方側のベース板３２のボルト３３を通してナット３６に螺合させる。
【００２０】
これにより前方側のベース板３１に前方側のブラケット２８がボルト固定され、後方側のベース板３２に後方側のブラケット２８がボルト固定される。ボルト孔組３４Ａ又は３４Ｂは、前後のブラケット２８において同じ側を使用する。以上により固定苗台１９が走行機体１に取り付けられ、各予備苗移送装置１３が走行機体１に取り付け支持される。
【００２１】
予備苗移送装置１３は、図１に示されるように、各苗台１９，２１，２２が側面視で一直線状に展開される展開姿勢Ａと、図４に示されるように、第１苗台２１及び第２苗台２２が固定苗台１９の上方に折畳まれた折畳み状態となる折畳み姿勢Ｂとに姿勢切換可能な折畳み式となっている。
【００２２】
展開姿勢Ａの予備苗移送装置１３は前高後低の傾斜姿勢となっている。展開姿勢Ａにおいて第１苗台２１は、前端が走行機体１の前端より前方に突出する。第２苗台２２は、後端が植付作業機２の苗載せ台３に近接するように、苗供給用ステップ１２の上方近傍に位置する。
【００２３】
各苗台１９，２１，２２は、それぞれ左右の側板３７が連結部材３８によって連結され、左右の側板３７の間にローラが軸に一体的に形成されたローラ軸３９が回転自在に取り付けられた構造となっている。展開姿勢Ａの予備苗移送装置１３において、第１苗台２１の前端から予備苗１４をローラ軸３９の上に載置すると、苗箱１７がローラ軸３９のローラに接し、予備苗移送装置１３の傾斜によって、予備苗１４が第２苗台２２の後端に向かって自重により順次移動する。
【００２４】
予備苗１４の移動は、ローラ軸３９が回転して苗箱１７を案内するため、円滑に行われる。予備苗移送装置１３は、展開姿勢Ａでローラコンベア状となり、第１苗台２１の前端を畦際に位置させ、畦際から第１苗台２１に予備苗１４を補給することで、予備苗移送装置１３に複数の予備苗１４を連続的に補給することができる。予備苗移送装置１３の前後長さいっぱいに複数の予備苗１４を載置してストックすることができる。
【００２５】
オペレータは苗供給用ステップ１２に立ち、第２苗台２２の後端側の予備苗１４を苗載せ台３に載せることによって苗載せ台３への苗の補給を容易に行うことができる。第２苗台２２の最後端の予備苗１４からの苗載せ台３への苗の補給後は、当該予備苗１４の苗箱１７を第２苗台２２から下ろすと、前方の予備苗１４が自重によりローラ軸３９上を移動し、苗載せ台３への次の補給候補となり、苗載せ台３に順次連続的に苗を補給することができる。
【００２６】
第２苗台２２の高さは、苗供給用ステップ１２に立つオペレータが、最後端の予備苗１４からマット苗１６を容易にとることができるように、運転席８内のステアリングハンドル１０の高さ位置程度に、ある程度高く設定されている。これによりオペレータはほとんど屈むことなく容易に予備苗１４を取り、苗載せ台３に補給することが可能となっている。また畦際からの予備苗１４の補給も容易となり、オペレータの作業姿勢が良くなり疲労が少なくなる。
【００２７】
なお第２苗台２２の後端が上記のように比較的高位置となっているため、相対的に第１苗台２１の前端の位置が高くなっている。このため予備苗移送装置１３が展開姿勢Ａであり、第１苗台２１の下方に施肥用の肥料タンクが配置されている場合でも、肥料タンクに上面側の供給口からペースト肥料等の肥料を容易に供給することができる。その他トラック等から直接予備苗１４を第１苗台２１の前端から予備苗移送装置１３に補給することも可能となる。
【００２８】
本予備苗移送装置１３は、第１苗台２１のみを、固定苗台１９の上方に折り畳んだ状態に展開することもできる。第１苗台２１のみを折畳み状態とすることによって、固定苗台１９の前端から予備苗１４を予備苗移送装置１３に供給することができる。畦際から走行機体１までが比較的近い場合、予備苗１４の補給を容易に行うことができる。
【００２９】
なお折畳み状態の第１苗台２１の上部（展開状態での第１苗台２１の下部）に予備苗１４を載置し、第１苗台２１を通常の補助苗載せ台として使用することもできる。第１苗台２１を折畳み状態とすると、ボンネット４の前方に予備苗移送装置１３が突出しないため、走行機体１の回行性は高い。
【００３０】
運転席８に対する乗降時には、予備苗移送装置１３を折畳み姿勢Ｂとしたり、第２苗台２２のみを、固定苗台１９の上方に折り畳んだ状態とすることによって、少なくとも第２苗台２２を折畳み状態とすることが望ましい。固定苗台１９がボンネット４の側方に位置しており、第２苗台２２を折畳み状態とすると、運転席８の側方の空間に予備苗移送装置１３が突出しないため作業者の乗降は容易となる。
【００３１】
前述のように支持フレーム２３側のブラケット２８の２組のボルト孔組３４Ａ，３４Ｂは、左右にずれた状態で設けられている。このため図３に示されるように、走行機体１の内側となる内側ボルト孔組３４Ｂを使用して予備苗移送装置１３を取り付けた場合は、図５に示されるように、走行機体１の外側となる外側ボルト孔組３４Ａを使用して予備苗移送装置１３を取り付けた場合に比較して、予備苗移送装置１３が走行機体１の外側方に突出して張り出る。
【００３２】
本実施形態においては、内側ボルト孔組３４Ｂを使用することによって、図２に示されるように、全体がフロントステップ６，運転席ステップ９，供給用ステップ１２の外側に位置する張出し姿勢Ｘに、予備苗移送装置１３を取り付けることができる。
【００３３】
一方外側ボルト孔組３４Ａを使用することによって、図６に示されるように、平面視において、一部がフロントステップ６，運転席ステップ９，供給用ステップ１２と重複する格納姿勢Ｙに、予備苗移送装置１３を取り付けることができる。なお図６においては、左側の予備苗移送装置１３のみ格納姿勢Ｙとした平面図である。格納姿勢Ｙ時には、予備苗移送装置１３は、本乗用田植機の予備苗移送装置１３を除く機体幅内に略収容される。
【００３４】
ステー２９と支持フレーム２３との間のベース板３１，３２とブラケット２８とをボルト３３によって固定する固定手段と、ブラケット２８側の内外のボルト孔組３４Ａ，３４Ｂとによって、予備苗移送装置１３の姿勢を張出し姿勢Ｘと格納姿勢Ｙとに切り換えて取り付ける姿勢切換部が構成されている。
【００３５】
これにより植付作業時に予備苗移送装置１３を張出し姿勢Ｘとすることにより、フロントステップ６及び運転席ステップ９及び供給用ステップ１２の上方に予備苗移送装置１３が重複することが無く、作業者は各ステップ６，９，１２上に立っての上記作業や、各ステップ６，９，１２の上の移動等を容易に行い各種作業を行うことができる。
【００３６】
また本乗用田植機を格納する際には、予備苗移送装置１３を格納姿勢Ｙとすることによって、予備苗移送装置１３が、本乗用田植機の予備苗移送装置１３を除く機体幅から殆ど突出することがなく、略機体幅の範囲のスペースで、本乗用田植機を格納することができる。
【００３７】
一方ステー２９と支持フレーム２３との間の姿勢切換部を、図７に示されるように、平行リンク機構４１によって構成することもできる。該平行リンク機構４１は、ステー２９の上端部に固定される左右方向の固定板４２と、該固定板４２の左右両側にそれぞれ左右回動自在に軸支される回動アーム４３を中心に構成されている。
【００３８】
回動アーム４３の下端側は連結アーム４４によって連結されている。回動アーム４３の上端側は支持フレーム２３に固定されたブラケット４６に連結されている。これにより予備苗移送装置１３は左右に位置変更が可能となる。連結アーム４４にはノブ付きボルト４７が取り付けられている。ただしノブ付きボルト４７は、固定板４２側に設けられた長孔４８を介して連結アーム４４に取り付けられている。
【００３９】
上記長孔４８は、平行リンク機構４１を左右揺動させた際のノブ付きボルト４７の移動軌跡に沿っている。このためノブ付きボルト４７を緩めることによって、平行リンク機構４１を自由に左右に揺動させて予備苗移送装置１３を左右移動させることができ、平行リンク機構４１の所定の揺動角度でノブ付きボルト４７を締め込むことによって、平行リンク機構４１が固定され、予備苗移送装置１３が所定の位置に固定的にセットされる。
【００４０】
上記のように姿勢切換部を平行リンク機構４１によって構成することにより、予備苗移送装置１３の姿勢切換を、図７（ａ）に示されるような張出し姿勢Ｘと、図７（ｂ）に示されるような格納姿勢Ｙとにワンタッチで簡単に行うことができる。
【００４１】
なお上記ステー２９と予備苗移送装置１３は、図８に示されるように、６条分の苗を搭載できる苗載せ台５１と、６条の植え付け作業を行うことができるように６つの植付部５を設けた植付作業機５２と走行機体１とからなる６条植え用の乗用田植機に取り付けることもできる。
【００４２】
この場合張出し姿勢Ｘ時の予備苗移送装置１３が、乗用田植機の予備苗移送装置１３を除く機体幅内に略収容され、６条植え用の乗用田植機において予備苗移送装置１３が座席７の側方の各ステップ６，９，１２に平面視で重複することはない。このため６条植え用の乗用田植機において予備苗移送装置１３が、上記ステップ６，９，１２上での作業を妨げることはなく、本ステー２９と予備苗移送装置１３とを５条用と６条用の両乗用田植機に兼用して使用することができる。
【００４３】
また図９に示されるように、走行機体１の左右の一方に、本予備苗移送装置１３を上記のように取り付け、他方に従来公知の補助苗載せ台５３を取り付けることもできる。補助苗載せ台５３を従来公知のように、乗用田植機の格納時に折り畳むことができるようなものとすることによって、補助苗載せ台５３を折り畳み、予備苗移送装置１３を格納姿勢Ｙとすることにより、予備苗移送装置１３及び補助苗載せ台５３を、乗用田植機の予備苗移送装置１３及び補助苗載せ台５３を除く機体幅からほぼ突出しないようにすることができる。
- 【公開番号】特開２００７−３７４５０（Ｐ２００７−３７４５０Ａ）
【公開日】平成１９年２月１５日（２００７．２．１５）
【発明の名称】移植機
【発明者】
【氏名】福間 英明
【氏名】野上 久男
【氏名】鐵見 幸一
- 【出願番号】特願２００５−２２４９３８（Ｐ２００５−２２４９３８）
【出願日】平成１７年８月３日（２００５．８．３）
【出願人】
【識別番号】０００００１８７８
【氏名又は名称】三菱農機株式会社
- 【代理人】
【識別番号】１０００８１６７３
【弁理士】
【氏名又は名称】河野 誠
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