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出願人：ヤンマーデイーゼル株式会社の特許一覧

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草刈装置（特開２０１２−１８）
【課題】小型の田植機の走行部にも装着可能で、草刈作業がクラッチ操作により中断されることなく安定して刈取作業が行える草刈装置を提供することを課題とする。【解決手段】田植機の走行部１の後部に取り付けられる機台２１と、該機台２１上に搭載されるエンジン２２と、該エンジン２２により駆動され前記機台２１上に搭載される油圧ポンプ２３と、該油圧ポンプ２３に作動油を供給し前…
草刈装置（特開２０１２−１９）
【課題】草刈機構の昇降と前後左右位置の調整を簡単な構成のリンク機構により実現し、軽量化も図れる草刈装置を提供することを課題とする。【解決手段】作業車両の後部にリンク機構を介して刈取機構２５を取り付ける草刈装置であって、作業車両に備える油圧シリンダ５４により昇降駆動される昇降リンク機構５と、該昇降リンク機構５の後部に取り付けられる連結ブラケット５５と、該連結…
コンバイン（特開２０１２−３７）
【課題】コンバインにおいて、前照灯８１による広い照射範囲の確保と、操縦部１０にいるオペレータからの分草体３８ａの視認性確保との両方を達成できるようにする。【解決手段】本願発明に係るコンバインは、エンジン２０を搭載した走行機体１と、穀稈引起装置３１及び刈刃装置３２並びに穀稈搬送装置３３を有する刈取装置３と、刈取装置３の側方を覆うサイドカバー８２Ｒ，８２Ｌと、…
管理機（特開２０１２−４９）
【課題】作業性及び作業効率の良い管理機を提供する。【解決手段】機体に回転可能に支持される車輪３０・３０と、車輪３０・３０の前方に配置され、前記機体に支持される耕耘装置４０と、少なくとも一部が車輪３０・３０の車軸３１・３１と耕耘装置４０の耕耘軸４１・４１との間に配置され、畝を形成する作業状態、又は畝を形成しない非作業状態に切り換え可能な培土器１００と、を具備…
収穫機（特開２０１２−８２）
【課題】作物の上端部の高さに適切に対応して取入部の高さを調整可能な収穫機を提供する。【解決手段】コンバイン（収穫機）は、本体と、取入部と、収穫部昇降シリンダ１８と、を備える。取入部は、立毛状態の作物から必要部分を分離して取り入れる。収穫部昇降シリンダ１８は、取入部を本体に対して昇降させる。本体は、作物の上端部を検出する超音波センサ１７を備える。そして、収穫…
収穫機（特開２０１２−８４）
【課題】長寿命であって省エネルギー性に優れた分離部を備える収穫機を提供する。【解決手段】コンバインは、立毛状態の穀稈から穀粒を分離する分離部を備える。分離部は、回転可能に構成される分離部本体と、立毛状態の穀稈と接触した状態で回転することにより当該穀稈から穀粒を分離する分離歯３１２と、分離歯３１２と分離部本体との間に配置される分離歯接続部３１３と、を備える。…
収穫機（特開２０１２−８５）
【課題】立毛状態の作物から必要部分を分離して収穫を行う収穫機において、分離した処理物を有効に搬送する構成を提供する。【解決手段】コンバイン（作業機）は、本体と、取入部３０と、搬送部と、を備える。取入部は、立毛状態の穀稈から穀粒等を分離して取り入れる。搬送部は、取入部３０が取り入れた穀粒等を本体側へ搬送する。取入部３０は、分離部３１と、処理部３５と、を備える…
収穫機（特開２０１２−８６）
【課題】立毛状態の作物から必要部分を分離して収穫を行う収穫機において、分離作業を効率的に行う構成を提供する。【解決手段】コンバイン（収穫機）は、分離部と、走行速度検出部と、制御部と、を備える。分離部は、立毛状態の穀稈と接触した状態で回転することにより、当該穀稈から穀粒を分離する。走行速度検出部は、走行速度を検出する。制御部は、走行速度検出部が検出した走行速…
ガス洗浄水処理装置（特開２０１２−５７４）
【課題】様々な種類の異物を除去することができるガス洗浄水処理装置を提供する。【解決手段】ガス洗浄水を貯溜する貯水槽４１と、ガス洗浄水を酸性に調整する第一ＰＨ調整装置５２と、微細気泡を注入する第一気泡注入装置５３と、微細気泡とともに水面に浮上した固形物を除去する第一除去装置５４と、が設けられた酸性調整槽４２と、ガス洗浄水をアルカリ性に調整する第二ＰＨ調整装置…
レバー操作装置（特開２０１２−１０９７）
【課題】ワイヤーの張力に依存せずに操作レバーを所定の複数の回動位置に安定的に保持し、かつ、操作量を低減する。【解決手段】レバー操作装置９０には、主クラッチレバー５４、主クラッチ、及び保持機構８０等が具備され、保持機構８０には、主クラッチレバー５４と一体的に回動可能に回動軸６６に軸支される第一支持部材８１と、第一支持部材に開口したカム孔８１ｃに摺動自在に貫装…
農業用トラクタ（特開２０１２−１１６５）
【課題】ハウス内の作業時におけるオペレータの姿勢であっても、片ブレーキ操作を容易に行うことができるトラクタを提供する。【解決手段】トラクタは、左右一対の前輪及び後輪を有する車体と、左右一対の後輪ブレーキと、ブレーキスイッチ４０と、左右一対のブレーキ操作シリンダと、を備える。後輪ブレーキは、左右の後輪に対応して設けられ、対応する側の後輪１２を制動する。ブレー…
ガス化発電システム及びガス洗浄水の処理方法（特開２０１２−１６４５）
【課題】洗浄水に混入した多様な異物を除去し、除去した異物を再利用することができるガス化発電システム及びガス洗浄水の処理方法を提供する。【解決手段】ガス洗浄水処理装置８は、ガス洗浄水を貯溜する貯水槽４１と、ガス洗浄水を酸性に調整する第一ＰＨ調整装置５２と、微細気泡を注入する第一気泡注入装置５３と、微細気泡とともに水面に浮上した固形物を除去する第一除去装置５４…
クラッチ（特開２０１２−２３２２）
【課題】外歯クラッチ体の外歯と内歯クラッチ体の内歯とが噛み合う形式のクラッチにおいて、噛み合う面積、所謂、クラッチの噛み合い確率を向上するクラッチを提供する。【解決手段】外歯クラッチ体６２の外歯６２ｂと内歯クラッチ体６３の内歯６３ｂとが噛み合う形式のクラッチであって、内歯クラッチ体６３の内歯６３ｂは、略半円状に形成され、外歯クラッチ体６２の外歯６２ｂは、ス…
農業用トラクタ（特開２０１２−３６４０）
【課題】後輪フェンダ上の空間を有効利用しつつ、操作具の配置が後輪フェンダのサイズに影響されないような農業用トラクタを提供する。【解決手段】トラクタは、後輪フェンダ１５と、運転座席１４と、アームレスト３１と、第２操作具群（６０，６１）と、を備える。後輪フェンダ１５は、運転座席１４の側方に配置される。アームレスト３１は、運転座席１４の側方であって、その一部が後…
電動乗用草刈機（特開２０１２−５３６４）
【課題】刈草排出方向の選択幅を増やすとともに、簡単な構成でモアブレードの回転方向を刈草排出方向に切換可能として作業性を向上させ、さらに環境に配慮した自走式の電動乗用草刈機を提供する。【解決手段】回転して草を刈る２枚のモアブレード１，１と、略深皿状のモアデッキと、２枚のモアモータ１５，１５とを備え、２枚のモアモータ１５，１５の回転方向がそれぞれ独立に変更自在…
植付機（特開２０１２−５３７５）
【課題】種球を適正な姿勢で圃場に植付ける植付機の提供。【解決手段】走行部１４と、前記走行部１４の上方に配置されて種球Ｇの植付けを行う植付部１７とを備え、走行しながら走行方向に植付間隔Ｐ（所定間隔）ごとに種球Ｇの植付けを行う植付機１であって、前記植付部１７は、種球Ｇを保持する保持開孔手段２（保持手段）と、前記保持開孔手段２に保持中の種球Ｇを保持しながら圃場へ…
作業車両（特開２０１２−６４３８）
【課題】フロントローダの荷重によって前方に傾倒するのを防止でき、重量物の運搬等のローダ作業性を向上できる作業車両を提供しようとするものである。【解決手段】左右の履帯９によって走行自在に支持された走行機体１の後側方に、リンク機構を介して農作業機を昇降可能かつ着脱可能に装着させる一方、走行機体１の前側方にフロントローダ３１を着脱可能に装着させる作業車両において…
作業車両（特開２０１２−７７４２）
【課題】ゼロ発進または微速走行性能を向上できると共に、負荷の大きい高速移動作業においても、作業能率を簡単に向上できるようにした作業車両を提供する。【解決手段】エンジン５を搭載した走行機体２と、前記エンジン５からの動力を変速する油圧ポンプ５００及び油圧モータ５０１付きの油圧式無段変速機２９と、前記エンジン５からの動力と前記油圧モータ５０１からの出力とを組み合…
コンバイン（特開２０１２−１０６７９）
【課題】速やかにセルモータを介してエンジンを始動させて、作業を再開すること。【解決手段】直進用無段変速機と旋回用無段変速機により駆動制御して直進走行と旋回走行とが行えるようにした走行部と、刈取部・脱穀部・選別部・排藁処理部等の作業部とを有して、これら走行部と作業部をエンジンからの駆動力により作動させるとともに、走行部と作業部に発生する過負荷の検出結果に基づ…
コンバイン（特開２０１２−１０６８０）
【課題】刈取部が地上面に突っ込んで損傷等されるという不具合の発生を回避すること。【解決手段】左右一対の走行部間に昇降自在に架設した機体本体と、機体本体の前端部に昇降自在に取り付けた刈取部とを備えたコンバインにおいて、機体本体に設けた作業部のクラッチを切断させる作業終了操作と、機体本体を設定位置まで下降させる下降復帰制御と、刈取部を地上面に接地させないように…
作業車両のバランスウエイト取付構造（特開２０１２−１１９２２）
【課題】機体へのバランスウエイトの取付作業を容易に行うことができる作業車両のバランスウエイト取付構造を提供する。【解決手段】管理機１の前後一側と前後他側との間に車輪３０が配置され、機体の前後一側に耕耘装置４０が装着可能とされ、機体の前後他側にバランスウエイト６２が取付けられる作業車両のバランスウエイト取付構造であって、機体の前後他側から突出するようにフロン…
コンバイン（特開２０１２−１３０２７）
【課題】排気ガス浄化装置１５０を適正に再生できるものでありながら、エンジン７０が無駄に運転されるのを防止できるようにしたコンバインを提供しようとするものである。【解決手段】エンジン７０を搭載した走行機体１と、左右の走行クローラ２と、刈取装置３と、脱穀装置５と、エンジン７０の排気経路に配置された排気ガス浄化装置１５０とを備えたコンバインにおいて、脱穀クラッチ…
作業車両（特開２０１２−１７０９８）
【課題】エンジンルーム後方において配置機器の取り付け部材又は押さえ部材を削減可能な作業車両を提供する。【解決手段】エンジンを、後部吸い込み・前部吐き出し冷却方式とし、エンジンと操縦席との間には、ラジエータ、バッテリー、及びステアリングハンドルを取り付け支持するコラムブラケット５０を配置する作業車両において、コラムブラケット５０をアルミダイキャスト製又は鉄製…
ガスエンジンの始動制御方法（特開２０１２−１７６６３）
【課題】組成変動の大きい燃料ガスを使用しても安定したエンジンの起動を確保する。【解決手段】セルモータと、燃焼用空気中に燃料ガスを供給する燃料ガス供給装置と、エンジン回転数を検出する回転数センサーと、前記燃料ガス供給装置による燃料ガス供給量を制御する制御手段を有するガスエンジンの始動制御方法である。セルモータによる初期クランキング期間（Ｔ１）中、前記燃料ガス…
エンジン（特開２０１２−２１４４２）
【課題】過渡状態であるか否かを正確に判断することができると共に、ＰＭの排出量の増加を防止することができるエンジンを提供する。【解決手段】燃料を噴射する燃料噴射装置としてのコモンレール燃料噴射装置３と、エンジン回転数Ｎを検知する回転数センサ７１と、コモンレール燃料噴射装置３及び回転数センサ７１が接続されるコントローラ７と、を備えるエンジン１において、コントロ…
エンジン（特開２０１２−２１４４３）
【課題】過渡状態であるか否かを正確に判断することができるエンジンを提供する。【解決手段】燃料を噴射する燃料噴射装置としてのコモンレール燃料噴射装置３と、エンジン回転数Ｎを検知する回転数センサ７１と、コモンレール燃料噴射装置３及び回転数センサ７１が接続されるコントローラ７と、を備えるエンジン１において、コントローラ７は、エンジン回転数Ｎとコモンレール燃料噴射…
暖房システム及びこれを有する玉葱選別施設とその稼働方法、玉葱の鬼皮を使用した燃料（特開２０１２−２６５９９）
【課題】暖房システムを有する玉葱選別施設において、稼働コストを低減させる。【手段】玉葱の選別工程で大量に発生した鬼皮が暖房システムの燃料として使用される。玉葱鬼皮は破砕機１６で破砕されてから造粒機２０でペレット化され、鬼皮ペレットは貯留タンク２１を介して乾溜炉２２に投入される。乾溜炉２２で生成した未燃焼ガスは燃焼炉２３で燃焼して温水ボイラー２４に移行し、温…
電動乗用草刈機（特開２０１２−２９５９０）
【課題】隆起があっても刈高さを一定に保持可能な電動の乗用草刈機を提供する。【解決手段】回転して草を刈るモアブレードと、モアブレードを上方および側方から覆う略深皿状のモアデッキ１５と、モアデッキ１５上に配置されるとともに、モアブレードの回転軸に取り付けられたモアモータ２０と、モアデッキ１５を左右両側にそれぞれ上下回動可能に懸架し、かつ、進行方向に延設されるメ…
電動乗用草刈機（特開２０１２−２９５９１）
【課題】走行安定性がよく、効果的にモアデッキを走行面の起伏に追随させることが可能な電動乗用草刈機を提供する。【解決手段】モアブレードと、モアブレードを上方および側方から覆うモアデッキ１５と、モアデッキ１５上に配置されるモアモータ２０と、モアデッキ１５を左右両側にそれぞれ上下回動可能に懸架し、かつ、直進方向に延設されるメインフレーム１８と、モアデッキ１５に取…
電動乗用草刈機（特開２０１２−２９５９２）
【課題】モアデッキの昇降時に走行用モータと干渉せず、かつ、機動性のよい電動乗用草刈機を提供する。【解決手段】回転して草を刈るモアブレードと、モアブレードを上方および側方から覆う略深皿状のモアデッキ１５と、モアデッキ１５上に配置されるとともに、モアブレードの回転軸に取り付けられたモアモータ２０とで構成されるモアブレードユニットと、モアブレードユニットを懸架す…
電動乗用草刈機（特開２０１２−２９５９３）
【課題】起伏があっても刈高さを一定に保持可能な電動の乗用草刈機を提供する。【解決手段】回転して草を刈るモアブレードと、モアブレードを上方および側方から覆う略深皿状のモアデッキ１５と、モアデッキ１５上に配置されるとともに、モアブレードの回転軸に取り付けられたモアモータ２０と、モアデッキ１５を左右両側にそれぞれ上下回動可能に懸架し、かつ、進行方向に延設されるメ…
作業車両（特開２０１２−２９５９５）
【課題】対地作業機を牽引する作業車両において、傾き一定制御の実行中に走行機体を旋回させると、遠心力のせいで対地作業機が誤制御されるという問題を解消する。【解決手段】本願発明の作業車両１は、走行機体２の後部にリンク機構を介して装着された対地作業機２４と、該対地作業機２４を前記走行機体２に対して左右に傾動させる傾斜制御アクチュエータ３２と、前記走行機体２に設け…
エンジン装置の排気ガス再循環システム（特開２０１２−３１７４０）
【課題】エンジン装置の排気ガス再循環システムにおいて、エンジン７０の吸排気圧の影響を受けずに、最適なＥＧＲガス量を確保できるようにする。【解決手段】本願発明の排気ガス再循環システムは、エンジン７０の排気系に配置された排気ガス浄化装置５０と、排気系からの排気ガスの一部をＥＧＲガスとして吸気系に還流させるＥＧＲ装置９０と、吸気系の吸気圧と排気系の排気圧との差圧Δ…
エンジン（特開２０１２−３１７９１）
【課題】ＤＰＦのＰＭ堆積量を正確に推定して、ＤＰＦの強制再生を適切な時期に実施することができるエンジンを提供する。【解決手段】コントローラ７は、エンジン始動後からのＰＭ堆積量の増加分としての始動後ＰＭ堆積量増加分ΔＳ１を算出し、始動後ＰＭ堆積量増加分ΔＳ１を記憶部７１に記憶されているエンジン始動前のＰＭ堆積量Ｓｂに積算し、積算して求めたＰＭ堆積量Ｓｂ＋ΔＳ１が…
乾燥送風システム（特開２０１２−３２１１５）
【課題】火力乾燥と比較して省エネ性を高く維持しながら、低温度領域において効率良く吸入空気を乾燥できる乾燥送風システムを提供する。【解決手段】送風装置９により、第１空間Ａ１から第２空間Ａ２に至る乾燥経路Ｐ１に沿って吸入空気を送風しながら、圧縮機３、加温用凝縮器５、膨張弁１５、及び蒸発器６を備えているヒートポンプ２により、乾燥経路Ｐ１を通過している吸入空気を乾…
ガスエンジンの掃気運転方法（特開２０１２−３６７８４）
【課題】シリンダ内の点火プラグやシリンダライナにおける錆や腐食の発生を防止することができる掃気運転方法を提供する。【解決手段】燃料ガス供給量を調整する燃料制御弁３４と、燃料ガスと空気との混合ガスの供給量を調整するスロットル弁３５と、制御手段４０と、を有するガスエンジンの掃気運転方法において、ガスエンジンの停止指示によって、制御手段４０は、燃料制御弁３４を閉…
濾過装置（特開２０１２−４０４７３）
【課題】本発明は、運転開始後速やかに処理水を取水することができ、しかも単位時間当たりの処理水の取水量を単位時間当たりの原水の供給量以上に設定することも可能な新規な濾過装置を提供することを目的とする。【解決手段】濾過室４より上部の位置に貯水室２を配置し、下部濾過室４２の容量に対して過剰量となった処理水を貯水室３において順次貯水し、単位時間当たりの処理水の取水…
籾摺り処理システム（特開２０１２−４０５３５）
【課題】揺動式選別部を用いて効率的な選別を行いながらも、一部脱ぷ籾に肌ずれが発生するリスクを可及的に低減することのできる籾摺り処理システムを提供することを目的とする。【解決手段】籾摺り処理システムにおいて、ロール間の圧着により初期の籾摺り処理を行うロール式脱ぷ部と、ロール式脱ぷ部の下手側にある風選部と、ロール式脱ぷ部で脱ぷ処理され、風選部で風選された穀粒と…
電動乗用草刈機（特開２０１２−４４９２９）
【課題】地形によらず刈高さを一定に保つとともに、刈り取った草を一方向に排出可能な電動乗用草刈機を提供する。【解決手段】回転して草を刈るモアブレードと、モアブレードを上方および側方から覆う略深皿状のモアデッキ１５Ａ，１５Ｂと、モアデッキ１５Ａ，１５Ｂ上に配置されるとともに、モアブレードの回転軸に取り付けられたモアモータ２０，２０と、モアデッキ１５Ａ，１５Ｂの…
コンバイン（特開２０１２−４４９４２）
【課題】複数顧客の各コンバインのトラブルの発生を適正に予知でき、各コンバインのメンテナンス作業性等を向上できるようにしたコンバインを提供するものである。【解決手段】エンジン１４を搭載した走行機体１と、扱胴２２６を有する脱穀装置５と、扱胴２２６に刈取穀稈を供給する刈取装置３を備えたコンバインにおいて、エンジン１４の作動状況を検出するセンサ６１，６２，６３，６…
コンバイン（特開２０１２−４４９４８）
【課題】一つの操作具を操作するだけで、排藁の排出前処理を行う装置を切断装置から排藁処理装置に切換可能とする。【解決手段】排藁を藁片に切断する切断装置３０と、排藁を切断装置に供給する第一姿勢または供給しない第二姿勢の一方の姿勢に保持可能な供給切換装置２０と、切断装置に供給されなかった排藁を処理する排藁処理装置である結束装置７０と、切断装置、供給切換装置、及び…
コンバイン（特開２０１２−５０４０２）
【課題】モータと、カッター切替カバーおよび排藁ガイド棒との間の動力伝達機構を簡略化することのできるコンバインを提供する。【解決手段】脱穀装置６と、脱穀装置６の後方に設けられる排藁搬送装置２０と、排藁搬送装置２０の後方に設けられ一側を回動支点として開閉可能なカッター装置３０と、脱穀装置６の側方に設けられるグレンタンク８とを備え、排藁搬送装置２０の排藁チェン２…
コンバインの刈取部（特開２０１２−５０４０４）
【課題】下部搬送装置の合流部に詰まった穀稈を小さな操作力で容易に除去することができるとともに、下部搬送装置の部品の変形や破損の発生を抑制することが可能なコンバインの刈取部を提供する。【解決手段】合流部１８２に穀稈を合流させる下部搬送装置１１０と、下部搬送装置１１０の搬送チェン１１３ａに巻回されてその位置を合流部１８２に近接した作業位置と離間した離間位置とに…
乗用型作業機（特開２０１２−５０４０９）
【課題】昇降シリンダのような油圧機器を有する乗用型農作業機において、バルブユニットを他の部材に邪魔されずに安全な状態に配置する。【手段】農作業機は走行機体１と苗植装置とを有する。走行機体１走行ミッションケース１３を有しており、走行ミッションケース１３にエンジンの動力が入力される。走行ミッションケース１３にはＨＳＴ３３と油圧ポンプ４１とが左右に振り分けて取り…
濾過装置およびストレ−ナ（特開２０１２−５０９４４）
【課題】ストレーナを簡単に且つ迅速取付けることができるとともに、支持砂利をなくして粒径の小さな砂による濾材層を構成することにより、濾材層の交換を容易に行える濾過装置及びストレーナを提供する。【解決手段】濾過槽２を上部濾過室４１および下部濾過室４２に区画する濾床５１に、ストレーナ６を配置する。ストレーナは、水が通過する複数条のスリット７０が形成されたストレー…
走行車両における後輪用クローラ走行装置（特開２０１２−５１３８９）
【課題】前輪支持の走行機体１１と，その後車軸ケース１４の後車軸１５に取付けた駆動輪体１６と，その下方のトラックフレーム１７と，このトラックフレームに取付けた前従動輪体２１及び後従動輪体２３とを備え，前記三つの輪体に無端帯状体２４を巻掛けて成る後輪用クローラ走行装置１３において，前記トラックフレーム支持の構成をアップするとともに，走行機体のピッチングの際にお…
トラクタ（特開２０１２−５１５１７）
【課題】部品点数を削減することが可能であり、かつ、運転席と操作レバーとの位置精度を向上させることが可能なトラクタを提供する。【解決手段】トラクタ１は、運転席１１と、運転席１１を支持して車体に付設するシートブラケット２０と、運転席１１の周囲に配置され、運転席１１に着座した作業者が回動操作可能な操作レバー１３・１４・１５・１６と、操作レバー１３・１４・１５・１…
トラクタ（特開２０１２−５１５１８）
【課題】ボンネットの後端部と、ダッシュボードの前端部との間に隙間を塞ぐための部品の点数および当該部品を取り付けるための工数（手間）を削減可能なトラクタを提供する。【解決手段】機体前部に配置されてエンジンを覆うボンネット５と、ボンネット５の後端部に配置されて前部で燃料タンクを覆い、後部上に操作パネル９が配置されるダッシュボード２０と、を備え、ダッシュボード２…
乗用型作業機（特開２０１２−５１５３０）
【課題】ＨＳＴを備えた乗用型農作業機において、作動油の温度が上昇して効率が低下することを低コストで抑制する。【手段】ＨＳＴ２４は走行ミッションケース９の側面に取り付けられている。走行ミッションケース９の前端にステアリング支持部４６を突設し、ステアリング支持部４６にパワーステアリングユニット３５を固定している。ステアリング支持部４６の内部は空所になっており、…
乗用型作業機の走行変速装置（特開２０１２−５１５３１）
【課題】田植機等の乗用型農作業機において、走行変速装置の組み立ての容易性向上や部材の強度アップ等を図る。【手段】走行変速装置は走行ミッションケース９を有する。走行ミッションケース９は深さが深い本体部９ａと浅い深さの蓋部９ｂとの２つ割構造になっており、内部に軸やギア等が配置されている。本体部９ａの内部には板状の中間部材８７が固定されており、この中間部材８７で…
燃料噴射ポンプ（特開２０１２−５２４６０）
【課題】潤滑油がタペットの内側及び上部バネ受けの内側に溜まることを抑制し、潤滑油の燃料油への混入量を低減する。【解決手段】プランジャバレル３１内を昇降することにより燃料油を圧送するプランジャ３２と、プランジャ３２の下端部に係合される下部バネ受け３３と、下部バネ受け３３と対向して配置され、プランジャバレル３１に嵌装される上部バネ受け３４と、下部バネ受け３３及…
エンジンシステム（特開２０１２−５２５０９）
【課題】点火電圧が欠相判定電圧未満である場合に電力変換回路に欠相が発生していることを検出する。【解決手段】エンジンシステムは、点火プラグ３１と、点火プラグ３１を印加する点火コイル３２と、点火プラグ３１の放電に必要な大きさの電流が点火コイル３２を流れるように、点火用直流電源から出力される点火電圧の高さに応じて、点火コイル３２の通電時間を制御するＥＣＵ５と、三…
乗用電動草刈機（特開２０１２−５５１９６）
【課題】容易にモアブレードの保守点検が可能な乗用電動草刈機を提供する。【解決手段】回転して草を刈るモアブレードと、モアブレードを上方および側方から覆う略深皿状のモアデッキと、モアデッキ上に固設され、モアブレードの回転軸に取り付けられたモアモータとをそれぞれ複数備え、かつ、モアブレードが露出するようにモアデッキを上方に回動可能とする。
乗用草刈機（特開２０１２−５５１９７）
【課題】地上高を一定に保持可能なモアデッキを備える乗用草刈機を提供する。【解決手段】電動ローンモア１０が、モアブレードと、モアブレードを上方および側方から覆うモアデッキ１５と、モアデッキ１５を懸架するとともに、進行方向に延設されるメインフレーム１８と、メインフレーム１８の前部に取り付けられ、走行面の起伏を検出する前輪１１と、メインフレーム１８の後端と連結し…
電動コンバイン（特開２０１２−５５２２３）
【課題】アクチュエータに電力を供給するバッテリーであって、車両の駆動源にエンジンとアクチュエータを併用し、扱胴の駆動源のみをエンジン動力とすると共に、アクチュエータに扱胴以外の駆動部を駆動させるだけの十分な電力を供給可能とするバッテリーを限られた機体のスペースに効率的に配設し、機体のコンパクト化を図ると共に、環境負荷を軽減させた電動コンバインを提供する。【…
コンバイン（特開２０１２−５５２４７）
【課題】リフレクタ体を利用して、方向指示灯又は車幅灯の少なくともいずれか一方又は両方を、コンパクトかつ低コストに支持できるようにする。【解決手段】エンジンを搭載した走行機体と、圃場の穀稈を刈取る刈取装置と、刈取装置の側方を覆うサイドカバー（８２Ｒ），８２Ｌと、前照灯８１有する灯具部材（８０Ｒ），８０Ｌとを備え、サイドカバーの上端側に灯具部材を配置するコンバ…
コンバイン（特開２０１２−５５２４８）
【課題】コンバインにおいて、灯具部材にて刈取装置上部の側方を覆い、サイドカバーの外形状を縮小し、着脱操作等の取扱性を向上させる。【解決手段】エンジンを搭載した走行機体と、圃場の穀稈を刈取る刈取装置と、刈取装置の側方を覆うサイドカバー８２Ｒ，８２Ｌと、刈取装３の左右側部の上方に配置する灯具部材８０Ｒ，８０Ｌとを備え、灯具部材は、刈取装置の前方を照らす前照灯８…
コンバイン（特開２０１２−５５２４９）
【課題】前照灯及び方向指示灯をコンパクトに設置して刈取装置前側を充分に照明できるコンバインを提供しようとするものである。【解決手段】エンジン２０を搭載した走行機体と、圃場の穀稈を刈取る刈取装置３と、刈取装置３の側方を覆うサイドカバー８２Ｒと、前照灯８１及び方向指示灯８４を有する灯具部材８０Ｒとを備えるコンバインにおいて、サイドカバー８２Ｒの上端側に灯具部材…
作業車両（特開２０１２−５６４４６）
【課題】走行安定性の向上、製造コストの低減、変速性能の向上、ミッドマウント対地作業機２５の揚げスペース確保等を簡単に達成できるようにした作業車両を提供しようとするものである。【解決手段】前輪６及び後輪７にて走行自在に支持された走行機体２に、対地作業機２５，３１を装設する作業車両において、原動機５を搭載した走行機体２の前部に変速機８を配置し、原動機５の動力が…
ホイール式作業車両（特開２０１２−５６５４２）
【課題】前輪の駆動源に電動モータを用いることで、車両構成の簡素化を図り、組立性およびメンテナンス性を向上させるとともに、エンジン負荷の軽減を図ったホイール式作業車両を提供する。【解決手段】車両前後に、左右の前輪２３および後輪２４を備え、車体フレーム２２上に設置したエンジン４０の動力を、ミッションケース４２を介して後輪２４に伝達するとともに、ステアリング操作…
作業車両（特開２０１２−５６５４７）
【課題】従来の機体上にキャビンを設けた作業車両では、介装する防振装置として弾性部材そのものを分散配置したため、十分な防振効果が得られず、特に、ローリング時には、弾性部材のせいで却って揺動幅が増加し、作業車両の左右方向の安定性が悪化した。【解決手段】防振装置１６には、側面視で直角または鋭角の屈曲部と、それを挟んだ前後二つの辺部とから成るＶ字リンク２５・２６を…
ディーゼルエンジンの燃料噴射装置（特開２０１２−５７６０５）
【課題】ディーゼルエンジンの目標回転数が低い状態でディーゼルエンジンに加わる負荷が増大してもディーゼルエンジンの停止を回避することができるディーゼルエンジンの燃料噴射量制限装置の提供を目的とする。【解決手段】ガバナ装置２のラック位置Ｒを変更して前記ディーゼルエンジンの目標回転数を設定するコントロールレバー７０と、ブーストコンペンセータ６０による燃料噴射量の…
排気ガス浄化装置（特開２０１２−５７６３６）
【課題】排気ガス浄化装置１における溶接起因の応力集中や歪の問題を回避する。【解決手段】本願発明に係る排気ガス浄化装置は、エンジン７０からの排気ガスを浄化する複数のガス浄化フィルタ２，３と、前記各ガス浄化フィルタ２，３を収容する複数のケース５，２１，３２とを備える。隣り合う前記ケース５，２１（２１，３２）同士を複数のフランジ体５１，５２（５３，５４）にて連結…
エンジンシステムの運転スケジュール管理装置、及びエンジンシステム（特開２０１２−５８７６６）
【課題】有効な運転スケジュールの残件数が所定件数以下である場合に、警告装置を作動させる警告信号を出力する。【解決手段】入力装置を介して登録されるスケジュールであってエンジンシステムを運転するための運転スケジュールを管理する制御装置は、適用年、開始月日、及び終了月日を情報要素として含む運転スケジュールを記憶する記憶部と、現在年月日を特定する計時部と、所定時期…
電動作業機（特開２０１２−６０８２８）
【課題】外部電源からの電力で蓄電要素を充電する際の利便性を向上させることができ、しかも、従来に比べて回路構成を簡素化できる上、整流器を構成するダイオードとして安価なものを用いることができる電気駆動装置を備えた電動作業機を提供する。【解決手段】外部電源ＰＷからの電力を、双方向昇降圧形ＤＣ−ＤＣコンバータ１２を制御することにより、蓄電要素ＢＴに充電する構成とされ…
苗移植機（特開２０１２−６０９１６）
【課題】簡易な伝動機構で堅実に株間を調節すること。【解決手段】走行部の後方に移植部を昇降自在に連結して、走行部に牽引される移植部により圃場に苗を移植するようにした苗移植機において、走行部に設けたエンジンから伝動機構を介して移植部の入力軸に動力を伝動可能とし、伝動機構の中途部に株間調節機構を設けるとともに、株間調節機構は走行部に配設した苗移植機であって、前記…
苗移植機（特開２０１２−６０９１７）
【課題】移植部の左右揺動を規制して作業条件に適合させること。【解決手段】走行部の後方に昇降機構部を介して移植部を昇降自在に連結し、走行部に牽引される移植部により圃場に苗を移植するようにした苗移植機において、前記昇降機構部の後端部に前記移植部に設けた支持機枠の前端部を左右揺動自在に連結するとともに、昇降機構部の後端部と支持機枠の前端部との間には左右揺動規制体…
苗移植機（特開２０１２−６０９１８）
【課題】苗取手段と植付手段の作動タイミングを同調させ易くすること。【解決手段】走行部の後方に移植部を昇降自在に連結して、走行部に牽引される移植部により圃場に苗を移植するようにした苗移植機において、前記走行部に設けたエンジンから伝動機構を介して前記移植部の入力軸に動力を伝達可能とし、移植部は、苗を供給する苗供給手段と、苗供給手段から苗を取り出す苗取手段と、苗…
苗移植機（特開２０１２−６０９１９）
【課題】複数の移植ユニットの条間調節を楽に行うことができるようにすること。【解決手段】走行部の後方に移植部を昇降自在に連結して、走行部により移植部を牽引しながら移植部が圃場に苗を移植するようにした苗移植機において、前記移植部は、支持機枠上に苗を供給する苗供給手段を載設する一方、苗供給手段から苗を取り出す苗取手段と、苗取手段により取り出した苗を受けて圃場に植…
コンバイン（特開２０１２−６０９３４）
【課題】作物の収穫作業中であっても、燃料が高温となることでエンジンの作動不良が生じることを防止できるコンバインを提供する。【解決手段】コモンレール式ディーゼルエンジン７１を搭載したコンバインであって、前記ディーゼルエンジン７１の回転及び機体の走行速度を制御する制御手段１００と、走行速度Ｖを設定する変速操作手段９４と、当該変速操作手段９４の操作量Ａを検出し前…
畦削機（特開２０１２−６０９７７）
【課題】畦の上面と法面を一度に削ることができる畦削機を提供する。【解決手段】畦削機２０は、駆動されることにより畦の上面の土を除去する上面削り部３０と、駆動されることにより畦の法面の土を除去する法面削り部３１と、を備えている。上面削り部３０は、畦の上面の土を削りつつ当該土を法面側に搬送する土搬送体４７を備えている。また法面削り部３１は、畦の法面の土を削りつつ…
畦削機（特開２０１２−６０９７８）
【課題】畦の上面と法面を一度に削ることができるとともに、騒音や振動を低減させて耐久性を向上させた畦削機を提供する。【解決手段】この畦削機２０は、トラクタ１０に取り付けられるとともに、上面削り部３０と、法面削り部３１と、を備える。上面削り部３０は、畦の上面の土を削るとともに、削った土を第１方向に向けて搬送して除去する。法面削り部３１は、畦の法面の土を削るとと…
畦削機（特開２０１２−６０９７９）
【課題】畦の上面と法面を一度に削ることができるとともに、コンパクトな畦削機を提供する。【解決手段】畦削機２０は、トラクタに取り付けられるとともに、上面削り部３０と、法面削り部３１と、を備える。上面削り部３０は、畦の上面の土を削るとともに、削った土を第１方向に向けて搬送して除去する。法面削り部３１は、畦の法面の土を削るとともに、削った土を第２方向に向けて搬送…
作業車両（特開２０１２−６１８７２）
【課題】作業車両において、灯具のボンネットに対する取付作業性を向上させる。【解決手段】エンジンを覆うボンネット１４に、灯具１００を嵌めるための嵌合穴９９を形成する。前記灯具１００の外周側を囲う弾性材製のグロメット１０２を介して、前記嵌合穴９９に前記灯具１００を強制嵌合にて固定する。グロメット１０２の外周側には、断面Ｌ字状の当接部と、ボンネット１４側に形成さ…
作業車両の駆動系制御装置（特開２０１２−６１９７９）
【課題】作業車両１４１において、低速走行しながらの各種作業中に排気ガス浄化装置５０を強制再生させることなく、前記排気ガス浄化装置５０の詰りを解消できるようにする。【解決手段】走行機体１４２に搭載されたエンジン７０と、該エンジン７０に燃料を噴射するコモンレール式の燃料噴射装置１１７と、前記エンジン７０からの動力を変速する無段変速機１５９と、前記エンジン７０の…
作業車両の駆動系制御装置（特開２０１２−６２８３５）
【課題】作業車両１４１において、過給機を用いることなくエンジン７０の低回転域での出力トルクを確保して、エンジン７０のダウンサイジングを可能にする。【解決手段】走行機体１４２に搭載されたエンジン７０と、該エンジン７０に燃料を噴射するコモンレール式の燃料噴射装置１１７と、前記エンジン７０からの動力を変速する無段変速機１５９とを備える作業車両１４１において、前記…
エンジン制御装置（特開２０１２−６２８３６）
【課題】１型式のエンジン７０に対するＥＣＵ１１の汎用性を向上させたエンジン制御装置を提供する。【解決手段】本願発明のエンジン制御装置は、エンジン７０と、エンジン７０に燃料を噴射する燃料噴射装置１１７と、エンジン７０の駆動状態を検出する検出手段１２〜１９と、検出手段１２〜１９の検出情報及びエンジン７０固有の出力特性データＭに基づき燃料噴射装置１１７の作動を制…
田植機（特開２０１２−６２８７３）
【課題】省エネ効果を高めることができ、エンジンによる無駄な燃料消費を抑えることが可能な田植機を提供する。【解決手段】田植機１は、エンジン１４と、ＨＳＴ２１ａおよび遊星歯車機構２１ｂを有するＨＭＴ２１と、主変速レバー６５と、苗継ぎ位置検出スイッチ６５ａと、モータ７１と、モータ用ポテンショメータ７１ａと、変速ペダル６７と、ペダル用ポテンショメータ６７ａと、制御…
Ｖ形エンジン（特開２０１２−６２８７４）
【課題】過給機やインタークーラ等、従来から備えられる機器類を備える多気筒エンジンにおいて、エンジンの体積を小さく構成し、部品のコストを押えることができるＶ形エンジンを提供する。【解決手段】左右一対のシリンダ列を備えるＶ形エンジン１において、左右のシリンダヘッド２Ａ・２Ｂの上部にそれぞれ設けられ、給気通路４１Ａ・４１Ｂを有する給気マニホールド１２Ａ・１２Ｂと…
船外機の内燃機関（特開２０１２−６２８９８）
【課題】クランク軸５の方向に並ぶ複数のシリンダ３を有するシリンダブロック２に、クランク軸５を内蔵するクランクケース４を一体に設け、クランクケース４に、オイルパン１２を、周囲を囲うように枠型に構成したラダーフレーム８を介して接合するか又は直接に接合する船外機の内燃機関１において、内燃機関１にて得た動力を、クランク軸５に交差する下向きの動力取出し軸２４の回転と…
作業車両（特開２０１２−６３８２３）
【課題】作業車両において、レバー本数に対応した数の回動支軸を変速機や走行機体等に取り付けるため、部品点数が嵩むと共に製造ライン中での組付工数も多くなり、コストアップを招来するという問題を解消する。【解決手段】走行機体２に搭載されたエンジン５と、該エンジン５から動力が伝達されるミッションケース１１と、手動にて操作される少なくとも２つのレバー部材３９，４０とを…
電動作業機（特開２０１２−６５３９６）
【課題】商用電力系統等の外部電源からの電力で蓄電要素を充電する際の利便性を向上させることができ、しかも、従来に比べて回路構成を簡素化できる電気駆動装置を備えた電動作業機を提供する。【解決手段】蓄電要素ＢＴから同一の直流電圧が供給され、複数のモータＭ，…をそれぞれ駆動する複数のインバータ１１，…を有する電気駆動装置１０を備えた電動作業機１００は、第１レグ群Ｇ１…
穀粒排出構造（特開２０１２−６５６０９）
【課題】縦オーガと前記縦オーガの上部に上下方向回動可能に連結された横オーガとを備えた穀粒排出構造であって、構造簡略化及び低コスト化を図りつつ、前記横オーガの前記縦オーガに対する上下回動動作の安定化を図り得る穀粒排出構造を提供する。【解決手段】回動中心Ｏと同軸上に配置され且つ放出口１０６及び受入口１０９を介して縦オーガ筒１０４及び横オーガ筒１０７の双方に跨る…
作業車（特開２０１２−６５６５１）
【課題】左右の前輪及び左右の後輪を有する走行車と、この走行車に昇降リンク機構を介して昇降可能に連結された作業機とを備えた作業車の提供。【解決手段】走行車は、前後方向に沿って延びる左右一対の車体フレームと、前記一対の車体フレームに支持されたエンジン２と、左右の両側方にフロントケース５を介して前輪が連結されたミッションケース４と、前記ミッションケースから後方に…
籾摺り処理システム（特開２０１２−６６１９７）
【課題】原料籾の状態が変化した場合でも、肌ずれを起こしにくく、しかも、効率的な脱ぷを行うことのできる籾摺り処理システムを提供することを目的とする。【解決手段】籾摺り処理システムにおいて、ロール間の圧着により初期の籾摺り処理を行うロール式脱ぷ部と、ロール式脱ぷ部の下手側にある風選部と、脱ぷ部で脱ぷ処理され風選部で風選された穀粒と未脱ぷ籾とを選別する揺動選別部…
作業車両（特開２０１２−６６８２３）
【課題】ミッションケース１７内に油圧無段変速機２９をコンパクトに設置できるものでありながら、ミッションケース１７を低コストに製造可能な作業車両を提供する。【解決手段】ミッションケース１７に、エンジン５からの動力が伝達される主変速入力軸２７と、油圧無段変速機２９と、走行駆動輪（後車輪４）に動力を伝達する後輪用差動ギヤ機構５８を設けた作業車両において、ミッショ…
Ｖ形エンジン（特開２０１２−６７６７０）
【課題】膨張行程が不等間隔となるＶ形エンジンにおいて、第一列と第二列の排気特性差を低減できる技術を提供する。【解決手段】第一列Ｌに摺動可能に設けられた複数のピストン１３と、第二列Ｒに摺動可能に設けられた複数のピストン１３と、前記ピストン１３の摺動によって回転されるクランク軸１４と、前記クランク軸１４の回転によって駆動される第一列用の燃料噴射ポンプ４と、前記…
エンジン及びエンジンの製造方法（特開２０１２−６７６７１）
【課題】燃料噴射ポンプをシリンダブロックに取り付ける際の組立工数を低減することができるエンジン及びエンジンの製造方法を提供する。【解決手段】燃料を圧送するプランジャ６１・６１・・・と、プランジャ６１・６１・・・を往復動させるカム軸６２・６２と、を有する燃料噴射ポンプ６Ｌ・６Ｒと、カム軸６２・６２に軸継手１１・１２を介して動力を伝達する駆動軸７Ｌ・７Ｒと、を…
Ｖ形エンジン（特開２０１２−６７６７２）
【課題】駆動軸の破損を防止することができるＶ形エンジンを提供する。【解決手段】燃料噴射ポンプ６Ｌ及び駆動軸７Ｌと、燃料噴射ポンプ６Ｒ及び駆動軸７Ｒとは、クランク軸２６を挟んで左方のシリンダ列２２側と右方のシリンダ列２２側とに振り分けられ、クランク軸２６直交方向に並べて配置され、左方の燃料噴射ポンプ６Ｌは、右方の燃料噴射ポンプ６Ｒに対してクランク軸２６の軸方…
排気ガス浄化システム（特開２０１２−６７７３１）
【課題】排気ガス浄化装置５０の再生に際して、ポスト噴射による未燃焼の燃料がそのままＤＰＦ外に白煙として排出される問題を解消する。【解決手段】本願発明の排気ガス浄化システムは、コモンレール式エンジン７０の排気系７７に配置された排気ガス浄化装置５０と、前記エンジン７０の吸排気系７６，７７に配置された吸気絞り装置８１及び排気絞り装置８２のうち少なくとも一方とを備…
作業車両の駆動系制御装置（特開２０１２−６７８９７）
【課題】作業車両１４１において、低速走行しながらの各種作業中にロータリ耕耘機２４に多大な負荷がかかると、黒煙を排出してノッキングを生じたりエンジンストールを引き起こしたりするという懸念を解消する。【解決手段】走行機体１４２に搭載されたエンジン７０と、該エンジン７０に燃料を噴射するコモンレール式の燃料噴射装置１１７と、前記エンジン７０からの動力を変速する無段…
エンジン装置（特開２０１２−７１７４３）
【課題】排気ガス浄化装置１から作業者が両手を離して組付け作業でき、排気ガス浄化装置１の組立分解作業性を向上できるようにしたエンジン装置を提供しようとするものである。【解決手段】エンジン７０の排気ガスを浄化する排気ガス浄化装置１を備え、エンジン７０に排気ガス浄化装置１を搭載するエンジン装置において、エンジン７０に排気ガス浄化装置１のガス浄化ハウジング６０を連…
エンジン装置（特開２０１２−７２７２２）
【課題】排気ガス浄化装置１の支持剛性を向上でき、かつエンジン７０の排気ガスが高温に維持された状態で排気ガス浄化装置１に導入されるようにしたエンジン装置を提供しようとするものである。【解決手段】エンジン７０の排気ガスを浄化する排気ガス浄化装置１を備え、エンジン７０に排気ガス浄化装置１を搭載するエンジン装置において、排気ガス浄化装置１のガス浄化ハウジング６０に…
エンジン装置（特開２０１２−７２７２３）
【課題】エンジン７０に対してガス浄化ハウジング６０の組付け位置を簡単に決定できるものでありながら、ガス浄化ハウジング６０の機械振動等を容易に低減できるようにしたエンジン装置を提供しようとするものである。【解決手段】エンジン７０の排気ガスを浄化する排気ガス浄化装置１を備え、エンジン７０に排気ガス浄化装置１を搭載するエンジン装置において、エンジン７０に排気ガス…
ディーゼルエンジンの燃料噴射時期調整装置（特開２０１２−７７７２４）
【課題】製造コストを低減することができるディーゼルエンジンの燃料噴射時期調整装置を提供する。【解決手段】燃料噴射ポンプ１のカム軸１８に連動連結されるハブ部材２１と、ディーゼルエンジンのクランク軸に連動連結されたギヤ２７が取り付けられ、ハブ部材２１によってカム軸１８回りに回動自在、かつカム軸１８の軸方向に摺動不能にハブ部材２１に係止される押さえ部材２２と、ハ…
ディーゼルエンジンの燃料噴射時期調整装置、及びディーゼルエンジンの燃料噴射時期調整装置の組み付け位相調整方法（特開２０１２−７７７２５）
【課題】ディーゼルエンジンのクランク軸に対する燃料噴射ポンプのカム軸の回転方向の位相を容易に調整することができるディーゼルエンジンの燃料噴射時期調整装置、及びディーゼルエンジンの燃料噴射時期調整装置の組み付け位相調整方法を提供する。【解決手段】ディーゼルエンジンのクランク軸と燃料噴射ポンプ１のカム軸１８とを連動連結するディーゼルエンジンの燃料噴射時期調整装…
エンジン装置（特開２０１２−７７７５７）
【課題】排気ガス浄化装置１における溶接起因の応力集中や歪の問題を回避すると共に、重量物である排気ガス浄化装置１のエンジン７０に対する支持強度を確保する。【解決手段】本願発明のエンジン装置は、エンジン７０からの排気ガスを浄化する複数のガス浄化フィルタ２，３及び前記各ガス浄化フィルタ２，３を収容する複数のケース５，２１，３２を有する排気ガス浄化装置１と、前記エ…
船舶用減速逆転装置（特開２０１２−７７８７２）
【課題】船舶用減速逆転装置において入力軸ピニオンの軸受の潤滑を改良する。【解決手段】歯車機構を収容するケーシングを備え、歯車機構は、前進用入力軸３１に固定された前進用入力ギア３２と、前進用入力軸３１が挿通される前進用ピニオン３３と、前進用ピニオン３３の軸方向２箇所の第１の軸受３３１，３３２と、前進用入力ギア３２と前進用ピニオン３３間の前進用クラッチ３４と、…
青果物の品質判定装置及び品質判定方法（特開２０１２−７８２０６）
【課題】青果物Ａの熟度を非破壊にて判定するにおいて、クロロフィル絶対量Ｃと熟度との間に相関関係が成立することに着目し、熟度の判定精度を向上させる。【解決手段】本願発明に係る青果物Ａの品質判定装置１は、投光部３から光を青果物Ａに照射し、その透過光を受光部４で検出することによって、クロロフィル吸収帯に相当する特定波長の吸光度を少なくとも求めるように構成される。…
コンバイン（特開２０１２−８０７９６）
【課題】刈終り作業時に、処理物の選別精度を向上させるコンバインを提供する。【解決手段】排藁量となる排藁センサ角度Ｂが設定値Ｂ１以下となると、その時点ｔ１以前の第一設定時間Ｔａ内における平均排藁量となる平均排藁センサ角度Ｂａｖｅを算出し、マップより該平均排藁センサ角度Ｂａｖｅに対応する制御時間Ｔｂを算出してカウントを開始し、カウント開始から所定時間Ｔｃのカウ…